禹鑫燚
Email: yuxy@zjut.edu.cn电话：15657163665地点：浙江工业大学屏峰校区信息大楼 A214和D221
简介：
2007年—2009年哈尔滨工业大学机械设计及理论专业攻读博士学位；2009年—2012年在佛山企业博士后工作站从事博士后工作；2012年—至今在浙江工业大学担任教师进行教学。从2013年始，作为二导，培养了很多名优秀研究生。
长期从事机器人及智能制造装备的研发和产业化工作，主要研究方向为：机器人人机共融以及智能制造系统智能化
作为负责人主持项目13项（纵向5项，横向 8 项），包括1项国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、1项“863”计划项目子课题和1项与国家上市企业江苏汇博机器人技术股份有限公司的产学研项目，录用和发表机器人相关文章30余篇，授权10多发明专利，“陶瓷卫浴行业机器人柔性高效生产关键技术与应用”获得了中国机械工业科技进步二等奖，每年担任全国智能制造大赛副总裁判长、专家组组长和裁判长，多次指导学生获得挑战杯等国家奖，主编多本机器人教材。

研究方向：智能学习与机器人系统、多机协同控制、人机互融、制造系统智能化等

参与或主持项目：
1.浙江省自然科学基金委员会, 一般项目, LY21F030018, 基于人体姿态识别技术的多任务人机交互系统研究, 2021-01-01至 2023-12-31, 10万元, 在研, 主持
2.国家科技部, 国家重点研发计划, 2018YFB1308402, 力位融合的卫浴陶瓷机器人修坯技术研究, 2019-06至2022-05, 243万元, 在研, 主持
3.浙江省科学技术厅, 浙江省科技计划项目, 2016C31064, 经济型混联工业机器人的设计与开发, 2016-03至2018-03, 15万元, 已结题, 主持
4.国家重点实验室, 重点实验室开放课题, SKLRS-2013-MS-06, 基于运动-力混合的足式机器人协调控制和仿真研究, 2014-01至2015-12, 5万元, 已结题, 主持
5.国家科技部, 改革前国家科技计划项目-“863”计划, 2014AA04160.1-05, 面向建材行业的经济型工业机器人及成套系统的应用示范, 2014-01至2016-12, 42.54万元, 已结题, 主持
6.宁波市科技局, 科技计划项目, 2014B10017, 基于运计算技术的工业机器人系统及其产业化, 2014-04至2017-06, 18万元, 已结题, 主持
7.企业委托横向项目：工业机器人示教系统开发, 20万元,结题, 主持
8.企业委托横向项目：工业机器人智能软件系统开发, 216万元,在研, 主持
9.企业委托横向项目：环保喷漆机器人系统开发, 11万元,结题, 主持
10.企业委托横向项目：脚轮关键部件加工冲床自动化技术研发, 30万元,在研, 主持
11.企业委托横向项目：面向智能移动机器人的激光定位建图与导航系统开发, 10万元,在研, 主持
12.企业委托横向项目：嵌入式健身训练骑行器的iso端控制系统开发, 5万元,在研, 主持
13.企业委托横向项目：嵌入式自发电健身骑行器及其移动互联控制系统开发, 19万元,在研, 主持
14.企业委托横向项目：柔性线性工业机器人关键技术及其应用系统开发, 130万元,在研, 主持
15.企业委托横向项目：液压驱动足式机器人高保真仿真研究, 15万元,结题, 主持
16.企业委托横向项目：转向架电机振动解决方案项目开发, 20万元,在研, 主持

代表性学术论文（*表示通信作者）
1.Yu Xinyi, Yang Fan, Zou Chao, Ou Linlin, Stabilization parametric region of distributed PID controllers for general first-order multi-agent systems with time delay, Journal of Automatic Sinica, 2020, in press. (SCI)
2.禹鑫燚，王正安，吴加鑫，欧林林, 满足不同交互任务的人机共融系统设计. 自动化学报, 2021, 在线发表.
3.Yu Xinyi, Wu Jiaxin, Xu Chengjun, Luo Huizhen, Ou Linlin, Adaptive Human-robot Collaboration Control Based on Optimal Admittance Parameters, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), 2021, accepted. (SCI)
4.Yu Xinyi, Cheng Zhaoying, Ou Linlin, Point Cloud Modeling and Slicing Algorithm for Trajectory Planning of Spray Painting Robot, 2021, Accepted.
5.Yu Xinyi , Fan Yang, Ou Linlin, Qunhong Wu, Weidong Zhang, General stabilization method of fractional-order PIλDμ controllers for fractional-order systems with time delay, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(16):4999-5018. (SCI)
6.Ou Linlin , Chao Zou, Yu Xinyi*, Decentralized minimal-time planar formation control of multi-agent system, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(9): 1480-1498. (SCI)
7.Yu Xinyi, Fan Zhenyong, Ou Linlin, Zhu Feng, Guo Yongkui, Optimal path planning satisfying complex task requirement in uncertain environment, Robotica, 2019, 37(11):1956-1970. (SCI)
8.Yu Xinyi, Zhu Yichen, Lu Liang, Ou Linlin, Dynamic window with virtual goal (DW-VG): A new reactive obstacle avoidance approach based on motion prediction. Robotica 2019, 37(8): 1438-1456. (SCI)
9.Yu Xinyi, Yang Fan, Ou Linlin, Xu Qing, Zhang Weidong, Two-degree-of-freedom optimal consensus scheme of fractional-order multi-agent systems, IET Control Theory and Applications. 2018, 12(16):2175-2186. (SCI)
10.Zhang Mingyang, Yu Xinyi*, Ding Peixuan, Ou Linlin, Zhang Weidong, Distributed adaptive three-dimension formation control based on improved RBF neural network for non-linear multi-agent time-delay systems, IET Control Theory & Applications, 13(11):2758-2765. (SCI)
11.Yu Xinyi , Hong Xuejinfeng, Qi Jun, Ou Linlin , Yanlin He, Research on the low-order control strategy of the power system with time delay, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 5(2): 501-508.
12.禹鑫燚, 詹益安, 洪学劲峰, 欧林林, 基于粒子群算法的6自由度机械臂动力学模型参数辨识. 高技术通讯, 2017, 27(7): 625-632.
13.禹鑫燚, 朱峰, 柏继华, 基于Win-ROS的公共服务机器人人机交互系统设计. 高技术通讯, 2018, (Z2):954-963.

获奖：
1.2019年中国机械工业科学技术奖二等奖：陶瓷卫浴行业机器人柔性高效生产关键技术与应用. 排名第二.
2.2018年中国研究生电子设计竞赛全国二等奖：基于视觉与IMU的自然人机交互系统, 指导教师.
3.2020年中国研究生电子设计竞赛省三等奖：基于多视觉人体姿态估计与跟踪的人机安全协作系统, 指导教师..
4.2020年“华为杯”第二届中国研究生智能创新大赛三等奖：基于元学习的跨任务高效神经网络结构搜索, 指导教师.
5.2020年中国研究生电子设计竞赛省二等奖：面向医疗的多任务自主移动抓取机器人指导教师, 指导教师.
6.2017年中国研究生电子设计竞赛全国总决赛三等奖：基于SLAM的自主移动机器人系统, 指导教师.
7.十三届“挑战杯”全国大学生学术科技竞赛国家一等奖，交叉创新一等奖：数字化高保真脑神经外科手术训练系统, 指导教师.

寄语
脚踏实地志存高远、一分耕耘一分收获

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