姓 名：潘树文
工作部门：浙大城市学院信息与电气工程学院
性 别：男
技术职称：教授
最高学位：博士
民 族：汉
籍 贯：浙江省杭州市
联系方式：
Email: pansw@zucc.edu.cn
电 话：0571-88018741
主要研究方向：
机器人技术——康复机器人、移动机器人

简 历：
潘树文，教授，硕士生导师，信电学院副院长，杭州市131中青年第二层次培养人才，浙江省自动化学会高级会员，浙江省大学生机器人竞赛专家库专家。
主要研究方向为机器人技术——康复机器人、移动机器人，近五年发表SCI收录论文3篇、EI收录论文2篇，授权发明专利4项，实用新型专利5项。主持（参）纵向项目12项，其中国家基金1项，省基金2项，市级项目5项。
先后主持（参）省、市、校级教改项目10余项，获浙江省自动化学会高等教育教学成果奖一等奖1项，获浙大城市学院第四届教学成果奖一等奖1项。
近三年主讲的本科课程主要有：《电路原理》、《系统建模与仿真实训》、《传感器原理与检测技术》、《智能控制理论与应用》、《机器人设计与实践》、《现代控制理论》等。

研究（情况）项目：
1.面向残障人士的主动平衡下肢外骨骼康复机器人系统研发，浙江省公益技术研究计划/社会发展项目，项目号LGF20F030002，金额10万元，项目负责人, 01/2020 - 12/2022。

2.基于无线传感器网络的大型温室种植环境监控系统移动节点技术研究，杭州市农业科研自主申报项目，项目号20180432B15，金额15万元，项目负责人, 01/2018 - 12/2020。

3.基于群机器人的声源定位技术研究，杭州市社会发展科研自主申报项目，项目号20170533B23，金额10万元，项目负责人, 01/2017 - 12/2019。

4.基于一种智能辅助步行手杖的工程化欠驱动柔性腿式机器人步行控制研究，国家自然科学基金面上项目，项目号61673348，金额75.6万元，项目负责人, 01/2017 - 12/2020。

5.基于欠驱动腿式机器人运动控制技术的智能协助步行拐杖研发，杭州市高层次留学回国人员（团队）在杭创业创新项目，金额20万，项目负责人, 01/2015 - 12/2017。

6.面向智能协助步行拐杖应用的欠驱动腿式机器人运动控制技术研究，浙江省自然科学基金项目，项目号LY14F030002，金额8.5万，项目负责人, 01/2014 - 12/2016。

7.大型乙烯装置蒸汽管网用能与优化配置技术研究，国家科技支撑计划，项目号G20120094-02，金额100万，子课题项目负责人, 01/2012 - 12/2014。

8.仿人机器人实时故障监控片上可编程系统关键技术研究，教育部博士点基金新教师类, 项目号20110101120062，金额4.5万，项目负责人, 01/2012 - 12/2014。

9.仿人机器人步行稳定控制关键技术研究，浙江省自然科学基金项目，项目号Y1110346，金额6万，项目负责人, 01/2011 - 12/2012。

10.为过程控制服务的闭环多变量系统建模技术,浙江省钱江人才计划项目, 项目号2007R10017，金额10万，项目负责人, 01/2007 – 12/2008。

11.双足仿人机器人步行稳定控制关键技术研究, 浙江省重点创新科技团队自主项目,项目号2011R09014-07，金额15万，项目负责人, 01/2011 – 12/2012。

12.闭环多变量系统建模研究，第44批博士后基金面上项目，项目号20070411177，金额3万，项目负责人，01/2007 – 06/2009。

13.印染坯布颜色优化控制研究,国家863计划项目，项目号G20080043-01, 金额21.6万，子课题项目负责人, 10/2008 - 10/2011。

14.针对仿人机器人关节故障的容错控制研究，浙江省教育厅项目，项目号Y201122383，金额1万，项目负责人, 10/2011 - 10/2013。

15.仿人机器人关节执行器故障实时监控关键技术研究, 项目号201100811，浙江工业大学重中之重开放研究基金, 金额2万，项目负责人, 06/2011 – 06/2013。

