方明星，男，1971年12月出生，安徽歙县人，博士，教授。硕士生导师。安徽省机器人学会理事，安徽省仪器仪表学会监事，安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室工程技术委员会委员，曾任中国自动化学会第七届青年工作委员会委员。
通讯地址：安徽省芜湖市九华南路189号，安徽师范大学物理与电子信息学院。
邮编：241002
电子信箱：mxfang@ahnu.edu.cn



个人简历:
2006.9-2009.11，中南大学，信息科学与工程学院控制科学与工程，博士
2005.2-2006.2，日本东京工科大学，访问****
2000.9-2003.6，安徽师范大学，物理与电子信息学院，硕士
1991.9-1995.7，安徽师范大学，物理系，学士
1995.7-至今，安徽师范大学物理与电子信息学院助教，讲师，副教授，教授。


研究领域：
先进控制理论及应用、机器人控制


讲授课程：
本科生：自动控制原理、现代控制理论、数字电子技术、模拟电子技术等
研究生：现代控制理论等


主要获奖情况：
1、安徽师范大学首届“最受欢迎的教师”，2017年8月
2、安徽师范大学第九次“三育人”先进工作者，2015年9月
3、安徽师范大学“优秀共产党员”，2017年7月
4、安徽师范大学“优秀共产党员”，2012年6月
5、安徽省教学成果奖三等奖 “师范院校工科应用型专业人才培养模式的研究与实践”，2013年12月
6、安徽师范大学优秀教学奖三等奖，2013年2月
7、安徽师范大学教学成果奖一等奖 “项目激励法在电子类工科专业大学生创新能力培养中的应用”， 2011年1月
8、安徽师范大学大学生暑期“三下乡”社会实践活动优秀指导教师，2016年12月
9、指导学生获得“梦想杯”大学生自动化论文大赛二等奖，2019年8月
10、指导学生获得第四届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2018年11月
11、指导学生获得中国机器人大赛专项赛—中国旅游暨安防机器人大赛一等奖，2018年5月
12、指导学生获得“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛三等奖，2016年8月


承担课题：
1、线性时滞系统扰动抑制研究（ACIA**）, 教育部复杂系统先进控制与智能自动化学科创新引智基地开放基金，2020.1-2021.12
2、新能源汽车智能中控决策系统开发应用及产业化（2020yf26），芜湖市科技计划项目，2020.4-2022.3
3、水泥粉磨系统智能优化控制研究（KJ2018ZD032），安徽省高校自然科学研究重大项目，2018.1-2020.12
4、基于等价输入干扰的结构控制系统鲁棒性研究（**M118），安徽省自然科学研究基金，2012.1~2014.12。
5、等价输入干扰控制系统的鲁棒设计方法（KJ2010A147），安徽省高校自然科学研究基金，2010.1.2~2013.12。
6、水泥生产全流程优化控制的技术研究（2012cxjj12），安徽师范大学创新基金项目，2013.1-2014.12。
7、基于等价输入干扰的扰动抑制研究，安徽师范大学博士科研启动基金，2010.1-2011.12


主要学术论文：
1、Mingxing Fang, Luyao Chen, Qing Shun , Youwu Du, Rui zheng, Zibao Lu. Ball Mill Grinding Circuit Based on MPC and EID. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, 2018: 3491-3495.
2、Mingxing Fang, Dezhi Zheng, Xiaoxiao Qiu, Youwu Du. A Control System for the Ball Mill Grinding Process Based on Model Predictive Control and Equivalent-Input-Di- sturbance Approach. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2016, 20(7):1152-1158
3、Mingxing Fang, Lijun Wu, Jing Cheng, Youwu Du, Jinhua She. Active structural control based on integration of H∞ control and equivalent-input-disturbance approach. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2016, 20(2): 195-202
4、Mingxing Fang, Lijun Wu, Jing Cheng, Youwu Du, Jinhua She. Structural active control Based on H∞ control using equivalent input disturbance method. IWACIII, 2015: 24-27
5、Youwu Du , Weihua Cao , Jinhua She , Min Wu , Mingxing Fang, Seiichi Kawata . Disturbance Rejection and Robustness of Improved Equivalent-Input-Disturbance-Based System. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, doi: 10.1109/TCYB.2021.**.
6、Youwu Du; Weihua Cao; Jinhua She; Min Wu; Mingxing Fang; Seiichi Kawata. Disturbance Rejection for Input-Delay System Using Observer-Predictor-Based Output Feedback Control. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(7): 4489-4497
7、Youwu Du, Weihua Cao, Jinhua She, Min Wu, Mingxing Fang. Disturbance rejection via feedforward compensation using an enhanced equivalent-input-disturbance approach. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(15): 10977-10996