主要学习与工作经历:
2004年毕业于南京理工大学,机械工程学院,学士
2008年毕业于重庆大学,机械学院,硕士
2012年毕业于哈尔滨工业大学,机电工程学院,博士
2012.7~2014.7,新加坡国立大学,电子与计算机工程学院,博士后
研究方向:
机器人应用技术,图像处理,机器学习,人工智能
承担的主要科研项目:
[1] 非结构环境下基于三维肢体动作理解的工业机器人交互技术研究,2016, 国家自然科学基金青年基金,主持;
[2] 面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用,2016,安徽省科技计划项目,主持;
[3] 服务机器人模块化关键技术研究移动式作业型智能服务机器人,2016,机器人技术与系统国家重点实验室开放课题,主持;
[4] 非结构环境下自主导航餐饮服务机器人系统研发,2016,芜湖市科技计划项目,主持;
[5] 服务机器人室内复杂环境三维地图构建研究,2015,留学人员科技活动项目,主持;
[6] 自主品牌工业机器人及关键核心零部件智能制造工厂,2015,国家智能制造专项,参与;
[7] 新型研发机构研发能力建设,2016,安徽省中央引导地方科技发展专项,参与;
[8] 移动机器人智能定位导航系统开发与应用,2017,芜湖市重点研发计划项目,参与;
[9] 关节机器人产业专利分析,2017,国家知识产权局专利分析普及推广项目,参与;
[10]喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用,2017,国家重点研发计划项目,参与;
[11]面向智慧物流的多传感器融合导航自动导引车辆研发及应用,2018,安徽省重点研发计划项目,参与。
代表性科研论文:
[1] Automatic Road Centerline Extraction from Imagery using Road GPS Data. Remote sensing 2014, Remote sensing,第1作者,SCI (IF3.18);
[2] Hand posture recognition via joint feature sparse representation 2011, Optical Engineering,第1作者,SCI (IF 1.1);
[4] Robust hand posture recognition using multi-feature for robot vision,2011, Journal of Information and Computational Science第1作者,EI;
[5] Accelerated dynamic MRI via inter-frame motion estimation2014 IEEE 11th International Symposium on Biomedical Imaging第1作者,EI;
6] Hand posture recognition via sparse representation 2011, APSIPA ASC,第1作者,EI;
[7] Real-time multi-hand posture recognition,2010International Conference on Computer Design and Applications,第1作者,EI;
[8] Real-time hand posture recognition using haar-like and topological feature 2010 International Conference on Machine Vision & Human-machine Interface,第1作者,EI;
[9] 基于深度图像和表观特征的手势识别,2011,华中科技大学学报,第2作者,EI;
[10] 新型五自由度混联机器人及其动力学分析,2015,华中科技大学学报,第3作者,EI;
[11] 五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析,2015,华中科技大学学报,第3作者,EI;
[12] 基于深度图像的手势识别研究,2011, 计算机工程第1作者,核心。
教材及专著:
[1] 第1作者,Biomedical Image Understanding: Methods and Applications 2015,Willy, ISBN:978-1-118- 71515-4,Motion Tracking in Medical Images章节。
已授权发明专利:
[1] 一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装,发明授权CNA 2017.03.22,排名1;
[2] 一种制动卡钳的活塞装配工装,发明授权CNA 2016.03.16,排名1;
[3] 一种电动卡钳传动总成的装配工装,发明授权CNA 2016.10.05排名1;
[4] 一种电动卡钳总成装配工装,发明授权CNA2016.08.17,排名1;
[5] 一种制动卡钳的低压密封性检测工装,发明授权CNA 2017.02.22,排名1;
[6] 一种制动卡钳的夹紧力检测工装,发明授权CNA 2016.08.17,排名1;
[7] 一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装及其检测方法,发明授权CNA 2017.05.31,排名1;
[8] 一种制动卡钳的清洁钳体压装衬套向设备,发明授权CNA 2016.09.21,排名1;
[9] 一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装,发明授权CNA 2017.02.22,排名1;
[10] 一种轴承盖的包装系统及其控制方法,发明授权CNA 2017.03.08,排名2;
