焦俊
jiao jun

性别：
男
专业名称：
物联网工程

研究方向：
机器人与物联网

技术职务：
教授

行政职务：
物联网工程系主任

办公电话：
**

办公传真：


E-mail：
jiaojun2000sina.com

实验室主页：


通讯地址：
安徽农业大学信息与计算机学院

邮政编码：
230036

焦俊：男,江苏南京人，博士，教授，现任安徽农业大学信息与计算机学院物联网工程系主任，硕士生导师。1986年毕业于合肥学院信息科学专业，之后在安徽省科技厅从事私营企业管理工作；2003年毕业于安徽农业大学工学院，农业机械化工程专业，师从邵陆寿教授和王继先教授，从事作物营养液组分在线检测的研究，获工学硕士学位；2010年毕业于合肥工业大学机汽学院，师从陈无畏教授，从事自动引导车的信息获取与智能控制的研究，获工学博士学位；在2007年9月至2008年9月期间在香港大学访学，与MarieC.Lin教授一起分析研究智能算法，在2008年香港召开的IEEEWorldCongressoncomputationalIntelligence国际会议上发表并宣读了IntelligentVariableStructureControlforAutomatedGuidedVehicle一文，该文被EI收录。
主要研究方向为物联网、机器人和智能控制。研发基于无线传感器网络农田环境监测系统、作物本体图像信息采集器、农用履带机器人和载重汽车助力转向控制器等，发表论文50多篇，其中SCI/EI收录17篇，获得授权发明专利3项，软件著作权15项。主持国家自然科学基金1项，参加国家自然基金2项（排名第3，第4）；主持省科技厅国际合作项目1项、教育厅自然科学研究项目2项目、省农委企业发展专项1项；参加1类、2类等项目多项。长期带领大学生进行创新活动，指导大学生获得省级专业竞赛二等、三等奖和优胜奖多次。

　主讲课程：

《数字电路》、《模拟电路》、《单片机原理及应用》、《嵌入式系统原理及应用》、《无线传感网原理》、《微型计算机原理》等课程

　：

　科研情况：

1.国家自然科学基金项目：“基于非平稳约束的农用履带机器人附着极限态集成控制方法研究”（**），2017.01-2020.12，二类，主持
2高校自然科学重点项目：”农田环境下履带机器人滑移机理与控制研究”(KJ2014A074)，2014.01-2015.12,三类,主持，已结题
3.安徽省科技厅国际合作项目：”以色列精准农业试验示范园”(),2014.01-2015.12,三类,主持，已结题
4.省企业发展专项资金项目:”基于物联网技术的有机农庄生产管理与质量溯源”(财企【2013】1162),2013-2014,三类,主持，已结题
5.横向项目：“多轴车辆电液转向系统开发”，2012.01-2012.12,主持，已结题
6.横向项目:“汽车EPS控制器研究与开发”，2011.11-2012.11,主持，已结题
7.校扶持学科基础能力提升项目:“基于无线传感器网络的感知技术”(xkxwd**),2014.01-2014.12,五类，主持.结题
8.横向项目：“桑树新品种‘皖桑优1号’示范推广项目”，2014.05-2015.12,主持，已结题
9.国家自然基金项目：“基于主动探测的不确定环境下IP网丢包率推理机制研究”(**),2015.01-2017.12,二类，第3
10.国家自然科学基金项目：“汽车稳定性控制轮胎力测试机理与动态解耦优化研究”（**），2017.01-2020.12,二类，第4
11.国家发改委战略新兴产业化项目:“年产6000套插电式混合动力机电耦合驱动系统项目子课题”(),2012.09-2013.12,二类,第2，结题
12.省科技厅国合项目:“以色列番茄新品种试验示范推广”(),2011-2013,三类,第2
13.十二五”国家科技支撑计划课题:”水果（黄桃、梨）中农药残留污染溯源及控制关键技术研究与示范”（2012BAK17B12），2012.01-2014.12,一类,参加
14.省科技重大专项:特色林果制品质量安全监控与追溯大数据云平台研发与应用，**，2017-2019，二类，100万，参加
15.省科技重大专项:”大数据驱动的农产品智能电子商务关键技术研发与示范应用(15czz03131，240万，二类，2015.01-2017.12，参加

