姓名：陈教料性别：男
技术职称：副教授、硕士生导师最高学位：博士
办公电话：
邮箱地址：jlchen@zjut.edu.cn个人简介：
浙江苍南人，先后主持或作为骨干人员参与完成了国家自然科学基金项目、科技部基础研究重大项目前期研究专项、省主动设计重大攻关项目和教育厅等多项国家、省部级和厅级科研项目。在《Applied
energy》、《Neurocomputing》、《Advances in engineering software》和《农业工程学报》等国内外重要刊物发表学术论文 30 余篇，其中 SCI 检索
10 余篇，EI检索 10 余篇。已获授权发明专利 20 余项。担任《Neural Computing and Applications》、
《Computers and Electronics in Agriculture》、《Biosystem Engineering》、《Solar Energy》和
《农业工程学报》等国内外期刊审稿人。

主要研究方向：
机器人装备及其自动化、农业工程与信息化

教育经历：
2016.09 浙江大学机械制造及其自动化专业获博士学位

2004.07 浙江工业大学机械电子专业获硕士学位

2001.07 浙江工业大学机械电子专业获学士学位

主要科研项目：
[1] 小型异构非刚性零件的机器人装配关键技术研究(LGG18E050023), 浙江省科技计划项目-公益技术/纵向, 2018.1-2020.12（主持，到款 15 万）
[2] 大棚枇杷温室环境控制系统(KYY-HX-20200042)，企业委托项目/横向，2018.4-2021.12
（主持，到款 29.1 万）
[3] 具有区间输出约束的温室环境系统多变量优化控制算法的研究(61374094)，国家自然科学基金面上项目/纵向, 2014.4‐2017.12 （参与，到款 81 万）

代表性论文、专利、论著：
[1] Jiaoliao Chen, Xingai Zhuo, Fang Xu*, Jiacai Wang, Dan Zhang, Libin Zhang. A novel
multi-classifier based on a density-dependent quantized binary tree LSSVM and the

logistic global whale optimization algorithm. Applied Intelligence 50, 3808–3821 (2020).
(SCI)
[2] Libin Zhang, Jiacai Wang, Jiaoliao Chen*, Kang Chen, Bangyang Lin, Fang Xu, Dynamic modeling
for a 6-DOF robot manipulator based on a centrosymmetric static friction model and whale genetic
optimization algorithm, Advances in Engineering Software, 2019, 135102684 (SCI, 通讯作者)
[3] Jiaoliao Chen, Fang Xu, Binjie Ding, Nanye Wu, Zheng Shen, Libin Zhang, Performance analysis
of radiation and electricity yield in a photovoltaic panel integrated greenhouse using
the radiation and thermal models, Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 164, 104904 (SCI)
[4] Jiaoliao Chen, Jiangxin Yang, Jiangwu Zhao, Fang Xu*, Zheng Shen, Libin Zhang.
Energy demand forecasting of the greenhouses using nonlinear models based on model
optimized prediction method[J], Neurocomputing 2016, 174: 1087-1100 (SCI)
[5] Jiaoliao Chen, Fang Xu*, Dapeng Tan, Zheng Shen, Libin Zhang and Qinlin Ai. A Control Method
for Agricultural Greenhouse Heating based on Computational Fluid Dynamics and Energy Prediction
Model[J]，Applied Energy 2015, 141:106-118 (SCI,中科院 TOP).
[6] Jiaoliao Chen, Yanwen Cai, Fang Xu*, Haigen Hu and QingLin Ai. Analysis and Optimization of
the Fan-pad Evaporative Cooling System for Greenhouse based on CFD[J], Advances in Mechanical
Engineering, Volume 2014, 8 pages (SCI).
[7] Jiaoliao Chen, Jiangwu Zhao, Fang Xu*, Haigen Hu, QingLin Ai and Jiangxin Yang. Modeling of
Energy Demand in the Greenhouse using PSO-GA Hybrid Algorithms[J], Mathematical Problems in
Engineering Volume 2015, 6 pages (SCI)
[8] 陈教料，陈教选，杨将新，胥芳*，沈峥. 基于自加速遗传粒子群算法的半封闭式温室能耗预测[J]. 农业工程学报, 2015, 31(24):186-193. (EI)
[9] 胥芳，蔡彦文，陈教料*，张立彬. 湿帘-风机降温下的温室热/流场模拟及降温系统参数优化[J]. 农业工程学报, 2015, 31(9):201-208. (EI，通讯作者)
[10] 张任, 胥芳, 陈教料*, 潘国兵. 基于 PSO-RBF 神经网络的锂离子电池健康状态预测
[J]. 中国机械工程, 2016, 27(21):2975-2981.
[11] 一种机器人装配姿态纠偏的软体致动器控制方法, 2020, 中国, 发明专利，
ZL201910468268. (已授权, 排名第一).
[12] 一种基于中心对称静摩擦模型的机器人动力学建模方法, 2020, 中国, 发明专利, ZL201910131871X. (已授权, 排名第一).
[13] 一种基于 WOA-GA 混合优化算法的机器人关节控制力矩预测方法, 2020, 中国, 发明专利, ZL2019101327070. (已授权, 排名第一).
[14] 一种夹持小型零件的平行夹持装置, 2019, 中国，发明专利：ZL2017103288847. (已授权, 排名第一).
[15] 一种基于力矩控制的工业机器人避障轨迹规划方法 2019, 中国，发明专利：
ZL2017103215761. (已授权, 排名第一).
[16] 一种工业机器人的力矩控制方法，2019, 中国，发明专利：ZL2017103215761. (已授权, 排名第三).
[17] 一种微管道的软体两手指夹持装置 2019, 中国，发明专利：ZL 2017103485402. (已授权, 排名第三).
[18] 一种基于计算流体力学和能量预测混合的温室节能控制方法, 2016, 中国，发明专利
ZL201410006503X.(授权，排名第一)