姓名：吴晶华
地址：科学岛
类型：硕导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



吴晶华，中国科学院合肥物质科学研究院副研究员，先进制造技术研究所机器视觉实验室主任，中国科学技术大学硕士生导师，合肥工业大学、安徽工业大学、河南工业大学兼职研究生导师，淮安中科科创精密机械科技有限公司执行董事，江苏中科朗恩斯车辆科技有限公司非执行董事，台州中科科源数字化设备研发有限公司非执行董事。1995/09–1999/06，东北大学，机械工程与自动化学院，学士； 1999/07–2004/08，淮安信息职业技术学院，机电工程系，教师； 2004/09–2010/09，东南大学，机械工程学院，博士； 2010/10–2012/09，清华大学，工程物理系，博士后（医学物理与工程）。

Introduction





研究领域



1、图像识别、SLAM、机器学习； 2、精准放疗机器人； 3、智能测量机器人；

招生专业



学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：人工智能专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能检测技术工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：设计制造管理学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：人工智能          2、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：生物医疗仪器专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：计算机应用技术          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能检测技术工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：设计制造管理          2、专业：工程管理（专硕）招生方向：管理信息化学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：视听觉信息处理与模式识别          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：光电检测技术专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人

研究成果



纵向科研 1、安徽省自然科学基金，**ME134，磁控引导的螺柱焊接动力学研究， 2017/07-2019/06，8万元。 2、河南省科技成果转移转化项目，预应力锚具夹片自动化生产工艺及应用，2018/01-2018/12，100万元。 3、江苏省重点研发计划重点项目，助老助残外骨骼机器人关键部件、本体结构研发与系统集成，2017/07-2020/7，100万元。 4、国家自然科学基金，**，多四旋翼无人机编队Li DAR系统的城市地形三维重建关键技术研究，2016/01-2018/12，22万元。
企业委托 1、高速热锻机械手及其控制系统； 2、嵌入式机器人控制器； 3、高精度红外激光测距仪； 4、焊缝跟踪系统； 5、高精度激光测距传感器； 6、低成本小型六轴工业机器人； 7、智能CAD软件