姓名：潘立性别：女
技术职称：副研究员最高学位：博士
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主要科研项目：

1．浙江省自然科学基金委员会，一般项目，磁力混合变速传动型风电传
动链的设计、建模与功率控制，10 万，主持
2．科技部，国家重点研发计划，生物/运动信息捕捉技术及装备研究，171
万，参加
3．科技部，国家国际科技合作项目，分布式光伏系统能效评估与参数远程校准技术，132 万，参加
4．国家自然科学基金委员会，面上项目，复杂产品变需求设计中设计历史意图捕捉与重用方法研究，80 万，参加
5．国家自然科学基金委员会，青年基金，主持船舶设计制造一体化耦合关系建模及其控制研究，19 万，参加
6．浙江省自然科学基金委员会，一般项目，混合互补多 DGs 的海岛微网架构优化及稳定运行控制，5 万，参加
7．油缸生产用密封环直径快速检测装置研究，横向，5 万，主持
8．应用于钢纤维混泥土井盖生产用原料混合装置的研究，横向，5 万，主
持
9．智慧工地可视化综合监管系统优化开发，横向，2.8 万，主持
教学建设项目：

1．浙江区域经济背景下研究生培养基地建设策略研究，浙江省社科联课题，主持


2．浙江经济转型视角下产学研合作机制的重构研究，浙江省人力资源和社会保障厅，主持
3．地方院校工科研究生培养的问题与对策研究，浙江省教育厅项目，主持
4．适应区域经济的机械工程专业研究生培养模式的探索与实践，十三五第一批教学改革研究项目，3/5
5．“严进严出，立体育人”机械工程硕士研究生培养模式研究，2019 年浙江省研究生教育学会重点课题，4/6
6．研究生教育质量内部保障体系的研究与实践，校教学成果奖二等奖，2/6
代表性论文、专利、论著：

1．Adaptive robust sliding mode trajectory tracking control for 6 degree-of-freedom industrial
assembly robot with disturbances, Assembly Automation.
2．Enhanced Robust Motion Tracking Control for 6 Degree-of-freedom Industrial Assembly Robot with
Disturbance Adaption , International Journal of Control Automation and Systems.
3．六自由度装配机器人的动态柔顺性控制, 浙江大学学报(工学版). 4．Direct adaptive robust tracking control for 6 DOF
industrial
robot with enhanced accuracy, ISA Transactions.
5．Enhancing trajectory tracking accuracy for industrial robot with robust adaptive control,
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.
6．研究生培养基地建设特征、体制和策略研究，浙江工业大学学报(社会科学版).
7．一种微管道的软体两手指夹持装置，发明专利授权