姓名：荀一性别：男 职务：无
技术职称：讲师最高学位：博士
办公电话：13064728616

邮箱地址：xunyi@zjut.edu.cn



个人简介：主要从事机器人、机器视觉方面的研究，参与多项国家自然科学基金和国家863计划资助项目，在国内学术期刊和重要国际会议上参与发表论文20余篇，其中SCI/EI收录16篇。登记软件著作权14项，授
权发明专利7项。



主要研究方向：机电一体化


教育经历：
1999.09-2003.06 莱阳农学院 机械设计制造及其自动化 学士
2003.09-2005.06 中国农业大学工学院 机械设计制造及其自动化 硕士
2005.09-2008.06 中国农业大学工学院 机械设计及理论 博士
2008.07-至今 浙江工业大学机械工程学院 讲师

主要科研项目：


代表性论文、专利、论著：

一、发表论文
[1] 荀一，鲍官军，杨庆华，等. 粘连玉米籽粒图像的自动分割方法. 农业机械学报，2010，
41（4）：163-167（EI）
[2] Yi Xun, Qinghua Yang, Guanjun Bao et al. Recognition of Broken Corn Seeds Based
on Contour Curvature. The 2nd International Congress on Image and Signal Processing.
Tianjin, China, October 17-19,2009.（EI）
[3] Xun Yi, Zhang Junxiong, Li Wei, et al. Multi-objective dynamic detection of seeds based on
machine vision. Progress in Natural Science, 2007, 17(2):217-221.(SCI)
[4] 荀一，蔡卫国，李伟. 谷物种子精选自动化系统研究. 高技术通讯，2006，（3）：267-270
（EI）
[5] 荀一，陈晓，李伟. 基于轮廓曲率的树上苹果自动识别. 江苏大学学报(自然科学版). 2007,28(6) :461-464 (EI)
[6] Xiao Chen, Yi Xun, Wei Li, Junxiong Zhang. Combining discriminant analysis and
neural networks for corn variety identification. Computers and Electronics in
Agriculture, 2010(71): S48–S53(SCI)
[7] 张俊雄，荀一，李伟. 山竹的计算机视觉分级方法. 农业机械学报，2009，40（11）：
176-188（EI）
[8] zhang Junxiong, Xun Yi, Li Wei, et al. Double-channel on-line automatic fruit
grading system based on computer vision. Proceedings of the 27th international congress
on high-speed photography and photonics. Xi'an, China, September 17-22, 2006. （EI）
[9] 张俊雄，荀一，李伟. 基于形态特征的玉米种子表面裂纹检测方法研究. 光学精密工程，2007，15（6）：951-956（EI）
[10] 张俊雄，荀一，李伟. 基于计算机视觉的柑橘自动化分级研究. 江苏大学学报：自然科学版，2007，28（2）：100-103（EI）
[11] 宋 鹏，张俊雄，荀 一. 玉米种子自动精选系统开发.农业工程学报，2010，26（9）：
124-127（EI）
[12] 鲍官军，高峰，荀一等.气动柔性末端执行器设计及其抓持模型研究. 农业工程学报，
2009，25（10）：121-126（EI）
[13] Zhang Libin, Yang Qinhua, Xun Yi et al. Recognition of Cucumber Fruit in
Greenhouse Using Computer Vision. New Zealand Journal of
Agricultural Research, 2007,Vol.50:1293-1298 (SCI)
[14] 陈晓，陈涛，荀一. 基于系统聚类-自适应BP 网络的谷物精选. Proceeding of WCICA. Chongqing, China, 2008,
4411-4414.(EI)
[15] 蔡卫国，李伟，荀一. 种子精选分级装置自动控制方法研究. 农业机械学报，2005，
36（8）：90-92（EI）
[16] 林家春，李伟，荀一. 多目标动态检测中摄像机标定技术研究. 农业工程学报，2005，
21（6）：18-21（EI）二、授权软件著作权
[1] 李伟，荀一，张俊雄. 计算机视觉水果检测分级系统. 登记号：2006SRBJ3051
[2] 康晴晴，荀一，张俊雄. 计算机视觉苹果检测分级系统. 登记号：2007SRBJ0989

[3] 杨庆华，姚爱民，荀一. 新中三维空间外固定架骨折复位及畸形矫正软件系统. 登记号：2011SR014559
[4]荀一，鲍官军，高峰. 空间轴校准对齐软件系统. 登记号：2011SR033625 [5]荀一，高峰，杨庆华.采摘机器人手臂控制系统. 登记号：2010SR026555
[6]荀一，杨庆华. 高峰骨骼畸形参数测量系统. 登记号：2015SR140325
[7] 荀一，王志恒，杨庆华. 生产辅助管理系统. 登记号：2015SR157858
[8] 荀一，方伟，王志恒，鲍官军，杨庆华.多指灵巧手仿真与控制系统. 登记号：
2016SR155844
[9] 荀一，田柳滨，韩洪志，王志恒，杨庆华.十字轴端面检测系统. 登记号：2016SR155844
[10] 荀一，田柳滨，韩洪志，高峰，杨庆华.四自由度机械手仿真与控制系统. 登记号：
2016SR085631
[11] 荀一，田柳滨，韩洪志，王志恒，杨庆华. 特种钻床加工仿真与控制系统. 登记号：
2016SR085627
[12] 荀一，韩洪志，杨庆华.车辆管理照片打印系统. 登记号：2016SR060979
[13] 荀一，钱少明，贾咪咪，杨庆华.运载车视觉导航系统. 登记号：2016SR060983
[14] 荀一，韩洪志，王志恒，杨庆华.常规冰箱与变频冰箱数据采集对比系统. 登记号：
2016SR060994


三、授权发明专利
[1] 李伟，陈晓，荀一. 一种玉米品种快速鉴定、鉴别方法. 200910238780.2
[2] 李伟，张俊雄，荀一. 基于 RGB 复合模型的柑橘图像处理分级的方法. 200610012113.9
[3] 李伟，康晴晴，荀一.一种基于机器视觉的苹果检测分级方法. 200710118974.X [4] 高 峰，杨庆华，鲍官军，荀一. 紧凑型智能关节.200910100044.0
[5] 杨庆华，刘灿，荀一，贾挺猛. 基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统. 201210110247.X
[6] 杨庆华，贾挺猛，荀一，刘灿. 基于机器视觉的葡萄冬剪作业装置 201210110455.X
[7] 杨庆华，董茂，王志恒，荀一. 机械式土壤采样装置.201210092840.6


奖励和荣誉（省部级及以上）：无