姓 名：陈 强
工作部门：电气工程研究所
性 别：男
技术职称：副教授，硕导
最高学位：博士
民 族：汉族
籍 贯：山东
办 公 室：信息院楼A410
联系方式：15906613647(短号:663647)
Email: sdnjchq@zjut.edu.cn

主要研究方向：非线性系统建模与控制、无人飞行器姿态控制、数据驱动控制

简 历：
陈强，男，1984年生，中共党员，副教授/硕士生导师。2012年6月毕业于北京理工大学自动化学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。2010年3月-9月受“马可.波罗”计划奖学金资助，赴西班牙马德里理工大学工业电子实验室进行访问学习。2012年7月起到浙江工业大学信息工程学院从事教学科研工作，现任电气工程研究所副所长兼党支部书记。2017年1月破格评为硕士研究生导师，2018年1月被评为副教授。作为第一负责人主持国家自然科学基金青年基金，浙江省自然科学基金一般项目、中国博士后基金一等资助项目等纵、横向课题7项，累计到校经费60余万元，并作为主要参与人员参与国家自然基金2项。至今已在IEEE Trans系列汇刊等国内外知名期刊和会议上发表学术论文50余篇,其中SCI期刊论文18篇，并在Elsevier出版社合作出版英文专著一部。迄今已受理申请发明专利60余项，并获授权发明专利20余项。
研究（情况）项目：
(1)主持在研项目
1国家自然科学基金项目—“非线性伺服系统的分段参数化摩擦建模与有限时间协同控制”，2015.01-2017.12，24万
2中国博士后科学基金一等资助项目—“非线性伺服系统的有限时间摩擦参数辨识和补偿控制”，2016.1-2017.6，8万
3浙江省自然科学基金项目—“基于参数误差信息的非线性伺服系统摩擦辨识与控制研究”，2017.1-2019.12，9万
4浙江省教育厅基金项目—“基于支持向量机回归建模的交流伺服系统摩擦补偿与自适应控制”，2013.1-2015.12，1.3万
5浙江工业大学校级重点基金项目“非线性交流伺服系统的摩擦补偿与控制”(No.1301103053408)，2013.10-2015.12，3万
6航天恒星科技有限公司横向课题“路由和资源联合优化算法研究” 2015.5-2016.12，5万
7浙江省旅游信息中心有限公司合作课题“浙江省旅游局旅游大数据建设标准体系项目”，2018.1-2019.12，20万
(2)主要参与项目
1国家自然科学基金项目—“基于资源调度和预测控制的无线网络化控制系统的联合设计”，2017.1- 2020.12，65万，排名第二
2国家自然科学基金项目—“集成非均匀直流源的多电平变流器及其关键控制问题研究”，2016.1-2018.12，20万，排名第三

