姓名：都明宇性别：男
职务：

技术职称：讲师最高学位：博士
办公电话：13588839131

邮箱地址：dumingyu@zjut.edu.cn



个人简介：参加工作以来，担任过学院辅导员、班主任、专业教师等工作，荣获过校级优秀班主任、院级学Th工作先进个人、课堂教学优秀个人等荣誉。先后参与国家级、省部级纵向科研课题18项，企事业单位横向研发课题
12项，教学、科研、工程实践经验丰富。


主要研究方向：机器人技术、计算机控制技术


教育经历： 1996.9-2000.6 辽宁石油化工大学 自动化（学士） 2000.9-2003.6 浙江工业大学 机械电子工程（硕士）
2009.9-2017.6 浙江工业大学 机械电子工程（博士）


主要科研项目：
1、《基于 FPA 的多指灵巧手与嵌入式阀岛的一体化设计理论及方法研究》-浙江省自然科学基金项目，主持；
2. 《面向煤矿工程机械大型机构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范》-



国家科技支撑计划项目，参与；
3.《长臂式仿生软体机器人及其主动刚度自适应控制研究》-国家自然科学基金项目，参与；
4.《基于气动柔性驱动器多指灵巧手稳定操作机制研究》-浙江省自然科学基金项目，参与。

代表性论文、专利、论著：
1. 都明宇, 王志恒, 荀一, 鲍官军, 高峰, 杨庆华, 张立彬. 多模式人手动作分类识别方法研究. 中国机械工程, 2019, 30(12), 1474-1479.
2. 都明宇, 鲍官军, 杨庆华, 王志恒, 张立彬. 基于改进支持向量机的人手动作模式识别方法. 浙江大学学报(工学版）, 2018, 52(7), 1239-1246.
3. 都明宇, 王志恒, 荀一, 鲍官军, 高峰, 杨庆华, 张立彬. 基于多通道 sEMG 小波包分解特征的人手动作模式识别方法. 计算机测量与控制, 2018, 26(6),
160-163.



奖励和荣誉（省部级及以上）：