姓名：张立彬性别：男
职务：

技术职称：教授、博士生导师最高学位：工学博士
办公电话：

邮箱地址：lbz@zjut.edu.cn



个人简介：主持和完成国家基金、重大基础研究前期研究专项，省重大科技攻关、省基金及中意政府间科技合作等科技项目28余项，首批进入浙江省151人才工程，1994年获浙江省首届十佳青年科技之星，2003年被
国家授于百名优秀留学回国人员成就奖。获各级科技成果奖6项，其中获国家技术发明二等奖一项，国家科技进步二等奖一项，省部级科技进步一等奖2项，均为第一完成人。申请国家专利
27项，其中发明专利11项。发表论文80余篇。当选为浙江省科协副主席, 中国农业工程学会常务理事，《农业工程学报》编委, 浙江省机械工程学会副理事长,
浙江省农业工程学会副理事长，担任国家科技进步奖评审专家，国家教育部科技进步奖评审专家，美国农业工程师学会（ASAE）国际会员，中国机械工程学会高级会员，中国农业工程学会高级会员，国际机器人联盟主席。享
受国务院政府特殊津贴，浙江省有特出贡献的中青年科技专家，浙江省首批特级专家。


主要研究方向：机器人与智能装备


工作经历：
1985.02-1988.10 浙江农业大学农业工程系助教,讲师


1988.10-1993.11 浙江农业大学农业工程系副系主任,系主任,副教授, 教授
1993.11-1994.09 浙江农业大学工程技术学院院长，教授
1994.09-2000.12 浙江工业大学副校长，教授
2000.12-2005.03 浙江工业大学常务副校长，教授，博士生导师，机电工程研究所所长
2005.03-2015.07 浙江工业大学校长，教授，博士生导师,机电工程研究所所长
2015.07-至今 浙江工业大学学术委员会副主任，特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室主任。

主要科研项目：
1. 模块化小型农林牧作业机的研制, 人事部优秀留学回国人员择优重点资助项目,主持人，2002,(20 万).
2. 面向大批量定制的农业作业机可重构模块的设计方法研究, 国家自然科学基金,项目批准号:50375146; 主持人, 2003,12--2006,12,(26万).
3. 基于现场总线的温室群环境智能控制系统的研制与产业化, 浙江省自主设计重大攻关项目，排名第二, 2003,9-2005,12, (50万).
4. 小批量多品种小型农业作业机重构设计方法的研究, 浙江省自然科学基金重大项目, 项目批准号:Z503054 主持人, 2004年01月-2006年12月,( 40 万).
5.应用STM抗蚀膜暴光实现硅材料纳米级光刻的机理研究, 国家教育部重点项目,主持人, 2004年01月-2005年12月,(12万).
6.高速邮资机的研究与开发, 浙江省重点科研项目, 主持人, 2004年01月-2005年12月,(26万). 鉴定证书号：浙科鉴字（2004）第304号。
7.面向大批量定制的农业作业机可重构模块的设计新方法及其应用, 重大基础研究前期研究专项, 国家科技部, 项目批准号: 2004CCA05800,主持人,2005年
1月—2006年12月,(50万).
8.模块化农业作业机模块重构技术基础研究，高校博士点基金，国家教育部，项目批准号: 20040337002，主持人, 2005年1月，（5万）。
9．基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究，国家自然科学基金, 项目批准号:50575206; 主持人, 2005,12--2007,12,(31万).
0.大规模定制的农机产品可重构模块化设计新方法及其应用，科技部国际科技合作重点项目计划，主持人, 2005,12--2007,12,(60万).



代表性论文、专利、论著：
1. 基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计《,

中国机械工程》, 2006.12:
17(24):2604-2607, 杨庆华，邵铁锋，鲍官军，张立彬, EI：070910461652
2. Static Model of Flexible Pneumatic Bending Joint, Proceeding of the 2006 9th Int. Conf. Control,
Automation, Robotics and Vision, 2006.12: 1749-1753, Libin Zhang,etc, ISTP: BGH19；EI: 073110725921
3. KINEMATICS MODEL AND SIMULATION OF 5-DOF FINGER BASED ON


FLEXIBLE PNEUMATIC ACTUATOR，Computer and Computing Technologies in Agriculture, Volume
2，2007.8：777-790，Libin Zhang, etc, ISTP:BHJ76
4. Recognition of Cucumber Fruit in Greenhouse Using Computer Vision, NEW ZEALAND JOURNAL OF
AGRICULTURAL RESEARCH, 2007.12:50(5): 1293-1298, LIBIN ZHANG, SCI: IDS Number: 335RR
5.气动柔性扭转关节静态模型,《机械工程学报》,2008.7:44(7): 134-138, 张立彬等，EI:083211445153
6. Overview of research on agricultural robots in China，International Journal of Agricultural and
Biological Engineering，2008.08：1（1）：12～21， Zhang Libin,etc
7. Research on Output Force of Flexible Pneumatic Bending Joint，Proceedings of IEEE ICARCV
2008，2008.12，Shaoming Qian, Libin Zhang,etc
8.气动柔性五自由度手指运动分析及控制，《中国机械工程》，2008.11：19(22):
2661-2665, 张立彬，等
9.气动柔性五自由度手指的神经网络控制，《中国机械工程》，2008.12：19(23):
2855-2859, 徐生，鲍官军，张立彬，等
10.气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述，《中国机械工程》
2008.12：19(23):2891-2897, 张立彬，等。
11. 农机扶手有限元正交优化方法及应用，《机械工程学报》，2008，44(10): 245-249,胥芳，张立彬，等。
12. Design and Implement of Franking Machine Control System Based on ARM, proceedings of 2008
International Conference on Computer Science and Software Engineering, December 12-14, 2008, Wuhan,
China, Libin Zhang.
13. 面向区域 创新地方综合性大学人才培养体系，《中国高等教育》，2008，
6：22-24. 张立彬。


奖励和荣誉（省部级及以上）：
1. 手扶拖拉机减振性能研究.获 1997 年度浙江省科技进步奖优秀奖,第一完成人.
2. 手扶拖拉机减振措施研究. 获 1997 年度浙江省教委科技进步三等奖,第一完成人.
3. 设施农业配套小型作业机的研制.获 2002 年度浙江省高校科技进步一等奖,第一完成人.
4. 设施农业配套小型作业机的研制.获 2002 年度国家教育部科技进步一等奖,第一完成人. 证书编号: 2002-178。
5. 设施农业小型作业机的研制与产业化,获 2003 年度浙江省科技进步一等奖,第一完成人.证书编号:0301010-01
6．小型作业机的关键技术及产业化，获 2004 年度国家科技进步二等奖,第一完成人.
7. 中国农业工程学会科技发展贡献奖
8. 邮资机关键技术及其应用，获 2009 年国家技术发明二等奖，第一完成人