姓名：鲍官军性别：男
职务：机械电子工程研究所所长技术职称：教授、博士Th导师 最高学位：工学博士
办公电话：18966160775

邮箱地址：gjbao@zjut.edu.cn


个人简介：浙江工业大学机器人工程专业首席教授，机械电子工程研究所所长，浙江工业大学广东群欣研究院院长。主要从事机器人与智能装备、软体机器人基础研究和应用开发工作。主持国家科技支撑计划课题、国家自然科学
基金-深圳机器人中心重点支持项目、国家基金面上项目、国家基金青年基金项目、国家重点研发计划课题、浙江省重点研发计划项目等20余项，发表SCI/EI收录论文80余篇，获授权国家发明专利40余项。中国农业
工程学会理事，IEEE会员，国际仿Th工程学会会员，中国机械工程学会高级会员，浙江省 151人才工程(数字经济专项)第二层次。
主要研究方向：机器人与智能装备、软体机器人研究与应用教育经历：
2001.9-2006.6 浙江工业大学，机械工程学院，研究Th/博士
1997.9-2001.7 华北电力大学，机械工程系，本科/学士

主要科研项目：
[1] NSFC-深圳机器人基础研究中心项目 重点支持项目，U2013212，软体机械臂基础理论与控制方法研究，2021.01-2024.12，288万，在研，主持。
[2] 国家重点研发计划课题，2020YFB1313001，水蛇机器人刚-柔-软耦合仿Th驱动机理及结构设计，122万，2020.12-2023.11，在研，主持。
[3] 浙江省重点研发计划-国际合作技术研发与示范推广项目，机器人柔性臂手系统及其智能化协同操作关键技术与应用研究，2021C04015，150万， 2021.01-2024.12，参与，在研。


[4] 企业委托项目，面向绿色智慧健康产业的机器人与智能制造技术及装备研发，2020.07.01-2030.06.30，1200万，主持，在研。
[5]
国家重点研发计划项目国际合作项目子项，2018YFE0125600，基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解，2020.01-2022.12，123.6万，王志恒，都明宇，鲍官军，杨庆华，在研。
[6]
浙江省重点研发计划项目，2020C01150，高速精密重载轴承研发及应用-工业机器人减速器精密主轴承设计制造技术研究（承担单位：浙江八环轴承有限公司），2019.1-2021.12，1400万（其中财
政经费280万）在研，主持。
[7] 国家重点研发计划课题，2019YFB1311401，Th物/运动信息捕捉技术及装备研究，2020.01-2022.12，171万，负责人：蔡世波，在研，参与。
[8] 省属高校基本科研业务费项目，RF-C2019004，柔顺型仿Th机器人多指灵巧手研究，2019年6月至2022年6月，40万，在研，主持。
[9] 企业委托项目，仿人灵巧手样机及实验平台研制，2019/01-2020/12，40万，在研，主持。
[10] 国家自然科学基金面上项目，51775499，面向软体多指手的抓持刚度分配机理、抓持规划及动态稳定性评价方法研究，2018/01-2021/12，60万，在研，主持。
[11] 企业委托项目，气动肌腱及柔性触手研制，2018/01-2020/12，20万，在研，主持。
[12] NSFC-浙江两化融合联合基金项目，U1509212，面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究，2016/01-2019/12，210万，在研，参与。
[13] 企业委托项目，洗护工厂智能化系统研发，2017/7-2018/12，350万元，在研，参与。
[14] 国家自然科学基金青年科学基金项目，51405441，长臂式仿Th软体机器人及其主动刚度自适应控制研究，2015/01-2017/12，25万，已结题，主持。
[15] 国家十二五科技支撑计划课题，2015BAF01B02，面向煤矿工程机械大型结构件的机器人焊接Th产线关键技术研究与应用示范，2015/04- 2017/12， 3826万，结题，主持。


代表性论文、专利、论著：
[1] Bai, WY (Bai, Wenyu); Bao, GJ (Bao, Guanjun); Qin, DT (Qin, Datong); Wang, YW
(Wang, Yawen); Lim, TC (Lim, Teik C.). Condition Monitoring of Motor-Gear System Dynamics With
Rotor and Gear Faults [J]. JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 15(11):
[2] 陈凌峰; 张亚琪; 马小龙; 蔡世波; 鲍官军. 面向软体多指手的指尖接触力学建模[J]，高技术通讯，2020, 30(04): 391-401.
[3] Bao, G., Chen, L., Zhang, Y., Cai, S., Xu, F., Yang, Q., & Zhang, L. Trunk-like Soft
Actuator: Design, Modeling, and Experiments [J]. Robotica, 2020, 38(4): 732-746.
[4] 余建军, 蔡世波, 胥芳,等. 基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 026(002):393-401.


