姓名：王忠飞性别：男
职务： -

技术职称：副研究员、硕士生导师最高学位：博士
办公电话：186‐0571‐4661
邮箱地址：wzfei@zjut.edu.cn



个人简介：本人从事机电系统智能控制理论、机器人机构学、嵌入式系统和IoT工程等研究方向的教学、科研工作，公开出版教材一部，获授权发明专利九项，软著登记十余项，SCI和EI论文十余篇。本人在产学研合作和
成果转化方面有着丰富经历，曾任衢州衢江区科技局挂职副局长、金华兰溪市浙工大技术转移中心主任等职务，已成功地将机电控制系统和机器人等多种技术应用到多个企业的产品研发中(包括宁波海天、立方控股等知名企业)
。本人在大型工程项目的研发和实施方面具有一定的经验，曾负责2010年上海世博会“上海馆像素墙”项目，仅4个月完成整个项目的设计研发和施工工作。


主要研究方向：机电系统智能控制理论、机器人机构学、嵌入式系统和IoT工程


教育经历：1991-1995,成都理工大学 核技术及应用专业；1999-2001浙江工业大学 机电一体化专业；2004-2008年 浙江工业大学 机械电子工程专业


主要科研项目：2009‐2010年，2010年上海世博会“上海馆像素墙”项目


代表性论文、专利、论著：
Zhongfei Wang, Shiming Ji, Yanbiao Li, Yuehua Wan:
A unified algorithm to determine the reachable and dexterous workspace of parallel manipulators
Robotics and Computer‐Integrated Manufacturing, 26(5):454‐460, October 2010 DOI:
10.1016/j.rcim.2010.02.001

Zhongfei Wang, Guan Wang, Shiming Ji, Yuehua Wan
Optimal design of a linear Delta robot for the prescribed cuboid dexterous workspace
IEEE International Conference: Robotics and Biomimetics, 2007 (ROBIO 2007), January 2008
DOI: 10.1109/ROBIO.2007.4522508

Zhongfei Wang, Shiming Ji, Jianhui Sun, Changjin Ou:
A Methodology for Determining the Reachable and Dexterous Workspace of Parallel Manipulators
International Conference: Mechatronics and Automation, ICMA 2007 DOI: 10.1109/ICMA.2007.4304015

Zhongfei Wang, Shiming Ji, Jianhui Sun, Changjin Ou:
Optimal Design of Parallel Robots for the Prescribed Regular Dexterous Workspace
IEEE International Conference: Automation and Logistics, September 2007 DOI:
10.1109/ICAL.2007.4338628

王忠飞, 胥芳 编著，计时鸣 主审 MCS‐51单片机原理及嵌入式系统应用西安电子科技大学出版社, 2007
ISBN: 978‐7‐5606‐1772‐5

Zhongfei Wang, Shiming Ji, Li Zhang, Yanghui Huan
Detecting assembling quality of Razor Based on the machine vision system
ACM: WSEAS Transactions on Computers 2006 (1)49‐52, April 2006



奖励和荣誉（省部级及以上）：