刘路
性别：
男
单位：
工学院
专业名称：
电气工程及其自动化
研究方向：
智能农业装备
技术职务：
讲师
E-mail：
vliuluahau.edu.cn
博士，研究生导师。中国科学技术大学仪器科学与技术工学博士学位。一直从事机器人领域的研发工作，对农业机器人设计、无人驾驶系统集成、数据处理和图像分析有一定的应用研究经历。主持多款小型田间植保平台和高地隙自主作业植保机样机开发，参与无人驾驶观光车、无人驾驶军用靶车等多款无人驾驶平台开发。
主要从事研究主要工作为结合图像处理、信号分析和智能控制领域相关技术，面向大田植保机械，实现田间环境感知、对象识别、移动平台路径规划和精确控制等工作需求。
环境感知研究涉及相机和激光雷达的点云分析和图像的模式识别，田间作业控制涉及底层机器人平台闭环控制、避障和施药等方法研究。主讲课程
《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《机床电气与PLC技术》、《高电压技术》等广而告之
实验室招收19、20年级各专业学有余力同学，开展农业机器人、人工智能、激光雷达感知技术等方面学习与创新创业工作，请投简历至本人邮箱。
主持科研项目：
安徽省重点研究与开发计划：高地隙植保机器人自动精准作业标准体系及关键技术标准研制（202004h**），2020.06-2023.06，三类，主持
2019年安徽省高等学校自然科学研究项目：面向高垄畦沟环境下电驱四轮植保机器人自主行走机理与控制方法（KJ2019A0173），2019.01-2021.12，三类、主持
校引进人才项目：基于多传感器融合的田间信息采集系统集成方法研究，（yj2017-33），五类、主持
校青年科学基金重点项目：基于路径自主规划的智能施药机器人田间精准施药方法研究（2017zd06）2017.01-2018.12，五类、主持
企业横向：无人驾驶新能源电动智能农机控制系统研发，2018.07-2021.07，40万、主持
安徽省教育厅协同创新项目：麦玉作物生产关键环节智能装备技术设计与产品研发（GXXT-2019-036）2019.11-2021.12，二类、第2
安徽省科技重大专项：高密度智能化秸秆打捆机关键技术开发与应用（**），2018.01-2020.12，二类、第2
安徽省自然科学基金项目：结构光高速三维成像用于水果果形测量的原理与技术研究(**QF318), 2020.07-2022.06,三类，第2
安徽省高等学校自然科学研究项目：基于条纹投影的植物叶片三维重建及轮廓分割方法研究(KJ2019A0170), 2019.01-2021.12, 三类，第2
面向玉米、小麦病虫害防治的遥控热雾机产业化关键技术与应用示范，安徽省科技攻关，已结题，参与
中国科学院科技服务网络计划（STS计划）子课题-智能自走式烟雾机，中科院成套技术示范与转移服务KFJ-EW-STS-083，已结题，参与
车联网环境下人车路一体化的汽车协同式避障方法研究，国家自然科学基金青年基金：**，已结题，参与
论文及专利：
刘路,杨路,高观光,李志强,郑泉,陈黎卿.小型烟草植保机移动平台结构设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(04):156-162.
刘路,杨冰,韦东,宋宇,陈黎卿,孙燕.崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究[J].农业机械学报,2020,51(2):29-36.
刘路,潘艳娟,奚冬冬,王玉伟,唐七星.相位编码条纹投影轮廓术的相位展开误差校正方法[J].应用光学,2020,41(05):978-983.
宋宇,刘永博,刘路,朱德泉,焦俊,陈黎卿.基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法[J].农业机械学报,2017,48(2):38-44
Liu Lu, Mei Tao, Niu Runxin, Wang Jie, Liu Yongbo and Chu Sen. RBF-Based Monocular Vision Navigation for Small Vehicles in Narrow Space below Maize Canopy[J]. Applied Sciences, 2016, 6(6).
Liu Lu, Mei Tao，Niu Runxin, Zhang Fei and Xu Zhaoshen. Evaluation of the effect of spray flow rate and the nozzle velocity on the deposition of droplets,2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, EI, Tianjin, P.R. China, 2014.8.3-8.6
Liu Lu, Mei Tao, Niu Runxin, Chen Hui, Chu Sen and Wang Jie. The method of coordinate recognition for maize straws under canopy by monocular vision, IEEE 2016 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics. EI, Hong Kong, China, 2016.4.28-4.30
Wang Yuwei, Liu Lu, Cai Bolin, et al. Stereo calibration with absolute phase target[J]. Optics Express, 2019, 27(16): 22254-22267.
Wang Yuwei, Liu Lu, Wu Jun, X. Song, Chen Xiangcheng, and Wang Yajun, Dynamic three-dimensional shape measurement with a complementary phase-coding method[J], Opt. Lasers Eng. 127, 105982 (2020).
Wang Yuwei, Liu Lu, Wu Jun, Chen Xiangcheng, and Wang Yajun, Hilbert transform-based crosstalk compensation for color fringe projection profilometry[J], Opt. Lett. 45, 2199-2202 (2020).
Wang Yuwei, Liu Lu, Wu Jun, Chen Xiangcheng, and Wang Yajun, Spatial binary coding method for stripe-wise phase unwrapping[J], Appl. Opt. 59, 4279-4285 (2020).
学生竞赛：
国家级赛事
2020第十三届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛-国家级二等奖
2017第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛-国家级三等奖
2018年“东方红”杯第四届全国大学生智能农业装备创新大赛（基于果树识别定位的自走对靶施药机器人）-国家级一等奖
2019全国大学生农业智能装备大赛（面向丘陵果园对靶施药的智能视觉导航系统）-国家级一等奖
2019全国大学生农业智能装备大赛（无人驾驶农田作业系统研究与应用）-国家级一等奖
2018年“东方红”杯第四届全国大学生智能农业装备创新大赛（作品：猪舍发酵床智能测控翻耙机）-国家级二等奖
省级赛事
2017第七届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛-省级一等奖
2018年“华为杯”网络与分布式系统创新设计大赛-省级一等奖
2019安徽省高校物联网应用创新大赛（果园环境巡检-防治机器人）-省级一等奖
2019第八届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛-省级二等奖
2019安徽省高校物联网应用创新大赛（作品：输液监控云跟随设备）-省级二等奖
2019年网络与分布式系统创新设计大赛-省级二等奖
2020第九届全国大学生机械创新设计大赛-省级二等奖
2019年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统类竞赛A平台-省级二等奖
2017安徽省第十二届大学生电子设计竞赛-省级三等奖
2018第九届“双百”大赛创新创意大赛-省级三等奖
首届安徽省大学工业机器人应用大赛-省级三等奖
2020年中国大学生计算机设计大赛-省级三等奖
2018安徽省机器人大赛—单片机与嵌入式系统类竞赛【A平台（STC）】-省级三等奖
2020第六届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛-省级铜奖
2020年中国大学生计算机设计大赛安徽省级赛—三等奖
大学生创新创业项目：
国家级大创
2018年 自动避障对靶施药机器人省级大创
2017年 基于多传感器融合技术的汽车盲区安全预警系统
2018年 智能稻田鱼虾投食无人车
环保校园—塑料瓶智能回收装置
2019年 基于深度学习的农业机器人果园环境视觉导航技术研究
2020年 基于单片机的果蔬采摘运输自动跟随机器人
植物叶片快速三维成像系统研究
