姓名：郭明飞性别：男
职务：

技术职称：讲师最高学位：
办公电话：

邮箱地址：gmf@zjut.edu.cn

个人简介：
毕业于山东大学机械工程学院，获机械制造及其自动化专业硕士学位， 2003 年至今在浙江工业大学机械工程学院任教，多年来一直工作在教学、科研一线。
主持或参加国家基金、省部级项目、企业委托项目等 10 余项，发表 SCI/EI
等期刊论文 20 余篇。申请专利 80 余项，其中获授权发明专利 17 项；获浙江
省科学技术奖励三等奖 2 项；获校级教学成果二等奖 1 项。

主要研究方向：
机电一体化自动化设备研发（机器换人）、新型机器人（软硬结合）设计与开发、外骨骼/仿生机器人与辅助康复设备研发、智能交通技术、水下智能探测与成像技术等。

教育经历：
1999 年毕业于山东工业大学机械工程学院，获学士学位；2001 年赴日本富山大学交流学习 1 年；2002 年毕业于山东大学机械工程学院，获硕士学位。

主要科研项目：
1、浙江省科技计划项目-公益技术，2013C31003，浅海多目标时反探测技术研究，2013/07-2015/06，15 万，参加
2、国家自然科学基金项目：动态海洋环境下基于较短垂直阵/具有垂直孔径拖曳阵的时反处理性能研究，2012/01-2014/12，25 万，参加
3、国家自然科学基金面上项目：全息环境下复杂交通系统的分形车辆协作方法研究，2012/01-2015/12，56 万，参加
4、浙江省自然科学基金项目：动态海洋环境下传播波统计特性及时反处理性能研究，2010/06-2013/06，15 万，参加
5、国家自然科学基金项目：新型 CPVC 凝胶柔性驱动器的结构设计与性能调控研究，2019/01-2021/12，25 万，参加。



6、企业委托项目：高速智能识别理束袋装备研发，2017/11-2020/10，70 万，主持
7、企业委托项目：弹簧弯曲成型自动化设备研发，2017/03-2017/11，15 万，主持
8、企业委托项目：包装生产线印刷视觉定位装置，2018/06-2019/06，120 万，参加。

代表性论文、专利、论著：
[1] Recent advances in plasticized PVC gels for soft actuators and devices: a review. JOURNAL OF
MATERIALS CHEMISTRY C,2019.
[2] An Iterative Deconvolution-Time Reversal Method with Noise Reduction, a High Resolution and
Sidelobe Suppression for Active Sonar in Shallow Water Environments.SENSORS,2020.
[3] Decomposition of the time reversal operator for target detection. Mathematical Problems in
Engineering,2012.
[4] Effect of environmental mismatch on range estimation using waveguide invariant: theoretical
analysis, simulations and experimental results. IET Radar Sonar & Navigation, 2007, 1(4): 274-280.
[5] Focusing with the decomposition of the time reversal operator method in noisy environments.
Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2009, 10(7): 997-1008.

奖励和荣誉（省部级及以上）：
获浙江省科学技术奖三等奖 2 项。