[5] 郑健红, 鲍官军, 张立彬, 荀一, 陈教料. 结合深度学习与支持向量机的金属零件识别[J]. 中国图象图形学报, 2019, 24(12): 2233-2242.
[6] 蔡世波, 韦威, Wan Weiwei, 鲍官军，胥芳. 基于磁流变液传动的柔顺关节研究:设计, 仿真和实验(英文)[J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(1):
200-210.
[7] Guanjun Bao, Lufeng Pan, Hui Fang, Xinyu Wu, Haoyong Yu, Shibo Cai, Yuehua Wan,
Academic Review and Perspectives on Robotic Exoskeletons [J], IEEE Transactions on Neural
Systems and Rehabilitation Engineering, 2019,
VOL. 27, NO. 11: 2294-2304. DOI: 10.1109/TNSRE.2019.2944655
[8] Adaptive quantum genetic algorithm for task sequence planning of complex assembly
systems
[9] 基于深度学习与支持向量机的金属零件识别，中国图象图形学报，录用
[10]Qi Xuan, Zhuangzhi Chen, Yi Liu*, Huimin Huang, Guanjun Bao, and Dan Zhang. Multiview
generative adversarial network and its application in pearl classification[J]. IEEE
Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 8244-8252.
[11]Bao Guanjun, Jia Mimi, Xun Yi, Cai Shibo, Yang Qinghua*. Cracked egg recognition
based on machine vision [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019.3, 158:
159-166. DOI: 10.1016/j.compag.2019.01.005
[12]Shibo Cai, Guanjun Bao, Xiaolong Ma, Wanqing Wu, Gui-Bin Bian, Joel J. P.
C. Rodrigues, Victor Hugo C. de Albuquerque. Parameters optimization of the dust absorbing
structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment
method [J]. Journal of Cleaner Production, 217(2019): 724-731.
[13]鲍官军, 张亚琪, 许宗贵, 蔡世波, 胥芳, 杨庆华, 张立彬*. 软体机器人气压驱动结构研究综述[J]. 高技术通讯，2019, 29(5): 467-479.
[14]都明宇, 王志恒, 荀一, 鲍官军，高峰，杨庆华. 多模式人手动作分类识别方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(12):1474-1479.
[15]潘立，鲍官军，胥芳，张立彬*。六自由度装配机器人的动态柔顺性控制[J]，浙江大学学报（工学版）, 2018, 52(1): 1-8。
[16]Li Pan, Guanjun Bao, Fang Xu, Libin Zhang. Adaptive Robust Sliding Mode Trajectory Tracking
Control for 6 Degree-of-Freedom Industrial Assembly Robot with Disturbances [J]. Assembly
Automation. 2018, 38(3): 259-267.
[17]蔡世波，鲍官军，胥芳，张立彬*. 机器人柔顺关节研究综述[J]. 高技术通讯，2018，28(3): 233-243.
[18]Bao Guanjun, Fang Hui, Chen Lingfeng, Wan Yuehua*, Xu Fang, Yang Qinghua, Zhang
Libin. Soft robotics: academic insides and perspectives via bibliometric analysis[J]. Soft
robotics, 2018, 5(3): 229-241.
[19]Xuan Q, Fang B, Liu Y, Wang J, Zhang J, Zheng Y, Bao G*. Automatic Pearl Classification Machine
Based on Multistream Convolutional Neural Network[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,
2018, 65(8): 6538-6547.
[20]Yang Q, Jia M, Xun Y, Bao G*. Detection of egg stains based on local texture feature
clustering[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2018,
11(1):199-205.
[21]Yang Q, Chang C, Bao G*, J Fan, Y Xun. Recognition and localization system of the robot for
harvesting Hangzhou White Chrysanthemums[J]. International Journal of Agricultural & Biological
Engineering, 2018, 11(1): 88-95.
[22]Guanjun, Bao, Pengfei, Yao, Zonggui, Xu, Kun, Li, Zhiheng, Wang, Libin, Zhang,
Qinghua, Yang*. Pneumatic bio-soft robot module: structure,


elongation and experiment[J]. International Journal of Agricultural and Biological
Engineering. 2017, 10(2): 114-122.
[23]Bao G, Cai S, Qi L, Xun Y, Zhang L, Yang Q*. Multi-template matching algorithm
for cucumber recognition in natural environment[J]. Computers & Electronics in Agriculture,
2016.9, 127:754-762.
[24]Bao G, Li K, Xu S, Pengcheng Huang, Luan Wu, Yang, Qinghua*. Motion identification
based on sEMG for flexible pneumatic hand rehabilitator[J]. Industrial robot-an
international journal, 2015, 42(1):25-35.
[25]Bao G J, Ma X L, Luo X Y, SHAO, T F，ZHANG, L B，YANG, Q H*. Full
compliant continuum robotic finger and its kinematic model[J]. Iranian Journal of Science and
Technology, Transactions of Mechanical Engineering. 2014, 38(M2): 389-402.


奖励和荣誉（省部级及以上）：
[1] 全国第九届机械设计竞赛一等奖（指导教师）：“起坐舒”新型多功能老年人起居椅
[2] 中国“好设计”创意奖，“起坐舒”新型多功能老年人起居椅,指导教师
[3] 2019中国机器人大赛 工程竞技类机器人-竞步窄足赛全国一等奖（亚军）
[4] 2019中国机器人大赛 工程竞技类机器人-竞步窄足赛全国一等奖
[5] 2019 Emerald Literati Awards Outstanding Paper，“Pan L , Bao G , Xu F , et al. Adaptive robust
sliding mode trajectory tracking control for 6 degree-of-freedom industrial assembly robot with
disturbances[J]. Assembly Automation, 2018, 38(3): 259–267”， 2019.08.08【中国13篇，全球一共278篇】
[6] ISBE
2019国际仿Th创新大赛，参赛队员名单：杨邦出（2018级专硕），葛涵（2018级专硕），陶志成（2018级学硕），朱李垚（2018级专硕），陈志培（2018级学硕），鲍官军，参赛作品：Fully
Driven Bionic Dexterous Hand，获奖等级：三等奖，主办单位：国际仿Th工程学会，时间：2019.7.29。
[7] 2018中国机器人大赛 工程竞技类机器人-竞步交叉足赛 一等奖（指导教师）
[8] 全国第八届机械设计竞赛一等奖（指导教师）
[9] 2016年浙江省优秀硕士学位论文指导教师（全省98篇，其中机械工程4篇）
[10] 2016 全国第七届机械设计竞赛一等奖（指导教师）
[11] 2014 全国第六届机械设计竞赛一等奖（指导教师）