[11] 一种X光片取放机器人系统,发明授权CNA 2016.04.27,排名3;
[12] 一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置,发明授权CNA 2017.04.05,排名3;
[13]一种铅酸蓄电池上铅系统及其控制方法,发明授权CNA 2017.03.08,排名3。
所获奖励:
[1] 2016.5,省委组织部/省人力资源和社会保障厅, 安徽省战略性新兴产业技术领军人才;
[2] 2018.4,市人力资源和社会保障局,市首批战略性新兴产业优秀人才。
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
安徽工程大学计算机与信息学院导师教师师资介绍简介-曹雏清
本站小编 Free考研考试/2021-05-02
相关话题/信息学院 计算机
安徽工程大学计算机与信息学院导师教师师资介绍简介-严楠
主要学习与工作经历:2002年07月:毕业于安徽工程科技学院,获计算机应用专业学士学位;2002年07月:任教于安徽工程大学计算机与信息学院至今;2010年06月:毕业于电子科技大学,获软件工程硕士学位;2010年08月:当选为计算机与信息学院软件工程教工党支部书记;2012年09月:担任计算机与信 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-马清峰
淮北师范大学研究生导师简介表 姓名: 马清峰 性别: 男 出生年月:1977.11 导师类别: 专业型 技术职称: 讲师 联系方式 招生专业名称主要研究方向 maqife@126.com 电子与通信工程 电子设备故障诊断技术 个人简历 马清峰,博士,讲师。2000 年获中北 ...淮北师范大学 2021-05-01淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-韦民红
淮北师范大学研究生导师简介表 物理与电子信息学院 姓名: 韦民红 性别: 女 出生年月:1978.07 导师类别: 学术型、专业型 技术职称: 副教授 联系方式 招生专业名称 mhwei2005@163.com 信息通信与工程、电子与通信工程 主要研究方向 检测技术与自动化装置光电 ...淮北师范大学 2021-05-01淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-邹 锋
淮北师范大学研究生导师简介表 姓名: 邹锋 性别: 男 出生年月:1978-09 导师类别: 学硕/专硕 技术职称: 教授 联系方式 招生专业名称主要研究方向 个人简历 zfemail@163.com 信息与通信工程(学硕)、电子信息(专硕)智能计算 机器学习 邹锋,博士,教授、硕 ...淮北师范大学 2021-05-01淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-邹锋
邹 锋 个 人 简 历 姓 名:邹锋 学 位:工学博士 职 称:副教授 研究方向:智能计算 E-mail:zfemail@163.com 1、个人简介: 邹锋,博士,副教授、硕士生导师。1998 年至 2002 年就读于湖北民族学院理学院物理学专业,获理学学士学位,2004 年 9 月至 2007 年 6 月,在五邑大学信息 ...淮北师范大学 2021-05-01淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-袁五届
姓 名:袁五届 学 位:博士 职 称:教授 研究方向:统计物理与复杂系统及计算神经科学 E-mail:yuanwj2005@163.com 个人简介: 男,1978 年生,博士,教授,硕士生导师,国家自然科学基金通讯评审专家,安徽省非线性科学学会理事,《Physical Review Letters》、《Physical R ...淮北师范大学 2021-05-01淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-耿磊
姓 名:耿磊 学 位:工学博士 职 称:副教授 研究方向:光电功能新材料及晶体生长 E-mail:lgeng@chnu.edu.cn 个人简介: 耿磊,博士,现为淮北师范大学物理与电子信息学院副教授、硕士生导师。2008 年 7 月毕业于中国科学院合肥物质科学研究院,获光学硕士学位;2011 ...淮北师范大学 2021-05-01淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-耿 磊
姓 名:耿磊 学 位:工学博士 职 称:副教授 研究方向:光电功能新材料及晶体生长 E-mail:lgeng@chnu.edu.cn 个人简介: 耿磊,博士,现为淮北师范大学物理与电子信息学院副教授、硕士生导师。2008 年 7 月毕业于中国科学院合肥物质科学研究院,获光学硕士学位;2011 ...淮北师范大学 2021-05-01淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-王江涛
淮北师范大学研究生导师简介表 姓名: 王江涛 性别: 男 出生年月:1979.01 导师类别: 学术型/专业型 技术职称: 教授 联系方式 招生专业名称 主要研究方向 jiangtaoking@126.com 信息与通信工程(学硕)电子信息(专硕) 人工智能、数字图像处理、场景分类深度学习、目 ...淮北师范大学 2021-05-01淮北师范大学物理与电子信息学院导师教师师资介绍简介-牟福生
淮北师范大学研究生导师简介表 姓名: 牟福生 性别: 男 出生年月:1987.06 导师类别: 专业型 联系方式 招生专业名称主要研究方向 技术职称: 副教授 18756990545 电子信息 差分吸收光谱技术探测大气污染组分 个人简历 牟福生,博士,副教授,硕士生导师,2010 年毕业 ...淮北师范大学 2021-05-01