发表的论文、专著、教材：
1. 学术专著
[1]Jing Na, Qiang Chen, Xuemei Ren. Adaptive identification and control of uncertain systems with non-smooth dynamics [M]. Elsevier Press, 2018.（2018年由Elsevier出版，ISBN: 978-0-12-813683-6）
2. 期刊论文
[1]Qiang?Chen,?Shuzong Xie,?Mingxuan Sun*, Xiongxiong He. Adaptive non-singular fixed-time attitude stabilization of uncertain spacecraft [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2018, DOI:?10.1109/TAES.2018.2832998. (SCI, EI)
[2]Qiang Chen*, Xuemei Ren, Jing Na. Robust finite-time chaos synchronization of uncertain permanent magnet synchronous motors [J]. ISA Transactions, 2015,?58(9):262-269. (SCI, EI)
[3]Qiang?Chen*,?Liang?Tao, Yurong?Nan and Xuemei?Ren. Adaptive nonlinear sliding mode control of mechanical servo system with LuGre friction compensation [J]. Journal of Dynamic Systems,?Measurement?and?Control,?2016,?138(2):?021003-1-9. (SCI, EI)
[4]Qiang Chen, Liang Tao*, Yurong Nan. Full-order sliding mode control for high-order nonlinear system based on extended state observer [J]. Journal of Systems Science & Complexity, 2016, 29(4):978-990. (SCI, EI)
[5]Qiang Chen*, Yurong Nan, Henghuo Zheng. Full-order sliding mode control of uncertain chaos in permanent magnet synchronous motor based on fuzzy extended state observer [J]. Chinese Physics B, 2015,?24(11):110504-1-6. (SCI, EI)
[6]Qiang Chen*, Li Yu, Yurong Nan. Finite-Time tracking control for motor servo systems with unknown dead-zones[J]. Journal of Systems Science and Complexity, 2013, 26(6): 940-956. (SCI, EI)
[7]Qiang Chen*, Xuemei Ren, Jesus Angel Oliver. Identifier-based adaptive neural dynamic surface control for uncertain DC-DC buck converter system with input constraint[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2012, 17(4): 1871-1883. (SCI, EI)
[8]Qiang Chen*, Xuemei Ren, Jing Na. Robust anti-synchronization of uncertain chaotic systems based on multiple-kernel least squares support vector machine modeling[J]. Chaos, Solitons & Fractals, 2011, 44(12):1080-1088. (SCI, EI)
[9]Qiang Chen*, Xuemei Ren, Jing Na and Dongdong Zheng. Adaptive robust finite-time neural control of uncertain PMSM servo system with nonlinear dead zone [J]. Neural Computing and Applications, 2017, 28(12): 3725-3736 (SCI,EI)
[10]Qiang Chen*, Linlin Shi, Yurong Nan, Xuemei Ren. Adaptive neural dynamic surface sliding mode control for uncertain nonlinear systems with unknown input saturation [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(5): 1-14. (SCI,EI)
[11]Qiang Chen*, Xiaoqing Tang, Yurong Nan and Xuemei Ren. Finite-time neural funnel control for motor servo systems with unknown input constraint [J]. Journal of Systems Science and Complexity, 2017, 30(3):579-594. (SCI, EI)
[12]Qiang?Chen*,?Linlin?Shi,?Jing Na, Xuemei Ren, Yurong?Nan. Adaptive echo state network control for a class of pure-feedback systems with input and output constraints [J]. Neurocomputing, 2018, 275(1): 1370-1382. (SCI, EI)
[13]Liang Tao, Qiang Chen*, Yurong Nan, Chun Wu. Double hyperbolic reaching law with chattering-free and fast convergence [J]. IEEE Access, 2018, 6(5): 27717-27725.
[14]Jing Na*, Qiang Chen, Xuemei Ren, Yu Guo. Adaptive prescribed performance motion control of servo mechanisms with friction compensation [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(1): 486-494. (SCI, EI)
[15]Guofa Sun*, Xuemei Ren, Qiang Chen. A modified dynamic surface approach for control of nonlinear systems with unknown input dead zone [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(8): 1145-1167. (SCI,EI)
[16]MinlinWang, Xuemei Ren*, Qiang Chen, ShuboWang, Xuehui Gao. Modified dynamic surface approach with bias torque for multi-motor servomechanism [J]. Control Engineering Practice, 2016, 50: 57-68. ?(SCI,EI)
[17]MinlinWang, Xuemei Ren*, Qiang Chen. Cascade optimal control for tracking and synchronization of a multimotor driving system [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, DOI:?10.1109/TCST.2018.2810273. (SCI,EI)
[18]MinlinWang, Xuemei Ren*, Qiang Chen. Robust tracking and distributed synchronization control of a multi-motor servomechanism with H-infinity performance [J]. ISA Transactions, 2018, 72(1): 147-160. (SCI,EI)

