姓 名：董 辉
工作部门：信息学院
性 别：男
技术职称：教 授
最高学位：博 士
民 族：汉 族
籍 贯：浙江永康
联系方式：18969959185 Email: hdong@zjut.edu.cn
主要研究方向：
工业物联网、机器视觉、智能控制、运动控制

简 历：
董辉，浙江大学控制科学与工程专业博士，社会服务型教授。主要研究方向为机器人/工业物联网/嵌入式系统技术及应用，曾在华为、UT康达康、通用电气（GE）多家大型企业任职，项目经验极其丰富。目前主持省基金1项、省国际合作重点项目1项、省科技厅面上项目1项，参与（排名第二）国家基金4项、国家基金两化融合重点项目项目1项，浙江省重大专项1项，发表相关论文10多篇，授权发明专利15项承担企业横向课题50多项，横向经费3000多万元，教材2部，8项专利在浙江省网上技术交易市场拍卖，科技成果推广成果突出，受到浙江卫视、经视的专题采访和李强（前）浙江省长的接见。经过多年积累，开发了多个系列智能控制系统并市场上推广，得到用户的一致认可，产生了良好的经济效益。

研究（情况）项目：
[1]国家基金省-浙江省两化融合重点项目：网络化运动控制关键理论与方法研究（U1709213），200万，排名第二
[2]浙江省国际产业联合研发计划：基于传感网与大数据分析的流域水环境值测及趋势预报系统（2016C54007），200万，项目负责人
[3]浙江省自然科学基金：无线传感器网络信息处理的关键技术研究
（Y1080163），8万，项目负责人
[4]浙江省科技重大专项（优先主题）：大型智能激光裁割机的研究与开发（2007C11G20200033），40万，排名第二
[5]浙江省教育厅重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究(ZD2007003)，25万，排名第二
[6]浙江省科技厅(创新团队）：基于DSP的嵌入式智能模具保护系统
(2009R50007-15)，15万，项目负责人
[7]RM显示单元开发，浙江三鑫科技有限公司（XX-KF-[2009]012@），60万
[8]智能视频监控系统，浙江三鑫科技有限公司（XX-KF-[2009]015@），50万
[9]植绒多混合电脑绣花机，浙江飞鹰缝制设备有限公司（XX-KF-[2009]040@），60万
[10]单针毛巾电脑绣花机控制系统,浙江飞鹰缝制设备有限公司
发表的论文、专著、教材：
[1]Network-based H-infinity Synchronization Control of Time-delay Neural Networks with Communication Constraints [J]. Modern Physics Letters B, 2016, 30(6): 1-16.
[2]阴影检测技术在裁割机样片轮廓提取中的应用研究[J].浙江工业大学学报,
2016, 44(5): 478-481.
[3]多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现 计算机测量与控制
2017,(7):82-86 2017
[4]H-infinity Filtering for Networked Markovian Jump Systems with Multiple Stochastic Communication Delays [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, (7): 1-7.
[5]一种六关节机器人关节空间轨迹规划方法[J]. 浙江工业大学学报,
2015, 43(3): 336-345.
[6]Distributed Sampled-data H-infinity Filtering for Sensor Networks with Non-uniform Sampling Periods [J], IEEE Transactions on Industry Informatics, 2014, 10(2): 871-881.
[7]变增益反馈D型迭代学习控制系统分析与仿真[J]. 浙江工业大学学报,
2014, 42(2): 214-218.
[8]二维排样中小生境粒子群算法的研究与应用[J]. 浙江工业大学学报,
2014, 42(3): 257-268.
[9]水平多关节机械手运动学分析与仿真[J]. 浙江工业大学学报, 2013, 41(5): 562-566.
[10]Decision Fusion Transmitted over Fading Channels in Wireless Sensor Networks [J]. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 2009, 22(5): 700-705.
[11]Nash-optimization distributed model predictive control for multi mobile robots formation Peer-to-Peer Networking and Applications 2017
[12]一种HEVC压缩域的运动目标检测方法 小型微型计算机系统,
2018,(5):1079-1084 2018
[13]多移动机器人编队的鲁棒预测控制,控制工程, 2018,(2):267-272,2018
[14]基于Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随,高技术通讯, 2018
[15]黄豪佑，董辉，卢建刚，Cadence高速PCB设计与仿真分析，北京航空航天大学出版社，TN410.2/ZH8
[16]董辉，黄胜，仲晓帆，吴祥，基于S3C2440的嵌入式WinCE开发与实践，
电子工业出版社，ISBN 978-7-121-32244-0

科研成果及专利：
[1]董辉，王琪，俞立：基于图像矢量化技术的服装样片自动录入装置
授权号:ZL200810059569，时间：2009-09-09
[2]董辉；陈慧慧；赖宏焕；一种基于LMDO的注塑机械手模具保护方法
授权号:ZL201510168954.8，时间：2015-04-10
[3]董辉；罗立锋；仲晓帆：一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法
授权号:ZL201310238069.3，时间：2015-04-29
[4]董辉；李晓宇；吴祥；罗立锋；仲晓帆；高阳：一种数控冲床的刹车曲线的自学习方法授权号:ZL201310009848.6，时间：2015-06-03
[5]董辉；罗立锋；吴祥；仲晓帆；高阳；俞立：一种基于步进电机的运动控制器速度控方法 ?授权号:ZL201310186593.0，时间：2015-06-17
[6]董辉；罗立锋；吴祥；邢科新；俞立；仲晓帆；高阳：一种基于平板切割的刀具补偿方法?授权号:ZL201310226678.7，时间：2015-07-08
[7]董辉；吴祥；罗立锋；俞立：一种基于CAN总线的多电机控制方法
授权号:ZL201310205768.8，时间：2015-10-21
[8]董辉；仲晓帆；罗立锋；邢科新；吴祥：一种机械手运动控器的中文示教方法
授权号:ZL201310225880.8，时间：2015-11-04
[9]董辉；李晓宇；仲晓帆；邢科新；蒋文成：一种中央空调的冷却水供水温度预测控制法?授权号:ZL201310236543.9，时间：2015-12-09
[10]董辉；李晓宇；高阳；邢科新；仲晓帆：一种中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法?授权号:ZL201310236504.9，时间：2016-01-20
[11]董辉；李晓宇；吴祥；邢科新；蒋文成：一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法授权号:ZL201310236529.9，时间：2016-01-20
[12]董辉；黄胜；黄文嘉；俞立；高阳；吴祥：一种基于多子群粒子群算法的二维不规则排样方法 ?授权号:ZL201310199780.2，时间：2016-04-13
[13]董辉；金阔洋；赖宏焕；韩瑞祥；楼杰：一种基于以太网的开放式机械手控制方法
?授权号:ZL201510172297.4，时间：2016-12-07
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研究生培养等教学情况：


奖励和荣誉：
所有奖励和荣誉。


其它：


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