欧林林
Email: linlinou@zjut.edu.cn 地点：浙江工业大学屏峰校区信息大楼 A214和D221 QQ：1355743770
简介：
浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程硕士学位点负责人，2006年获上海交通大学控制科学与工程专业博士学位，到浙江工业大学信息工程学院工作，讲师，2008年入选浙江工业大学“高层次创造性人才培养计划”，副教授，2010年－2011年在美国加州理工大学作访问学者，2013年至今浙江工业大学教授，省151第二层次人才，校双强型人才。
近年来，一直从事智能学习与机器人系统、多机协同控制和人机互融等机器人关键技术的理论基础和和应用研究，并取得许多创新性成果。主持了2项国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目（包括1项课题和1项子课题）、1项国家自然科学基金面上项目、1项省级项目3项和3项企业合作项目。作为主要参与人在研1项国家重点研发计划课题和1项企业重大合作项目。这些项目都是围绕着机器人应用需求技术进行的。发表和录用近35篇学术论文，其中JCR1区2篇，JCR2区2篇，国内控制领域顶级期刊《自动化学报》2篇，授权发明专利20多项，获中国机械工业科学技术奖。

研究方向：智能学习与机器人系统、多机协同控制、人机互融等

主持项目：
1.国家科技部, 国家重点研发计划, 2018YFB1308001, 机器人生产线数字化建模和仿真优化技术研究, 2019-06至2022-05,235万元, 在研, 主持
2.国家科技部, 国家重点研发计划, 2017YFB1303900, 喷涂机器人技术在家具行业的示范应用, 2017-12至2020-11, 65万元, 已结题, 主持
3.浙江省自然科学基金委员会, 浙江省自然科学基金项目-一般, LY15F030015, 多机器人自主体系统的低复杂性协调控制方法与实现, 2015-01至2017-12, 8万元, 已结题, 主持
4.国家自然科学基金委员会, 国家自然科学基金项目, 61273116, 基于多时滞反馈的多智能体协同控制策略研究, 2011-01至2012-12, 70万元, 已结题, 主持
5.浙江省自然科学基金委员会, 浙江省自然科学基金项目-一般, Y1111012, 可扩展机械手运动控制系统的关键技术研究与实现, 2011-01至2012-12, 10万元, 已结题, 主持
6.浙江省科学技术厅, 浙江省科技计划项目-重点创新团队, 2011R09007-09, 基于无线传感器网络的安防报警系统研发, 2010-01至2012-12, 15万元, 已结题, 主持
7.国家自然科学基金委员会, 国家自然科学基金项目, 6070421, 综合多性能指标的有限复杂度控制器设计, 2008-01至2010-12, 19万元, 已结题, 主持
8.企业委托横向项目：面向人工智能服务机器人项目开发, 15万元,在研,. 主持
9.企业委托横向项目：嵌入式自动磁阻控制的自行车训练平台开发, 15万元,已结题, 主持
10.企业委托横向项目：乳业行业的智能制造技术调研和技术分析, 31万元,在研, 主持
11.企业委托横向项目：四轴电机运动控制平台开发, 3万元,在研, 欧林林, .
12.企业委托横向项目：总线型四轴工业机器人控制系统开发, 9.8万元,在研, 主持.

代表性学术论文（*表示通信作者）
1.Ou Linlin; Zou Chao; Yu Xinyi*; Decentralized minimal-time planar formation control of multi-agent system, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(9): 1480-1498.
2.Ou Linlin; Zhang Weidong; Yu Li. Low-Order Stabilization of LTI Systems with Time Delay. IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54(4), 774-787.
3.Yu Xinyi; Yang Fan; Ou Linlin*; Wu Qunhong; Zhang Weidong; General stabilization method of fractional-order PIλDμ controllers for fractional-order systems with time delay, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(16), 4999-5018.
4.Zhang Mingyang, Yu Xinyi*, Ding Peixuan, Ou Linlin*, Zhang Weidong, Distributed adaptive three-dimension formation control based on improved RBF neural network for non-linear multi-agent timelay systems, IET Control Theory & Applications, 2019, 13(11):2758-2765.
5.禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林*; 满足不同交互任务的人机共融系统设计, 自动化学报, 2020.
6.Lin-Lin Ou, Jun-Jie Chen, Dong-Mei Zhang, Lin-Zhang, Wei-Dong Zhang, Distributed H∞ PID Feedback for Improving Consensus Performance of Arbitrary-delayed Multi-agent System, International Journal of Automation and Computing, 2014/4, 11(2): 189-196, SCI:
7.欧林林, 陈 浩, 肖云涛, 程 诚, 俞 立, 满足复杂要求的机器人最优巡回控制系统设计与实现, 控制理论与应用, 2016/2, 2(33): 172-180, A类.
8.Linlin Ou, Ledzilva Paurel Abia Corot1, Xinyi Yu, Yanlin He, Qing Xu, Low-Order Stabilization of Two-wheeled Mobile Manipulator, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, 2017/5, 7229-7236.
9.Ou Linlin; Zhang Weidong; Yu Li. Low-Order Stabilization of LTI Systems with Time Delay. IEEE Transactions on Automatic Control,2009,54(4),774-787.

获奖：
1.作为指导教师指导研究生项目“满足复杂任务需求的单移动机器人巡回控制方法研究及实现”获浙江省第十四届挑战杯二等奖
2.作为指导教师指导研究生项目2017 年浙江工业大学第一个华东赛区一等奖，项目“基于 SLAM 的自主移动机器人系统”浙江工业大学第一次闯入全国总决赛，获得全国三等奖
3.作为指导教师指导研究生项目2018 年参加全国研究生电子设计大赛，项目“基于视觉与 IMU 的自然人机交互系统”进入全国总决赛，浙江工业大学首次获得全国二等奖
4.2019年中国机械工业科学技术奖：陶瓷卫浴行业机器人柔性高效生产关键技术与应用，科技进步二等奖，证书编号：R1909114-09
5.2017年被评为“我心目中的好导师”和e路良师
6.2018年被评为“我最喜爱的老师”
7.多次指导本科生机器人竞赛获得国家级、省级奖
8.2013年获省级教学成果二等奖
9.2009年获浙江省高校优秀科研成果奖和上海市科学技术奖
10.2009年浙江省高校科研成果奖: 基于线性矩阵不等式处理方法的时滞系统鲁棒控制与滤波. 排名第3
11.2009年上海市科学技术奖：时滞系统解析设计方法研究，三等奖，证书编号：20092013-3-R05
12.2007年浙江省自然科学优秀论文奖：一类时滞对象的PD控制器参数稳定域计算,二等奖,证书编号：072029003

联系方式：
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