姓 名：刘安东
工作部门：信息工程学院
性 别：男
技术职称：讲师
最高学位：博士
民 族：汉族
籍 贯：浙江开化
联系方式：13989461125
Email: lad@zjut.edu.cn
电 话：0571-
主要研究方向：
网络化控制系统、分布式预测控制、多移动机器人编队控制、多轴运动控制系统。


简 历：
1.2016/02-2018/02，香港城市大学，电子工程系，香江学者
2.2015/08-2015/09，香港大学，机械工程系，访问学者
3.2014/04-至今，浙江工业大学，信息工程学院，讲师
4.2008/09-2014/01，浙江工业大学，信息工程学院，博士
5.2003/09-2007/06，广西大学，电气工程学院，学士


研究（情况）项目：
1.浙江省自然科学基金一般项目，LY17F030019，多移动机器人系统的分布式预测控制方法研究，2017/01-2019/12，在研，主持
2.国家自然科学基金青年项目，61403344，基于模型预测控制的大规模系统分布式控制理论与方法研究，2015/01-2017/12，已结题，主持
3.国家自然科学基金面上项目，61673351、网络攻击下的信息物理系统安全估计与控制，2017/01-2020/12，在研，参加
4.浙江省自然科学基金重点项目，LZ15F030003，网络化移动工业机器人控制方法研究，2015/01-2018/12，在研，参加
5.浙江省自然科学基金一般项目，LQ14F030002，分布式故障诊断与容错控制若干关键问题研究，2014.01-2016.12，已结题，参加
6.国家自然科学基金面上项目，61273117、分布式无线网络化控制系统的分析与设计，2013/01-2016/12，在研，参加
7.国家自然科学基金青年项目，61104063、面向节能的无线传感器网络分布式融合估计理论与算法研究，2012/01-2014/12，已结题，参加


发表的论文、专著、教材：
[1]Andong Liu, Wen-an Zhang, Li Yu, Steven Liu, Michael Z.Q. Chen. New results on stabilization of networked control systems with packet disordering. Automatica, 2015, 52: 255-259.
[2]Andong Liu, Wen-an Zhang, Michael Z.Q. Chen, Li Yu. Moving horizon estimation for mobile robots with multi-rate sampling. IEEE Transactions on Industrial Electronic, 2017, 64(2): 1457-1467.
[3]Andong Liu, Li Yu, Wen-an Zhang. Moving horizon SINR estimation for wireless networked systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2014, 10(1): 431-438.
[4]Andong Liu, Li Yu, Wen-an Zhang, Michael Z.Q. Chen. Moving horizon estimation for networked systems with quantized measurements and packet dropouts. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2013, 60(7): 1823-1834.
[5]Andong Liu, Li Yu, Wen-an Zhang. Moving horizon estimation for networked systems with multiple packet dropouts. Journal of Process Control, 2012, 22(9): 1593-1608.
[6]Andong Liu, Wen-an Zhang, Bo Chen, Li Yu. Networked filtering with Markov transmission delays and packet disordering. IET Control Theory and Applications, 2018, 12(5): 687-693.
[7]Andong Liu, Rongchao Zhang, Wen-an Zhang, You Teng. Nash-optimization distributed model predictive control for multi mobile robots formation. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2017, 10(3): 688-696.
[8]Andong Liu, Li Yu, Dan Zhang, Wen-an Zhang. Finite-time H∞ control for discrete-time genetic regulatory networks with random delays and partly unknown transition probabilities. Journal of the Franklin Institute, 2013, 350(7): 1944-1961.
[9]Andong Liu, Li Yu, Wen-an Zhang, Bo Chen. H∞ filtering for discrete-time genetic regulatory networks with random delays. Mathematical Biosciences, 2012, 239(1): 97-105.
[10]Andong Liu, Li Yu, Wen-an Zhang. H∞ control for network-based systems with time-varying delay and packet disordering. Journal of the Franklin Institute, 2011, 348(5): 917-932.
[11]Andong Liu, Li Yu, Wen-an Zhang. One-step receding horizon H∞ control for networked control systems with random delay and packet disordering. ISA Transactions, 2011, 50(1): 44-52.
[12]Wen-an Zhang, Michael Chen, Andong Liu, Steven Liu. Aperiodic optimal linear estimation for networked systems with communication uncertainties. IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(8): 2256-2265.
[13]Qiuxia Chen, Andong Liu. D-stability and disturbance attenuation properties for NCSs switched system approach. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2016, 27(5): 1108-1114.
[14]Wen-an zhang, Andong Liu, Kexing Xing. Stability analysis and stabilization of aperiodic sampled-data systems based on a switched system approach. Journal of Franklin Institute, 2016, 353: 955-970.
[15]Bo Chen, Li Yu, Wen-an Zhang, Andong Liu. Robust information fusion estimation for multiple delay-tolerant sensors with different failure rates. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2013, 60(2): 401-414.
[16]Hongxiang Hu, Andong Liu, Qi Xuan, Li Yu, Guangming Xie. Second-order consensus of multi-agent systems in the cooperation-competition network with switching topologies: A time-delayed impulsive control approach. Systems & Control Letters, 2013, 62(12): 1125-1135.
[17]刘安东, 季鹏, 张文安, 俞立. 具有时延和乱序网络化系统的动态矩阵控制. 系统科学与数学, 2017, 37(7): 1555-1565.
[18]刘安东, 张荣超, 俞立, 张文安. 基于扩张状态观测器的分散模型预测控制. 控制与决策, 2016, 31(6): 1093-1098.
[19]刘安东, 孙辉, 俞立, 张文安. 通信约束广域电力系统的分布式模型预测控制. 系统科学与数学, 2016, 36(6): 749-758.
[20]刘安东, 李佳, 俞立. 城市路网的鲁棒预测控制. 大连理工大学学报, 2016, 56(2): 202-207.