　获奖情况：

指导学生参加比赛情况：
1.指导学生研制“基于WSN的农田环境信息采集系统”，在2014年“福讯•国泰安”杯首届安徽高校物联网应用创新大赛技能赛中获二等奖；
2.指导学生研制“基于蜂联网的蜂巢图像监测”在2015年安徽高校物联网应用创新大赛技能赛中获二等奖；
3.指导学生研制“基于物联网的农田环境在线监测系统”在2015年第十二届“兴农杯”大学生学术科技作品竞赛中获二等奖。
4.指导学生研制“基于智能手环的独居老人异常行为监测”在2016年安徽省物联网大赛技能赛中获二等奖。
5.指导学生研制“具有光强追踪与光伏转换管理的WSN节点”在2016年安徽省物联网大赛技能赛中或三等奖。
6.指导学生研制“一种适用于大田环境监测的无线传感网”在2016年安徽省物联网大赛本科技能赛中获三等奖。
论坛获奖情况
1.指导学生论文《基于蜂联网的蜂巢空气温度预测》，在长三角“物联网与现代农业”研究生学术论坛征文比赛中获三等奖。
2.指导学生论文《基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪》，在长三角“物联网与现代农业”研究生学术论坛征文比赛中获优秀奖。
3.指导学生论文《基于ARM的番茄叶绿素和氮的实时检测与3G传输》，在长三角“物联网与现代农业”研究生学术论坛征文比赛中获优秀奖。
优秀本科毕业论文
2013年指导本科毕业论文“基于WINCE的农用履带机器人软件控制系统设计”获得省计算机学会优秀毕业论文奖。
教学课件
“单片机原理及应用课件”校级三等奖。

　论文论著：

1.焦俊，陈无畏，王继先等.基于GA和LS-SVM的AGV变结构控制，系统仿真学报，Vol.20.NO.14Jul.2008，P3777-3781.（EI收录）
2.焦俊，陈无畏，王继先等.基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制，农业机械学报，Jul.2008，P114-118.（EI收录）
3.JunJiao,WuweiChen,Kwong-sakLeung,Shao-wenLi,Ji-xianWang,WilliamK.C.Cheung,andMARIEC.Lin.IntelligentVariableStructureControlforAutomatedGuidedVehicle.IEEEWorldCongressoncomputationalIntelligence,HongKong,June1-6,2008，P3969-3974.（EI收录）
4.焦俊，陈无畏，王继先，崔怀雷，王檀彬.基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制,仪器仪表学报，Jul.2008，P1431-1435.（EI收录）
5.焦俊，陈无畏,李绍稳,王继先.基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制.安徽大学学报(自然版),2008,32(6):P60-64.
6.焦俊，江朝晖，金瑞春等.农用机器人转向系统自适应内模控制,农业机械学报，VOL42(10),2011,P186-191.（EI收录）
7.焦俊，汪宏喜，陈祎琼，储刚秀，肖光，陆林.基于UKF的农用履带机器人滑动参数的估计,农业机械学报,VOL45(4),2014,P55-60.（EI收录）
8.陆林，焦俊，汪宏喜等.基于NLPCA-RBF神经网络的番茄蒸散量预测，中国农学通报，VOL30(11),2014,P134-139。
9.焦俊等.基于软硬件互补的嵌入式系统课程教学，安庆师范学院学报，2015,21(3)：pp125-128.
10.焦俊.基于LS-SVM的采摘机器人运动变结构控制,安徽农学通报,VOL14(18),2008,P159-162.
11.焦俊等.InternetofThings_BasedReal_TimeFarmlandEnvironment
Monitoring,FoodSciences&Technology,2016,11(10):643-650.
12.陈无畏,王檀彬,焦俊,汪明磊,王家恩.基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航,农业机械学报，VOL42(6),2011,P1-5。（EI收录）
13.王檀彬,陈无畏，李进，焦俊.多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究,系统仿真学报,VOL21(4),Feb.2009,P1015-1019.
14.王檀彬,陈无畏,焦俊,汪明磊.多传感器融合的智能车辆导航研究,中国机械工程,VOL20(11),Jul,2009,P1381-1385.
15.陈锋,焦正,焦俊,陈宗海.一种虚拟离子电极的研究,系统仿真学报,VOL16(14),Jan.2004,P8-16.
16.邵陆寿，焦俊.一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真,系统仿真学报,VOL14(7),July.2002,P948-951.
17.JunJiao,HuiminMa,YanQiao,YulinDu,WenKong,DesignofFarmEnvironmentalMonitoringSystemBasedontheInternetofThings.AdvanceJournalofFoodScienceandTechnology,6(3):368-373,2014（EI收录）
18.JunJiao,YouhuaZhang,LiSun,YanQiao,WenKong,ChenchenYuanASlidingParameterEstimationMethodBasedOnUKFForAgriculturalTrackedRobot,20142ndInternationalConferenceonSystemsandInformatics(ICSAI2014),Shannghai,15-17November2014,Shanghai,China.
19.焦俊,孔文,王强,陈黎卿,辜丽川,高雅,基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制,农业机械学报,2015,46(6):14-19，13(EI收录)
20.焦俊，孔文，辜丽川，王强，高雅，袁晨晨,基于UKF和SMO农用履带机器人滑动参数计算,系统仿真学报,2015，27(7)：1577-1583，
21.焦俊等.基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计.农业机械学报，2014，45(4)：55-60．(EI:20**1)
24.QiaoYan,JiaoJun.AdaptivePathSelectionforLinkLossInferenceinNetworkTomographyApplications,PLOSONE,October4,2016.(SCI:JCR1区)
25.焦俊等.基于压缩感知的农田温度信息处理，安徽农业科学，2015,43(29)：pp357-359