姓名：冯宝林
地址：科学岛
类型：硕导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



冯宝林，博士/博士后。副研究员，安徽巢湖人，中共党员，中国科学技术大学硕士生导师（精密仪器与机械硕士点、自动化硕士点），2009年任中国科学院合肥研究院先进制造技术研究所虚拟样机实验室主任。1998年获合肥工业大学制冷与低温工程专业学士学位，2005年获合肥工业大学机械设计及理论专业硕士学位，2008年获合肥工业大学机械设计及理论专业博士学位。 2012年从中国科学院合肥物质科学研究院核能科学与工程专业博士后出站。本科毕业后在中国电子科技集团第十六研究所从事低温系统的研发工作。2008年起在中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所从事研究工作，负责过的纵向项目有：国家自然科学基金面上项目“仿金花蛇身体形变的空间展收机构运动机理研究（**）”、中科院一三五重大项目子项“铅铋研究堆堆内换料系统设计与建造”、中国科学院合肥研究院院长“基金工业机械臂全寿命精度设计理论与方法研究”等；参与过研究所承担的国家“九七三”计划和“八六三”计划项目的研究工作。负责的横向项目有：军工底火自动压装系统、军用基本药管自动浸漆系统、特种运马汽车底盘自动焊接专机、机器人智能水切割系统、四自由度码垛机器人研制、全自动包装及机器人码垛生产线、厨余垃圾处理设备、水泥自动插袋系统等。

Introduction





研究领域



主要从事于机器人机构学、机械系统规划与构型设计、数字化设计与仿真、全寿命设计等方面的研究；擅长机构设计、非标自动化设备、自动化生产线设计与系统集成等工程项目方面的技术研发工作，具有较为深厚的理论功底和工程经验。

招生专业



学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：机械（专硕）招生方向：机电一体化系统技术专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：工程创新与设计管理学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：先进制造与智能传感技术学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：先进制造与智能传感技术

研究成果



作为技术骨干参与的项目：1. 国家973计划项目—微纳光机电系统的仿生设计与制造方法；2. 国家863计划项目：废墟搜救仿人手欠驱动手抓系统设计与制造；3. 中科院方向性项目：老人服务机器人；4. 中科院“一三五”重点培育方向项目：类人型机器人；5. 国家重点研发计划：脑卒中康复机器人； 负责的主要项目：1． 仿金花蛇身体形变的空间展收机构运动机理研究（**），国家自然科学基金面上项目，经费80万元；2． 铅铋研究堆堆内换料系统设计与建造，中科院一三五重大项目子项；3． 空间无容器材料生长炉，中国科学院空间技术中心委托项目；4． 航空发动机关键件镁合金低压反重力铸造自动化生产线，企业委托项目；5． 特种运马汽车底盘自动焊接专机，企业委托项目；6． 特种车辆底盘柔性自动化焊接系统，中国科学院储备项目；7． 军工智能化生产装备：底火自动压装系统、导爆索细索拉索机、基本药管自动浸漆系统，企业委托项目；8． 全自动包装及机器人码垛生产线；9． 工业机械臂全寿命精度设计理论与方法研究，中国科学院院长基金；10． 非织造汽车内饰件机器人水切割系统，江苏省产业化项目；11． 机器人智能水切割系统，企业委托项目；12． 回转式水泥灌装机自动插袋系统，企业委托项目；13． 四自由度码垛机器人研制，企业委托项目；科研成果论文与专利：共发表论文23篇，EI收录3篇，SCI收录6篇，申请专利37项，授权发明专利9项。