16.四足仿生机器人快速稳定步行规划控制研究, 项目号2011FZA5014，浙江大学校级科研基地发展专项, 金额10万，项目负责人, 10/2011 – 12/2012。

17.仿人机器人结构健康监测系统研究, 浙江大学校级青年科研创新专项, 项目号2009QNA5002，金额7万，项目负责人, 10/2009 - 10/2010。

18.基于控制与传感技术的智能协行拐杖系统研制，浙江大学青年教师交叉研究种子基金项目，项目号2011023，金额4万，项目负责人，1/2012 – 12/2013。

19.流程工业过程控制系统的性能在线监控与评估技术及应用研究, 国家863计划项目，金额74万，项目号G20080045, 主要参与者（3/8）, 10/2007 - 06/2010。

20.锂电池管理系统的估计和控制算法研究，国家自然科学基金青年基金，金额 24 万，项目号61203015，主要参与者（3/8）, 01/2013 - 12/2015。

21.基于STM32的6轴工业机器人控制系统设计与实现，浙江大学城市学院教师科研基金（重点），金额3万，项目号J-14023，项目负责人，1/2014 – 12/2016。

发表的论文、专著、教材：
1.Yan Liu, Wei Zhang, Shuwen Pan, Yanjun Li, Yangting Chen (2020), Analyzing the robotic behavior in a smart city with deep enforcement and imitation learning using IoRT, Computer Communications 150, 346–356. (SCI收录）
2.Shuwen Pan, Duo Xiao, Shutao Xing, S.S. Law, Pengying Dua, Yanjun Li (2016), “A general extended Kalman filter for simultaneous estimation of system and unknown inputs”, Engineering Structures, 109, 15 February 2016, pp. 85–98.(SCI收录)
3.Shuwen Pan and Jiaqiang Pan (2016), “Direct solutions of linear non-homogeneous difference equations”, Advances in Difference Equations, 2016 :108 (15 April 2016) (SCI收录).
4.潘树文，李艳君，陈琢（2015），“平面单腿关节型机器人建模及步态规划”，中国科技论文，10(4), pp.384-390.（中文核心期刊）
5.Pengying Du, Shuwen Pan*(通讯作者), Xiaoping Luo, Junbo Wang and Hongcheng He (2014), “Intelligent energy saving control system of double twisters based on S3C2416”, Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Technology, 32(2), pp.773-780. (EI收录)
6.Shutao Xing, Marvin W. Halling, and Shuwen Pan (2014), “Application of substructural damage identification using adaptive Kalman filter”, Journal of Civil Structural Health Monitoring, 4(1), pp.27-42. (EI收录)
7.Zhitao Liu, Hongye Su and Shuwen Pan*(通讯作者) (2014), “A new adaptive sliding mode control of uncertain nonlinear systems”, Asian Journal of Control，16(1), pp.198―208.（SCI收录）
8.Shuwen Pan, Mengjia Shi, Zhitao Liu, Ju Zhang (2013), “State estimation and joint actuator fault reconstruction for planar one-legged articulated hopping robots using an extended Kalman filter approach”, Advances in Structural Engineering, 16(1), pp.149-163. (SCI收录)
9.Shuwen Pan, Hongye Su, Hong Wang, and Jian Chu (2011), “The study of joint input and state estimation with Kalman filtering”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 33(8), pp. 901-918. （SCI收录）
10.Shuwen Pan, Hongye Su, J. Chu, and Hong Wang (2010), “Applying a novel extended Kalman filter to missile–target interception with APN guidance law: A benchmark case study”, Control Engineering Practice, 18 (2), pp.159-167. （SCI收录）
11.J. N. Yang (博士导师), Hongwei Huang, and Shuwen Pan (2009), “Adaptive quadratic sum-squares error for structural damage identification”, Journal of Engineering Mechanics, 135 (2), pp. 67-77. （SCI收录）
12.Dengfeng Zhang, Hongye Su, Shuwen Pan, Jian Chu, and Zhiquan Wang (2009), “LMI approach to reliable guaranteed cost control with multiple criteria constraints: The actuator faults case”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 19(8), pp. 884-899. （SCI收录）
13.J. N. Yang (博士导师), Shuwen Pan, and Silian Lin (2007), “Least squares estimation with unknown excitations for damage identification of structures”, Journal of Engineering Mechanics, 133 (1), pp. 12-21. （SCI收录）
14.J. N Yang (博士导师), Shuwen Pan, and Hongwei Huang (2007), “An adaptive extended kalman filter for structural damage identifications II: unknown inputs”, Structural Control and Health Monitoring, 14 (3), pp.497 – 521. （EI收录）

