徐建明，教授，博士。2003 年至今于浙江工业大学信息工程学院任教。2002 年和 2008 年毕业于浙江工业大学控制理论与控制工程专业，获硕士和博士学位。主持 1 项国家自然科学基金面上项目、1
项浙江省重大专项、2 项浙江省自然科学基金项目、2 项浙江省科技厅计划项目，参与国家自然科学重点基金、863 项目等多个科研项目的研究；授权发明专利 12 项，发表发表论文 60 余篇；2011
年获浙江省科学技术二等奖 1 项、江苏省科学技术三等奖
1 项，2009 年获浙江省高等教育科研成果一等奖 1 项。目前主要研究方向如下：

1. 工业以太网机器人控制系统


主要研究内容：
? 工业机器人动力学建模
? 工业机器人位置、力、阻抗控制
? 移动机器人 AGV 导航与控制
? 工业以太网 EtherCAT 机器人控制器研发
? 电机伺服驱动器研发

2.工业物联网监控系统

主要研究内容：
? 工业以太网 PLC
? 现场总线协议转换器
? 嵌入式远程 IO 采集模块
? 基于工业互联网的感知和边缘计算
? 基于阿里云平台的机器人监控系统


欢迎对以上两个方向感兴趣的学生加入我们的研究团队！

联系电话：13967182316，邮箱：xujm@zjut.edu.cn，实验室：信息楼 C103