姓名：王智灵
地址：科学岛
类型：硕导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



王智灵，男，博士，研究员，硕士生导师，主要从事无人驾驶车辆、环境感知与理解、机器视觉与机器学习的研究。毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业，获工学博士学位，现任合肥物质科学研究院应用技术研究所智能车辆技术研究中心常务副主任、安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室副主任、应用技术研究所学术委员会委员、中国自动化学会系统仿真专业委员会委员。主要科研项目包括：国家自然基金重大研究计划集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”、国家自然基金重大研究计划重点项目“面向城区综合环境的无人驾驶关键技术及平台”、国家自然基金青年基金“基于视知觉显著性学习的运动目标鲁棒跟踪研究”、中国科学院科研装备项目“移动机器人感知能力测试”、企业合作项目“自动驾驶汽车研究”等。欢迎对无人驾驶车辆环境感知、多传感器信息融合、机器视觉与深度学习等方向感兴趣的同学们加入研究团队。

Introduction





研究领域



主要从事无人驾驶车辆、环境感知与理解、机器视觉与机器学习领域的研究。感知系统是无人车认识周围环境的眼睛，是无人车行为决策和规划的前提和基础。通过可见光视觉、红外视觉、激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器检测无人车本身的状态以及周围环境，通过多信息融合、机器视觉、点云信息处理、深度学习等方法，建立环境模型，形成无人车对环境的理解和认识。

招生专业



学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：人工智能专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：多传感器信息融合专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能检测技术学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：多传感器信息融合

研究成果



在国内外核心刊物（Sensor、自动化学报、机器人等）及学术会议（IV、ICMA、ROBIO等）发表学术论文40多篇;
申请发明专利10余项;
制定安徽省地方标准1项。