授权发明专利：
[1]陈强，高灵捷，龚相华，基于龙伯格状态观测器的柔性机械臂系统饱和补偿控制方法，2016.4.1，中国，ZL 201610206257.1
[2]陈强，陶亮，董方，张桢丽，一种基于神经网络的永磁同步电机混沌系统快速终端滑模控制方法，2015.11.25，中国，ZL 201510834474.0
[3]陈强，施琳琳，陶亮，王耀，基于动态面滑模控制的永磁同步电机混沌镇定控制方法，2015.11.25，中国，ZL 201510828192.X
[4]陈强，胡鑫，一种带有死区补偿的机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法，2015.8.11，中国，ZL 201510489456.3
[5]陈强，施琳琳，基于神经网络动态面滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法，2015.6.24，中国，ZL 201510351699.0
[6]陈强，施琳琳，一种柔性机械臂系统的神经网络反演控制方法，2015.6.17，中国，ZL 201510337072.X
[7]陈强，施琳琳，基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法，2015.6.17，中国，ZL 201510336914.X
[8]陈强，胡鑫，一种机械臂伺服系统的神经网络全阶滑模控制方法，2015.6.8，中国，ZL 201510311552.9
[9]陈强，汤筱晴，一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法，2015.2.10，中国，ZL 201510070265.3
[10]陈强，汤筱晴，一种机械臂伺服系统的制定性能反演控制方法，2015.2.10，中国，ZL 201510070210.2
[11]陈强，翟双坡，基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法，2015.1.21，中国，ZL?201510029822.7
[12]陈强，楼成林.?基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法，2015.1.21，中国，ZL?201510029250.2
[13]陈强，陶亮，机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法，2014.10.13，中国，ZL?201410538669.6
[14]陈强，汤筱晴，一种小车倒立摆系统的有限时间解耦控制方法，2014.8.15，中国，ZL?201410403464.7
[15]陈强，翟双坡，詹庆，一种双永磁同步电机混沌系统的滑模同步控制方法，2014.8.15，中国，ZL 201410402938.6
[16]陈强，李晨航，翟双坡，基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，2014.8.14，中国，ZL?201410398835.7
[17]陈强，翟双坡，张楷青，双永磁同步电机混沌系统的有限时间同步控制方法，2014.8.14，中国，ZL 201410398792.2
[18]陈强，翟双坡，汤筱晴，电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法，2014.8.14，中国，ZL?201410398715.7
[19]陈强，翟双坡，王晶，一种基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法，2014.6.30，中国，ZL 201410306896.6
[20]陈强，王晶，金燕，转台伺服系统神经网络控制方法，2013.4.11，中国，ZL 201310125638.3

承担教学情况：

1.承担研究生课程《伺服电机控制理论与技术》主讲工作；
2.承担留学生课程《Electrical Engineering Fundamentals》主讲工作；
3.担任工程硕士实践课程《永磁同步电机伺服系统实验》建设工作。

指导学生所获奖励与荣誉：
1.国家级大学生创新训练计划1项，2016年
2.浙江省新苗人才计划1项，2016年
3.校“运河杯”二等奖2人次(2016年、2017年)
4.信息工程学院十佳“学术之星”1人次，2016年
5. Best Application Paper Award of ICMIC 2017 Conference，2017年
6.第七届中国航空学会青年科技论坛优秀论文，2016年

奖励和荣誉：
1.数据驱动控制、学习与优化专委会委员，2018年至今
2.自适应动态规划与强化学习专委会委员，2016年至今
3.人工智能学会会员，2016年至今
4.《新型工业化》期刊特约编委，2016年至今
5.第七届数据驱动控制与学习系统会议（DDCLS’18）分会场主席，2018年
6.第九届国际建模、辨识和控制会议(ICMIC2017)邀请组主席，2017年
7.第34届中国控制会议分会场co-chair，2015年
8.浙江工业大学第九届青年教师教学技能比赛十佳青年教师，2014年
9.浙江工业大学信息工程学院科研先进个人，2014年
10.浙江工业大学校级优秀教职工共产党员，2015年
11.浙江工业大学校工会优秀积极分子，2015年
12.浙江工业大学毕业设计（论文）优秀指导教师，2016年
13.浙江工业大学2015/2016 学年校级优秀班主任，2016年
14.浙江工业大学信息工程学院优秀教师(先进工作者)，2016年

其它：