姓 名:董 辉
工作部门:信息学院
性 别:男
技术职称:教 授
最高学位:博 士
民 族:汉 族
籍 贯:浙江永康
联系方式:18969959185 Email: hdong@zjut.edu.cn
主要研究方向:
工业物联网、机器视觉、智能控制、运动控制
简 历:
董辉,浙江大学控制科学与工程专业博士,社会服务型教授。主要研究方向为机器人/工业物联网/嵌入式系统技术及应用,曾在华为、UT康达康、通用电气(GE)多家大型企业任职,项目经验极其丰富。目前主持省基金1项、省国际合作重点项目1项、省科技厅面上项目1项,参与(排名第二)国家基金4项、国家基金两化融合重点项目项目1项,浙江省重大专项1项,发表相关论文10多篇,授权发明专利15项承担企业横向课题50多项,横向经费3000多万元,教材2部,8项专利在浙江省网上技术交易市场拍卖,科技成果推广成果突出,受到浙江卫视、经视的专题采访和李强(前)浙江省长的接见。经过多年积累,开发了多个系列智能控制系统并市场上推广,得到用户的一致认可,产生了良好的经济效益。
研究(情况)项目:
[1]国家基金省-浙江省两化融合重点项目:网络化运动控制关键理论与方法研究(U1709213),200万,排名第二
[2]浙江省国际产业联合研发计划:基于传感网与大数据分析的流域水环境值测及趋势预报系统(2016C54007),200万,项目负责人
[3]浙江省自然科学基金:无线传感器网络信息处理的关键技术研究
(Y1080163),8万,项目负责人
[4]浙江省科技重大专项(优先主题):大型智能激光裁割机的研究与开发(2007C11G20200033),40万,排名第二
[5]浙江省教育厅重大科技攻关项目:基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究(ZD2007003),25万,排名第二
[6]浙江省科技厅(创新团队):基于DSP的嵌入式智能模具保护系统
(2009R50007-15),15万,项目负责人
[7]RM显示单元开发,浙江三鑫科技有限公司(XX-KF-[2009]012@),60万
[8]智能视频监控系统,浙江三鑫科技有限公司(XX-KF-[2009]015@),50万
[9]植绒多混合电脑绣花机,浙江飞鹰缝制设备有限公司(XX-KF-[2009]040@),60万
[10]单针毛巾电脑绣花机控制系统,浙江飞鹰缝制设备有限公司
发表的论文、专著、教材:
[1]Network-based H-infinity Synchronization Control of Time-delay Neural Networks with Communication Constraints [J]. Modern Physics Letters B, 2016, 30(6): 1-16.
[2]阴影检测技术在裁割机样片轮廓提取中的应用研究[J].浙江工业大学学报,
2016, 44(5): 478-481.
[3]多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现 计算机测量与控制
2017,(7):82-86 2017
[4]H-infinity Filtering for Networked Markovian Jump Systems with Multiple Stochastic Communication Delays [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, (7): 1-7.
[5]一种六关节机器人关节空间轨迹规划方法[J]. 浙江工业大学学报,
2015, 43(3): 336-345.
[6]Distributed Sampled-data H-infinity Filtering for Sensor Networks with Non-uniform Sampling Periods [J], IEEE Transactions on Industry Informatics, 2014, 10(2): 871-881.
[7]变增益反馈D型迭代学习控制系统分析与仿真[J]. 浙江工业大学学报,
2014, 42(2): 214-218.
[8]二维排样中小生境粒子群算法的研究与应用[J]. 浙江工业大学学报,
2014, 42(3): 257-268.
[9]水平多关节机械手运动学分析与仿真[J]. 浙江工业大学学报, 2013, 41(5): 562-566.
[10]Decision Fusion Transmitted over Fading Channels in Wireless Sensor Networks [J]. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 2009, 22(5): 700-705.
[11]Nash-optimization distributed model predictive control for multi mobile robots formation Peer-to-Peer Networking and Applications 2017
[12]一种HEVC压缩域的运动目标检测方法 小型微型计算机系统,
2018,(5):1079-1084 2018
[13]多移动机器人编队的鲁棒预测控制,控制工程, 2018,(2):267-272,2018
[14]基于Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随,高技术通讯, 2018
[15]黄豪佑,董辉,卢建刚,Cadence高速PCB设计与仿真分析,北京航空航天大学出版社,TN410.2/ZH8
[16]董辉,黄胜,仲晓帆,吴祥,基于S3C2440的嵌入式WinCE开发与实践,
电子工业出版社,ISBN 978-7-121-32244-0
科研成果及专利:
[1]董辉,王琪,俞立:基于图像矢量化技术的服装样片自动录入装置
授权号:ZL200810059569,时间:2009-09-09
[2]董辉;陈慧慧;赖宏焕;一种基于LMDO的注塑机械手模具保护方法
授权号:ZL201510168954.8,时间:2015-04-10
[3]董辉;罗立锋;仲晓帆:一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法
授权号:ZL201310238069.3,时间:2015-04-29
[4]董辉;李晓宇;吴祥;罗立锋;仲晓帆;高阳:一种数控冲床的刹车曲线的自学习方法授权号:ZL201310009848.6,时间:2015-06-03
[5]董辉;罗立锋;吴祥;仲晓帆;高阳;俞立:一种基于步进电机的运动控制器速度控方法 ?授权号:ZL201310186593.0,时间:2015-06-17
[6]董辉;罗立锋;吴祥;邢科新;俞立;仲晓帆;高阳:一种基于平板切割的刀具补偿方法?授权号:ZL201310226678.7,时间:2015-07-08
[7]董辉;吴祥;罗立锋;俞立:一种基于CAN总线的多电机控制方法
授权号:ZL201310205768.8,时间:2015-10-21
[8]董辉;仲晓帆;罗立锋;邢科新;吴祥:一种机械手运动控器的中文示教方法
授权号:ZL201310225880.8,时间:2015-11-04
[9]董辉;李晓宇;仲晓帆;邢科新;蒋文成:一种中央空调的冷却水供水温度预测控制法?授权号:ZL201310236543.9,时间:2015-12-09
[10]董辉;李晓宇;高阳;邢科新;仲晓帆:一种中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法?授权号:ZL201310236504.9,时间:2016-01-20
[11]董辉;李晓宇;吴祥;邢科新;蒋文成:一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法授权号:ZL201310236529.9,时间:2016-01-20
[12]董辉;黄胜;黄文嘉;俞立;高阳;吴祥:一种基于多子群粒子群算法的二维不规则排样方法 ?授权号:ZL201310199780.2,时间:2016-04-13
[13]董辉;金阔洋;赖宏焕;韩瑞祥;楼杰:一种基于以太网的开放式机械手控制方法
?授权号:ZL201510172297.4,时间:2016-12-07
???
研究生培养等教学情况:
奖励和荣誉:
所有奖励和荣誉。
其它:
?
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)