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安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-黄宜庆
本站小编 Free考研考试/2021-05-02
简介:黄宜庆(1983.09-),男,博士,教授,安徽芜湖县人。中国青年自动化委员会委员、安徽省自动化学会会员、安徽省机器人学会会员。近几年主持国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽省高校自然科学基金重点项目、安徽工程大学中青年拔尖人才项目等。在国内外重要学术期刊与国际会议上,发表相关学术论文30余篇,其中SCI收录12篇,撰写学术专著1本,授权发明/实用新型专利10余项。担任AJC、CJA、IJARS、IJSS、自动化学报、系统工程与电子技术、信息与控制、CCC、CCDC、WCICA等多个国内外期刊与会议的审稿工作。
欢迎数学、自动化等相关专业的本科生联系报考硕士研究生。联系方式:E-mail: yiqhuang@ahpu.edu.cn
一、教育经历
(1)2009年9月—2012年12月,东南大学控制理论与控制工程专业,工学博士
(2)2006年9月—2009年7月,安徽理工大学控制理论与控制工程专业,工学硕士
(3)2002年9月—2006年7月,西安工程大学测控技术与仪器专业,工学学士
二、研究领域
(1)无人系统控制(移动机器人轨迹跟踪控制、地图构建与路径规划方法、无人机姿态跟踪控制);
(2)群智能仿生算法及应用(各种仿生算法及其在机器人导航中的应用)
(2)非线性系统的建模与控制(张量积建模与分布补偿控制、线性变参数系统的切换控制、增益调度控制方法)
三、主持的科研项目
(1)国家自然科学基金:高超声速飞行器的多胞线性变参数切换控制研究(**)
(2)安徽省自然科学基金:基于多参数依赖型Lyapunov函数的高动态飞行器切换跟踪控制(**QF132)
(3)安徽省高校自然自然科学研究重点项目:轮式移动机器人的凸多面体建模与张量积分布补偿控制(KJ2018A0110)
(4)安徽工程大学中青年拔尖人才项目:移动机器人导航与定位方法研究(2016BJRC004)
四、讲授课程
过程控制系统(本科生)、计算机控制技术(研究生)、自适应控制(研究生)
五、个人获奖
(1)2020年校鑫龙奖教金
(2)2019年校先进个人、优秀共产党员
(3)第十三届和第十四届校优秀论文一等奖
(4)中国航空学会CJA 2012-2016年度高被引论文
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安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-刘丙友
刘丙友,教授,博士,硕士生导师,密歇根大学访问学者,中国自动化学会青年工作委员会委员,安徽省人工智能学会委员。一直从事先进控制理论及应用,机器人,高速图像跟踪应用领域的研究工作。主持安徽省自然科学基金(面上)等项目20余项,发表学术论文40余篇,申请发明专利10余项。长期讲授《自动控制原理》、《Mo ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-鲁麟
基本信息鲁麟,男,安徽芜湖人,1980年生,教授,硕士生导师,安徽工程大学学科骨干。联系方式:Email:LLu-wh@qq.com受教育经历1999/09-2003/07,南京大学,微电子与固体电子学专业,学士2003/09-2009/07,北京大学,微电子与固体电子学专业,博士研究工作经历200 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-高文根
1、基本信息高文根,男,1973年5月出生,副教授,在读博士,安徽工程大学学术骨干。E-mail:ahpuchina@ahpu.edu.cn2、研究领域:智能微电网技术新能源汽车技术电力电子技术3、讲授课程:《电路分析》、《模拟电子技术》、《数字逻辑》4、科研项目:[1]基于Z源逆变的电动汽车电力驱 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-张艳
张艳通讯地址:安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学办公室:安徽工程大学A座3004邮箱:yanzhang24@yeah.net电话:**简介:女,1983年生,副教授,硕士生导师。河南周口人。2012年毕业于中南大学信息科学与工程学院,获工学博士学位。2013年4月到安徽工程大学电气工程学院工作。 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-刘世林
个人简介1、基本信息刘世林,男,1978年10月生,博士,教授,硕士生导师联系方式:**,sl.liu@ahpu.edu.cn,QQ:**2、教育经历2009/09–2013/12,华中科技大学,电力系统及其自动化专业,博士;2002/09–2005/06,桂林电子科技大学,机械制造及自动化专业,硕 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-代广珍
1、基本信息代广珍,男,汉族,中共党员,安徽无为人,安徽工程大学电气工程学院教师,副教授联系方式4手机:**,邮箱:**@qq.com2、教育背景2011.9-2015.6安徽大学电子信息工程学院微电子系电路与系统专业博士研究生2004.9-2007.6安徽大学电子信息科学与技术学院微电子系电路与系 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-李炜
李炜,男,1985年12月出生,博士,副教授,硕士生导师,邮箱:liwei@ahpu.edu.cn,QQ:2014年毕业于江南大学物联网工程学院控制理论与控制工程专业,获工学博士学位。长期从事控制理论、信息处理和移动通信等领域的研究与教学工作。近年来,主持科研项目共计5项,教研项目1项,在国内外学术 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-王凤随
1.基本信息:王凤随,南京大学博士(2013),副教授,硕士生导师,学术骨干,电子信息工程系系主任。中国电子学会会员、中国计算机学会会员、中国图象图形学会会员,长期从事图像处理、视频通信及计算机视觉等领域的教学科研及应用工作。E-mail:fswong@foxmail.com;fswang@ahpu ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-汪石农
1、基本信息汪石农,男,汉族,安徽省桐城市人,1980.11出生,工学硕士,副教授,硕士生导师邮箱:wsn@ahpu.edu.cn2、研究方向①光伏电池建模与仿真;②光伏电池参数辨识;③光伏电池故障诊断;④光伏发电系统功率预测;⑤微电网运行与仿真;⑥光伏发电系统性能可靠性评估3、获奖情况[1]201 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02安徽工程大学电气工程学院导师教师师资介绍简介-娄柯
1、基本信息娄柯,男,1979年10月生,博士,副教授,硕士生导师。联系方式:louke1979@163.com,QQ:,电话:**。2、受教育经历2009/09–2013/06,江南大学,物联网工程学院,博士2003/09–2006/04,江南大学,通信与控制工程学院,硕士1996/09–2000 ...安徽工程大学 本站小编 Free考研考试 2021-05-02