姓名：蔡世波性别：男
技术职称：副研究员、博士生导师最高学位：博士
办公电话：057185290259
邮箱地址：caishibo@qq.com

个人简介：
主要从事康复机器人、外骨骼机器人、软体机器人、多指灵巧手等的技术研究，先后主持国家科技支撑计划1项、国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金项目2项、浙江省重点研发计划项目1项，主持和参与其他省部级
及校企合作项目5项。兼任浙江省数字经济学会理事兼智能制造专委会秘书长，中国人工智能学会智能产品与产业工委会常务委员，浙江省机器人与产业发展协会副秘书长等职。
主要研究方向：
康复机器人、外骨骼机器人、软体机器人、多指灵巧手
教育经历：
2011.9-2019.1 浙江工业大学，机械电子工程，博士
2007.9-2010.6 浙江工业大学，机械电子工程，硕士
1999.9-2003.3 浙江工业大学，机械制造及其自动化，本科
主要科研项目：
[1] 浙江省重点研发计划国际合作专项，机器人柔性臂手系统及其 智能化协同操作关键技术与应用研究，150 万，主持
[2] 国家重点研发计划智能机器人专项课题，生物/运动信息捕捉技术及装备研究，171 万，主持
[3] 国家自然科学基金共融机器人重大研究计划培育项目子项，柔性夹持机构及夹持技术研究，21 万，主持


[4] 建发（广州）有限公司委托项目，机械臂，23.5 万，主持
[5] 广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金课题，基于磁流变技术的超柔性机器人关节关键技术研究，9.6 万，主持
[6] 国家自然科学基金青年项目，磁流变液柔顺关节固液界面预运动微动机理及其适应性刚度控制研究，24 万，主持
[7] 国家科技支撑计划子课题，大型结构件的焊缝视觉跟踪技术研究，102 万，主持
[8] 浙江省重点科技创新团队自主设计项目，大型数字式邮资机技术研究，20万，主持
[9] 企业委托项目，洗护工厂智能化系统研发，350 万，参与
[10] 企业委托项目，童鞋生产机器换人系统研发，754 万，参与
代表性论文、专利、论著：
[1] 余建军, 蔡世波*, 胥芳, 韦威. 基于分数阶 PID 算法的磁流变液柔顺关节控制研究[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 26(2): 393-401.
[2] Shibo Cai, Guanjun Bao, Xiaolong Ma, Wanqing Wu, Gui-Bin Bian*, Joel
J.P.C. Rodrigues, Victor Hugo C. de Albuquerque. Parameters optimization of the dust absorbing
structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method[J].
Journal of Cleaner Production, 2019, 217: 724-731.
[3] Cai Shibo, Wei Wei, Wan Weiwei, Bao Guanjun, Xu Fang*. Study on the compliant
joint based on magnetorheological fluid transmission: Design, simulation and
experiments [J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(1): 200-210.
[4] 蔡世波, 鲍官军, 胥芳, 张立彬*. 机器人柔顺关节研究综述[J]. 高技术通讯, 2018, 28(3): 233-243.
[5] 王鹏飞, 蔡世波*, 鲍官军, 胥芳. 用于柔顺关节的磁流变传动的设计与实验研究[J]. 机电工程, 2018, 35(11): 1178-1183.
[6] Shibo Cai, Huiwen Guo*, Guanjun Bao, Xinyu Wu, Nannan Li. Real-time running event
detection via a community patrol robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016,
13(6): 1-14.
[7] Cai Shibo, Tong Jianjun, Bao Guanjun, Pan Guobing, Zhang Libin, Xu Fang*. Convex
decomposition of concave clouds for the ultra-short-term power


prediction of distributed photovoltaic system[J]. High Technology Letters, 2016, 22(3): 305-312.
[8] Shibo Cai, Shunlei Wu, Guanjun Bao*. Cylinder Position Servo Control Based on Fuzzy PID[J].
Journal of Applied Mathematics, 2013, 2013(3): 1-10.
[9] Wei Wei, Shibo Cai*, Guibin Bian, Guanjun Bao, Jianjun Yu, Dongling Yang, Libin Zhang. Control
of Compliant Joint Based on Magneto-rheological Fluid Coupling Transmission[C]. 2019 IEEE
4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2019), Osaka,
Japan, 3-5 July, 2019: 1-16.
[10] Shibo Cai, Pengfei Wang, Liubin Tian, Fang Xu, Libin Zhang.
Design and experimental study of compliant joints of robot basedon magneto-rh eological fluid[C].
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), Macau,
China, 5-8 Dec., 2017: 1991-1996.
[11] 蔡世波, 李昆, 钱振, 鲍官军, 胥芳, 杨庆华, 张立彬. 机器人关节的磁流变柔顺控制器[P]. 发明专利, ZL201510010187.8.
[12] 蔡世波, 李昆, 钱振, 鲍官军, 胥芳, 杨庆华, 张立彬. 刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节[P]. 发明专利, ZL201510013303.1.
[13] 蔡世波, 钱振, 李昆, 颜俊民, 夏罕彪, 姚鹏飞, 胥芳, 张立彬. 机器人关节的磁致超柔性驱动器[P]. 发明专利, ZL201510018255.5.
[14] 蔡世波, 钱振, 李昆, 颜俊民, 夏罕彪, 姚鹏飞, 胥芳, 张立彬. 超柔性机器人关节[P]. 发明专利, ZL201510019102.2.
[15] 蔡世波, 李昆, 欧坤增, 姚鹏飞, 鲍官军, 马小龙, 杨庆华, 胥芳, 张立彬.基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构[P]. 发明专利,
ZL201510244332.9.
[16] 蔡世波, 韦威, 余建军, 王鹏飞, 鲍官军. 一种基于磁流变液的混合励磁式机器人柔顺关节[P]. 实用新型专利, ZL201820902744.6.
[17] 蔡世波, 韦威, 余建军, 王鹏飞, 鲍官军. 一种基于磁流变液的机器人柔顺关节混合励磁偶合器[P]. 实用新型专利, ZL201821680034.X.
奖励和荣誉（省部级及以上）：
2020中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛，四足仿生机器人-循迹赛小型组三等奖，指导教师