宋彦
性别：
男
专业名称：
研究方向：
移动机器人导航、定位与控制
技术职务：
副教授
行政职务：
办公电话：
办公传真：
E-mail：
songyanahau.edu.cn
实验室主页：
通讯地址：
邮政编码：
1983年出生，博士，副教授，硕士生导师。
主要研究方向为：移动机器人/智能车辆的导航、定位与控制；基于多模传感数据的人工智能与模式识别技术在农业工程中应用。
学习经历：
2007.9-2010.7中国科学院研究生院（培养单位：长春光学精密机械与物理研究所）获机械电子工程专业博士学位
2005.9-2007.7吉林大学通信学院控制理论与控制工程专业获硕士学位
2001.9-2005.7吉林大学通信学院自动化专业获学士学位
工作经历：
2010.8-2010.12航天科工集团三院8358研究所任工程师
2010.12-2016.5中国科学院合肥物质科学研究院任副研究员，研究室主任
2016.5-至今安徽农业大学副教授
本科生教学：
主讲理论课程：
主讲《电机学》；《电机与电力拖动》；《控制工程基础》；《C++程序设计》
主持校级质量工程项目一项
大学生双创：
2020年
安徽省网络与分布式系统创新设计大赛 一等奖
安徽省网络与分布式系统创新设计大赛 优秀指导教师
2019年
“中联重科”杯第四届全国大学生智能农业装备创新大赛 一等奖
“中联重科”杯第四届全国大学生智能农业装备创新大赛 优秀指导教师
安徽省网络与分布式系统创新设计大赛 一等奖
安徽省网络与分布式系统创新设计大赛 优秀指导教师
安徽省高校物联网创新大赛 二等奖
指导省级大创1项
2018年
“东方红”杯第三届全国大学生智能农业装备创新大赛 二等奖
指导国家级大创1项
指导省级大创1项
研究生培养：
培养方向：
（1）移动机器人导航、定位与控制；
（2）基于多模传感数据的人工智能与模式识别技术在农业工程中应用。
每年招收研究生2人，欢迎有志从事相关研究方向同学联系。
email：songyan@ahau.edu.cn;QQ:**
主持科研项目：
主要科研项目：
（1）国家自然科学基金青年科学基金基于运动模式认知模型的智能车辆自主优化控制方法研究项目负责人
（2）国家重点实验室开放基金基于近红外光谱的茶叶智能拼配方法研究项目负责人
（3）横向课题自适应巡航控制产业化技术研究项目负责人
（4） 安徽省重点研发计划 舒城大兰花茶机械化加工关键技术研究与应用 项目负责人
发表论文：
2021
Yan Song, Xiaozhong Wang, Hanlei Xie, Luqing Li, Jingming Ning, Zhengzhu Zhang. Quality evaluation of Keemun black tea by fusing data obtained from near-infrared reflectance spectroscopy and computer vision sensors. Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy. 2021, 252(2): 119522
2020
2019
宋彦，张羊阳，姚琦，袁胜，廖娟，刘路. 基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法. 农业机械学报. 2019, 50（11）:24-33
Song Yan, Zhang Yangyang, Liu Lu. Path following control of tracked Mobile Robot Based on Dual Heuristic Programming. 5th International Conference on Control, Automation and Robotics. April. 2019. Beijing.
2018
宋彦，谢汉垒，宁井铭，张正竹. 基于机器视觉形状特征参数的祁门红茶等级识别. 农业工程学报. 2018,34（23）：279-286
2015
Tong Li，Yan Song，Tao Mei. An auto exposure control algorithm based on lane recognition for on board camera. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015, 6, 851-856
2014
Junjie Huang, Huawei Liang, Zhiling Wang, Yan Song, Yao Deng. Lane marking detection based on adaptive threshold segmentation and road classification. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2014.10:291-296
Yunlong Ying, Tao Mei, Yan Song, Yue Liu. A Sliding Mode Control Approach to Longitudinal Control of Vehicles in a Platoon，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2014.8:1509-1514
2013
宋彦，赵盼，陶翔，李碧春，梁华为，梅涛. 基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法，机器人，2013，（04）：417-424
2012
Zhao P, Chen JJ, Song Y, Tao X, Xu TJ, Mei T. Design of Control System for an Autonomous Vehicle Based on Adaptive-PID，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，9（44）：1-11
发明专利：
1.宋彦，赵春明，陶翔，刘跃，朱茂飞，梁华为.一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法.中国发明专利2.8
2.袁胜，宋彦，黄俊杰，梁华为.基于车道线历史帧的识别方法，中国发明专利，CN7
3.刘跃，宋彦，梁华为，梅涛.基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法，中国发明专利，CN9.9
4.宋彦、赵盼、陶翔、梁华为、梅涛.一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法，中国发明专利，ZL2.8
