姓 名：刘泓
工作部门：浙大城市学院信息与电气工程学院
性 别：男
技术职称：副教授
最高学位：博士
民 族：汉
籍 贯：杭州
联系方式：
Email: liuhong@zucc.edu.cn
电 话：15988155567
主要研究方向：
智能交通系统、系统建模与仿真、控制理论与工程、人工智能
简 历：
2003-2006 浙江大学 控制理论与工程学系 博士
2006-2007 杭州电子科技大学 计算机学院 教师
2007-2009 浙江大学 控制理论与工程学系 博士后
2009-2020 浙江大学城市学院 信息与电气工程学院 教师
2020-至今 浙大城市学院 信息与电气工程学院 教师
研究（情况）项目：
作为负责人承担的主要项目有
1、混合交通流混杂建模研究 国自然科学基金项目（青年基金）
2、城市快速路网动态混杂建模与最优控制研究 省自然科学基金项目（非重点）
3、混合交通流建模研究 中国博士后科学基金
4、面向亚运会的杭州市道路交通管控策略研究 杭州市科技计划项目
5、0.5-5KW燃料电池动力系统研制 横向项目
6、智慧水务智能无人泵站现场控制器研制 横向项目
作为主要参与人员承担的主要项目有
1、基于复合储能及电-气转换的分布式配电网协调调控技术研究与应用 省重大科技专项
3、轨道式自动登楼椅设计研究 省公益技术应用研究非重点项目
4、计及时延的异质网络化系统同步调节策略研究 国自然科学基金项目（一般项目）
发表的论文、专著、教材：
1、UAV route planning for aerial photography under interval uncertainties. Optik Optics，2016-10,SCI.
2、Centralized and optimal motion planning for large-scale AGV systems: A generic approach. Advances in Engineering Software,2017-01, SCI.
3、Observer-based Iterative and Repetitive Learning Control for a Class of Nonlinear Systems. IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA ,2018-09, SCI.
4、Fading channel modelling using single-hidden layer feedforward neural networks. MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2017,SCI.
5、Paving Green Passage for Emergency Vehicle in Heavy Traffic: Real-Time Motion Planning under the Connected and Automated Vehicles Environment. 2017 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SCI.
6、An Underactuated AUV Tracking Algorithm Based on Backstepping Adaptive Sliding Mode Control. Chinese Automation Congress,2021-03,EI.
7、PID Control of Oversaturation Intersections Based on Queue State Space Method. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference ,2018-07,EI.
8、Intelligent Modeling and Analysis Based on Acupuncture Treatment of Migraines.Boletin Tecnico, 2017.11,EI.
9、The impact of MOOC E-learning on communication engineering advances in social science, Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization, 2016-03.
10、Channel estimation based on extreme learning machine for high speed environments, Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization 6, 2016-02.
科研成果及专利：
发明专利
1、一种基于状态空间目标曲线的过饱和交通路口最优控制方法
2、 一种实时在线验证复杂交通控制算法的方法
3、一种基于电化学特征的单体锂离子电池三维热模型
4、一种缺失观测值条件下锂电池剩余寿命预测方法
研究生培养等教学情况：
浙江大学 控制理论与工程学系 硕士导师
合作指导硕士生9人
奖励和荣誉：
杭州市131人才(第二层次)
杭州高层次D类人才
其它：