科研成果及专利：
共计授权发明专利2项，实用新型专利3项
（1）一种辅助行走的智能拐杖系统（发明专利，潘树文、毕千、施梦嘉。2012年4月9日申请，2014年4月16日授权，专利号ZL 201210098831.8）
（2）一种基于DaNI 移动机器人平台的智能安全巡逻系统（实用新型专利，潘树文、占斐、施梦嘉、潘胜杰。2013年3月6日授权，专利号ZL 201220448361.2）
（3）基于多传感器融合的辅助行走外骨骼机器人系统（实用新型专利，潘树文、马徐峰、李威燃、叶能兴。2018年1月4日申请，2018年8月14日授权，专利号ZL 201820012199.3）
（4）一种具有自平衡性的助力行走外骨骼机器人系统（实用新型专利，潘树文、马徐峰、李威燃、叶能兴、杨建伟、潘颂文、李艳君。2018年7月9日申请，2019年8月9日授权，专利号ZL 201821078846.7）
（5）一种用于智能协步手杖的能量注入系统（发明专利，潘树文、李威燃。2017年7月18日申请，2019年12月13日授权，专利号ZL201710583401.8，授权公告号：CN107485540B）
（6）一种智能焊接机器人系统（实用新型专利，潘树文、马徐峰。2019年8月8日申请，2020年6月2日授权，专利号ZL 201921414798.9）
（7）一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架（实用新型专利，潘树文、李媛媛,马徐峰。2019年11月12日申请，2020年6月2日授权，专利号ZL 201920712490.6）
（8）缝纫机器人（外观专利，徐任之、谢晨怡、潘树文）。2020年1月10日申请，2020年6月9日授权，专利号ZL 202030016932.1）
（9）外骨骼康复医疗设备（外观专利，潘树文、伍岳）。2020年5月18日申请，2020年11月20日授权，专利号ZL 202030228222.5）
软件著作权：
（1）辅助行走外骨骼机器人运动控制系统V1.0（潘树文、马徐峰。软著登字第4091338号。登记号：2019SR0670581，版权局登记时间：2019-06-28）
（2）基于深度学习和机器视觉的智能识别机器人系统V1.0（潘树文、马徐峰。软著登字第5494318号。登记号：2020SR0615622，版权局登记时间：2020-06-12）

研究生培养等教学情况：
与浙江大学控制科学与工程学院联合培养指导硕士研究生5人，其中李威燃、杨建伟已于2019、2020年顺利毕业。

奖励和荣誉：
1.《Entropy》、《Advances in Structural Engineering》、《International Journal of Systems Science》、《控制理论与应用》、《控制与决策》等期刊审稿人。
2.浙江省自动化学会高级会员、杭州市自动化学会会员。
3.浙江省大学生机器人竞赛专家库专家。
4.杭州市131中青年人才培养计划人选（第二层次）
5.国家自然科学基金评审专家。
其它：

无