姓名：罗路平性别：女
职务： 无

技术职称：讲师

最高学位：博士研究生办公电话：18143495616
邮箱地址：luping@zjut.edu.cn

个人简介：
罗路平博士，任职浙江工业大学机械工程学院先进制造与现代设计研究所。一直从事智能化装备、机器人等的设计及控制方面的研究，主持及参与多项国家级纵向课题和企业横向课题，发表论文20余篇，申请和授权专利10余
项

主要研究方向：
智能化设备设计及控制方面、机器人设计及控制

教育经历：
2009/09-2015/08，韩国汉阳大学，机械工程系，博士（硕博连读），导师：Chang-Soo Han
2005/09-2009/07，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化系，学士

主要科研项目：
1. 浙江省自然科学基金青年基金项目，不确定因素作用下多机械臂协同耦合动力学研究，2018/01-2020/12，主持
2. 浙江省自然科学基金学术交流项目，浙江省工程科学领域基础研究发展调研，2017/09-2018/09，主持
3. 智能化多用途机器人通用制造平台的设计与研发，2020.10-2024.09，主持
4. 浙江工业大学-杭州利富豪智控有限公司智能装备联合研发中心，
2019.10-2022.9，参与
5. 智能制造装备技术闻邦椿院士专家工作站（科协项目），2018.4-2023.4，参与
6. 汽车水泵智能制造联合研发中心，2017.10-2020.10，，参与
7. 空压机自动在线监测、识别和分拣系统研发，2016.7-2016.12，参与


代表性论文、专利、论著：论文发表
[1] LUO luPing, DING zelin, DING shengxia, JIANG Ping, FAN li, XIAO leihua, PAN bosong, Boyoung An,
Joonkkyu No, Li Wenqi, Changsoo Han. The Mechanical Modeling and design of saw frame in band sawing
machine[J]. Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 2019, 20 (12): pp.
390-397.
[2] LUO lu-Ping, DING zelin, DING shengxia, JIANG Ping, FAN li, XIAO leihua, PAN bosong, Boyoung
An, Joonkkyu No, Li Wenqi, Changsoo Han. A study on the characteristics of intelligent sawing
system for band saw[J]. Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 2020, 21(2):
pp.195-204.
[3] Yongyong Xiang, Baisong Pan, Luping Luo. A most probable point method for probability
distribution construction[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62:
pp.2537-2554.
[4] Yongyong Xiang, Baisong Pan, Luping Luo. A sensitivity analysis method to evaluate the impacts
of random and interval variables on the probability box[J]. Applied Mathematical Modelling,
2020.93: pp.538-562.
[5] Yongyong Xiang, Baisong Pan, Luping Luo. A new model updating strategy with physics-based and
data-driven models[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization. 2021.02.20. DOI:
https://doi.org/ 10.1007/s00158-021-02868-5.
[6] Lu-Ping Luo, Chao Yuan, Rui-Jun Yan, Quan Yuan, Jing Wu, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han.
Trajectory planning for energy minimization of industry robotic manipulators using the Lagrange
interpolation method[J]. International Journal of Precision Engineering & Manufacturing, 2015,
16(5): 911-917.
[7] Dong-Hyung Kim, Youn-Sung Choi, Rui-Jun Yan, Lu-Ping Luo, Ji Yeong Lee, Chang-Soo Han.
Efficient Path Planning of a High DOF Multibody Robotic System using Adaptive RRT. Institute of
Control, Robotics and Systems, 2015, 21(3):
257-264.
[8] Dong-Hyung Kim, Youn-Sung Choi, San-Ho Kim, Jing Wu, Chao Yuan,
Lu-Ping Luo, Ji Yeong Lee, Chang-Soo Han. Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path
planning of high-degree-of-freedom articulated robots[J].
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering
Science, 2015, 229(18): 3361-3367.
[9] Rui-Jun Yan, Jing Wu, Quan Yuan, Chao Yuan, Lu-Ping Luo, Kyoo-Sik Shin, Ji-Yeong Lee, Chang-Soo
Han. Natural corners-based SLAM with partial compatibility algorithm[J]. Proceedings of the
Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of System and Control Engineering, 2015,
228(8): 591-611.
[10] Lu-Ping Luo, Soon-Woong Hwang, Dong-Hwan Lim, Chang-Soo Han. Trajectory Planning for Torque
Minimization of Robot Manipulators Using the Lagrange Interpolation Method[J]. Journal of The Korea
Academia-Industrial cooperation Society, 2015, 16(4): 2370-2378.
[11] Lu-Ping Luo, Chao Yuan, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. Trajectory for Robotic Manipulators with
Torque Minimization by Using Hermit Interpolation Method[C]. Control, Automation and Systems
(ICCAS), 13th International Conference on IEEE, 2013.
[12] Lu-Ping Luo, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. Optimal Trajectory of Robot Manipulator for Energy
Minimization with Quartic Polynomial Equation for Link-Joint Angle[C]. The International Conference
on Control, Modelling, Computing and Applications, CMCA 2012.