科研成果及专利：
(1)刘安东，季鹏，张文安，王宏霞，俞立，一种具有时延和丢包网络化系统的动态矩阵控制方法，授权时间：2017.11.30, 专利号：ZL 201510863398.6。
(2)刘安东，张荣超，张文安，滕游，俞立，基于ESO的分布式多移动机器人编队控制方法，授权时间：2017.7.28，专利号：ZL 201510536241.2。
(3)刘安东，张荣超，滕游，张文安，俞立，基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，授权时间：2017.7.25，专利号：ZL 201510539430.5。
(4)刘安东，李佳，张文安，俞立，基于邻域优化城市路网系统的分布式模型预测控制方法，授权时间：2016.06.15，专利号：ZL 201410785175.8。
(5)张文安，刘安东，俞立，张丹，白丽叶，孙辉，具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法，授权时间：2016.12.28，专利号：ZL 201310311184.9。
(6)张文安，杨旭升，俞立，刘安东，陈博，一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法，授权时间：2016.06.29，专利号：ZL 201410223531.7。
(7)张文安，张荣超，刘安东，凌荣耀，俞立，基于分布式模型预测控制的大规模灌溉系统控制方法，授权时间：2015.06.03，专利号：ZL 201310561796.3。
(8)张文安，张荣超，刘安东，俞立，基于扩张状态观测器的分散式液位系统控制方法，授权时间：2018.1.9，专利号：ZL 201410785468.6。

研究生培养等教学情况：
作为第二导师，已指导硕士研究生3人
学生
学位
学位论文
毕业时间
备注
张荣超
硕士
《多移动机器人编队的分布式预测控制研究》
2016.6
获2016年浙江省优秀硕士学位论文；浙江工业大学校级优秀硕士论文
李佳
硕士
《多移动机器人编队的鲁棒预测控制研究》
2016.6

季鹏
硕士
《具有时延的网络化系统模型预测控制研究》
2017.6



奖励和荣誉：
1.2016.12获中国自动化学会优秀博士学位论文奖提名奖；
2.2015.8入选2015年度“香江学者计划”；


其它：