姓 名:张丹
工作部门:信息工程学院
性 别:男
技术职称:副教授
最高学位:博士
民 族:汉
籍 贯:浙江临安
联系方式:13858020624
Email: danzhang@zjut.edu.cn
电 话:0571-**
主要研究方向:多智能体协同控制,移动机器人编队
简 历:
2013年1月毕业于浙江工业大学。已主持国家级,省部级和企业横向等各类项目7项,作为课题副组长参与国家重点研发计划1项。担任6个国际期刊的领域编辑和副编辑职位(4个SCI源期刊),发表学术论文60篇(IEEE系列期刊23篇),授权发明专利10项。先后入选“香江学者”和浙江省“钱江人才”等计划。2016年-2019年在新加坡国立大学和香港城市大学进行合作研究,目前与新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学和香港城市大学保持良好的合作关系。
研究(情况)项目:
1.网络化系统的分布式攻击检测和安全控制研究,国家自然科学基金,65万
2.无线网络化控制系统的分布式故障诊断与容错控制,国家自然科学基金,24万
3.基于工业以太网的多轴运动控制系统状态监测与同步控制,企业横向,100万
4.高端轴承自动装配检测系统研发,企业横向,20万
发表的论文、专著、教材:
专著
[B1] Dan Zhang, Li Yu. Analysis and Synthesis of Switched Time-delay Systems: the Average Dwell Time Approach. Springer, DOI: 10.1007/978-981-13-1129-1, 2019.
[B2] Dan Zhang, Qing-Guo Wang, Li Yu. Filtering and Control of Wireless Networked Systems. Springer, DOI: 10.1007/978-3-319-53123-6, 2018.
论文
[M1] D. Zhang, P. Shi, L. Yu. Containment Control of Linear Multiagent Systems with Aperiodic Sampling and Measurement Size Reduction. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 29, no. 10, pp. 5020-5029, 2018. (中科院TOP、1区)
[M2] D. Zhang, L. Liu, G. Feng. Consensus of Heterogeneous Linear Multiagent Systems Subject to Aperiodic Sampled-Data and DoS Attack. IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 8, pp: 1501-1511, 2019. (中科院TOP、1区)
[M3] D. Zhang, G. Feng. A New Switched System Approach to Leader-Follower Consensus of Heterogeneous Linear Multiagent Systems with DoS Attack. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2895097.
[M4] D. Zhang, Z.H. Xu, H.R. Karimi, Q.G. Wang, L. Yu. Distributed H∞ Output-Feedback Control for Consensus of Heterogeneous Linear Multiagent Systems with Aperiodic Sampled-Data Communications. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 6, pp. 4145-4155, 2018. (中科院TOP、1区)
[M5] D. Zhang, Z.H. Xu, D. Srinivasan, L. Yu. Leader-follower consensus of multiagent systems with energy constraints: A Markovian system approach. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 47, no.7, pp. 1727-1736, 2017.
科研成果及专利:
1.一种面向节能的无线传感器网络目标跟踪方法, 发明专利,2016
2.双足狭窄足机器人,发明专利,2016
3.三足机器人,发明专利,2017
研究生培养等教学情况:指导的硕士研究生曾获浙江工业大学资助前往香港城市大学进行为期3个月的合作研究,指导的博士研究生获国家留学基金委资助前往澳大利亚格里菲斯大学进行为期1年的合作研究。
奖励和荣誉:
?2018年:浙江工业大学青年英才支持计划—“杰青”
?2017年:香江学者奖,香港学者协会
?2016年:入选“香江学者”计划
?2016年:浙江工业大学青年英才支持计划—“优青”
?2015年:国际SCI源期刊《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》杂志杰出审稿人
?2014年:入选浙江省“钱江人才”计划
其它:
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