[13] Chao Yuan, Lu-Ping Luo, QuanYuan, Jing Wu, Rui-Jun Yan, Hyeongguk Kim, Kyoosik Shin, Chang-Soo
Han. Development and evaluation of a compact 6-axis force/moment sensor with a serial structure for
the humanoid robot foot[J]. Measurement, 2015, 70:110-122.
[14] Chao Yuan, Dong-Hwan Lim, Lu-Ping Luo, Chang-Soo Han. Design of a six-axis force/moment sensor
using analytical method for humanoid robot foot. Journal of the Korean Society for Precision
Engineering, 2015, 32(4): 359-367.
[15] Chao Yuan, Lu-Ping Luo, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. Design and analysis of a 6-DOF
force/torque sensor for human gait analysis[C]. International Conference on Control. IEEE, 2014.
[16] Lu-Ping Luo, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han. An Energy Saving Power Assist Manipulator with
Mechanical Elastic Elements[C]. 3rd International Conference on Mechanical and Electrical
Technology, ICMET 2011.
[17] Lu-Ping Luo; Chao Yuan; Gang Xue; Mei-Zhi Yang; Xue-Wei Zhang. Energy Minimization of Humanoid
Robot through Combining Dynamic Power Management Method with Real-Time Scheduling Method[J].
Applied Mechanics and Materials, 2015, 799-800:1045-1048.
[18] 潘柏松, 颜天野, 胡鑫达, 罗路平. 基于几何约束与隐马尔可夫链模型的轴孔装配策略研究[J]. 计算机集成制造系统, 2021.03.05. (已录用).
[19] 项涌涌, 潘柏松, 罗路平, 谢少军. 面向响应准确度的参数不确定性模型确认方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(07): 811-817+824.
[20] 谢少军, 潘柏松, 罗路平, 项涌涌. 一种耦合区间-随机混合可靠性分析方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(14): 1673-1678+1683.
[21] 潘柏松, 俞铭杰, 项涌涌, 罗路平, 丁炜. 考虑刀具磨损的铣削加工精度可靠性分析及工艺优化设计[J/OL]. 计算机集成制造系统, 2019,1(17).
[22] 潘柏松, 丁炜, 项涌涌, 罗路平, 俞铭杰. 直纹面侧铣加工精度可靠性分析[J/OL]. 计算机集成制造系统, 2019, 1(18).
[23] 徐琦, 罗路平, 夏力. 数控机床传动机构精度可靠性优化研究[J]. 机电工程, 2018, 35(10): 1030-1035+1047.
[24] 夏力, 罗路平, 徐琦. 关节式同步带减速机械臂精度分析与优化研究[J].机电工程, 2018, 35(12): 1297-1303.
[25] 魏凯, 罗路平. 环形移动装置的精度分析与优化研究[J]. 机电工程, 2016,33(10): 1198-1202.
专利申请
[1] 罗路平,潘柏松,张雄伟,施罗杰,李一凡,颜天野,黄聪春. 工业机器人与多传感器间通讯及数据处理软件[简称：打磨通]V1.0.
[2] 罗路平, 颜天野, 韩业正, 潘柏松. 一种用于精密孔轴自动装配的设备.
[3] 罗路平, 颜天野, 韩业正, 潘柏松. 一种低成本移动式小型机械臂安装底座.
[4] 罗路平, 颜天野, 韩业正, 潘柏松. 精密孔轴自动装配的方法和设备.
[5] 罗路平,潘柏松,黄聪春,冯轲,张雄伟,徐振元. 一种基于力反馈的低振动机械臂末端气动打磨执行装置.
[6] 范日盛, 陈晋, 江平, 罗路平. 带锯床（CH360HA）.
[7] 陈虞萍, 罗路平, 丁胜侠, 肖蕾花. 一种型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床.
[8] 陈虞萍, 罗路平, 丁胜侠, 樊力. 一种型材上料输送装置及应用该装置的锯


床.
[9] 陈虞萍, 罗路平, 丁胜侠, 肖蕾花. 一种侧夹定位机构及应用该机构的锯床工件定位送料装置.
[10] 蔡智恒, 罗路平, 丁胜侠, 樊力. 一种步进式自动上料器及锯床.
[11] 陈虞萍, 罗路平, 樊力, 肖蕾花. 一种型材角度锯切流水线.
[12] 陈虞萍, 罗路平, 樊力, 肖蕾花. 型材角度锯切流水线.

奖励和荣誉（省部级及以上）：
无