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浙江工业大学信息工程学院导师教师师资介绍简介-俞立.pdf
/2021-04-10
姓 名:俞立
工作部门:信息工程学院性 别:男
技术职称:教授最高学位:博士民 族:汉
籍 贯:浙江
联系方式:Email: lyu@zjut.edu.cn 电话:0571-85290567
主要研究方向
鲁棒控制、网络化控制、分布式估计与信息融合、工业机器人
简 历
1982 年毕业于南开大学控制理论专业,获学士学位,后在浙江大学控制理论与控制工程专业获硕士和博士学位。
1993 年-1995 年获瑞士联邦政府奖学金留学瑞士洛桑联邦高工;
2000 年 2 月-8 月在香港科技大学进行合作研究;
2002 年、2005 年、2006 年分别在澳大利亚科廷工业大学、美国加州大学河滨分校、英国布鲁奈尔大学进行为期 3 个月的合作研究。
近年来主持的主要科研项目
1. 国家自然科学基金:分布式无线网络化控制系统的分析与设计(61273117),2013.1.- 2016.12.,82 万,项目负责人
2. 浙江省科技重大专项(长三角科技联合攻关项目):GLCC 智能型多相流计量关键技术研究(2011C16040),2011.1.-2012.12.,80 万,项目负责人;
3. 国家自然科学基金:网络化系统调度与控制的协同设计研究(60974017),2010.1.- 2012.12.,30 万,项目负责人;
4. 浙江省教育厅重大科技攻关项目:基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究.(ZD2007003),2009.1.-2010.12.,25 万,项目负责人;
5. 高等学校博士学科点专项科研基金:基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合
(200803370002),2009.1.-2010.12.,6 万,项目负责人;
6. 浙江省科技重大专项:大型智能激光裁割系统(2007C11G20200033),2007.12.-2009.12.,
40 万,项目负责人;
7. 国家杰出青年科学基金:控制系统的分析和综合(60525304),2006.1.- 2009.12.,160
万,项目负责人;
发表的主要论文、专著、教材
论文
1. Distributed fusion estimation with missing measurements, random transmission delays
and packet dropouts. IEEE Trans. on Automatic Control, 2014, 59(7): 1961-1967.
2. Moving horizon estimation for networked systems with quantized measurements and packet
dropouts. IEEE Trans. on Circuits and Systems I – Regular Papers, 2013, 60(7): 1823-1834.
3. Networked predictive control of uncertain systems with multiple feedback channels.
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2013, 60(11): 5228-5238
4. Multi-rate distributed fusion estimation for sensor networks with packet losses. Automatica,
2012, 48(9): 2016-2028.
5. Estimator design for discrete-time switched neural networks with asynchronous
switching and time-varying delay. IEEE Trans. on Neural Networks, 2012, 23(5): 827-834
6. Optimal linear estimation for networked systems with communication
constraints. Automatica, 2011, 47(9): 1992-2000
7. Stabilization of sample-data control systems with control inputs missing. IEEE
Trans. on Automatic Control, 2010, 55(2): 447-452.
8. A robust control approach to stabilization of networked control systems with
time-varying delays. Automatica, 2009, 45(10): 2440-2445
9. Modelling and control of networked control systems with both network-induced delay
and packet-dropout. Automatica, 2008, 44(12): 3206-3210.
10. Output feedback stabilization of networked control systems with packet dropouts. IEEE Trans.
on Automatic Control, 2007, 52(9): 1705-1710.
专著、教材
1. 专著:网络化控制系统分析与设计――切换系统处理方法,科学出版社,北京,2012
2. 编著:无线传感器网络操作系统 TinyOS. 清华大学出版社, 北京, 2011
3. 教材:《现代控制理论》,清华大学出版社,北京,2007
4. 专著:《鲁棒控制 —– 线性矩阵不等式处理方法》,清华大学出版社,北京,2002
5. 专著:《鲁棒控制理论及应用》,浙江大学出版社,杭州,2000
科研成果及专利
获省部级科技成果二等奖 4 项,浙江省教学成果一等奖 1 项,授权发明专利 52 项,主要发明专利有:
1. 一种面向异构无线传感器网络的分簇路由控制方法. 专利号:ZL 2011 1 0370245.X,授权时间:2014-08-06
2. 一种无线传感网高斯分族路由控制方法. 专利号:ZL 2011 1 0150026.0,授权时间: 2014-5-14
3. 基于 Lagrange-Newton 法的无线传感器网 络分布式路由方法 . 专利号: ZL 201010556248.8,授权时间:2013-4-24.
4. 基于最优信标组的无线传感网节点定位方法. 专利号:ZL 201010508246.1,授权时间: 2013-4-3
5. 基于非线性最小二乘改进方法的聚丙烯熔融指数预报. 专利号:ZL 2008 1 0163256.9,授权时间:20110202.
6. 一种基于预测控制的聚丙烯多牌号生产计划的控制方法. 专利号:Zl 2008 1 0163842.3,授权时间:20101222.
7. 基于单种群和预交叉的差分进化算法的间歇反应器最优控制方法. 专利号:ZL 2009 1 0095431.X,授权时间:20101201.
8. 服装布匹、样片裁割过程中刀具空行程路径的控制方法. 专利号:ZL 2008 1 0163415.5,授权时间:20101208.
研究生培养等教学情况
主讲《线性系统》、《应用泛函分析》、《系统仿真》、《鲁棒控制》等课程。硕士研究生郑科获全国研究生数学建模竞赛二等奖;
张文安、宋洪波、张丹、陈博获浙江省研究生创新项目;
博士研究生宋洪波、张丹、董齐芬获得国家留学基金,分别赴英国、新加坡、美国留学一年;
博士研究生张冬梅赴香港科技大学、博士研究生张文安赴澳大利亚、博士研究生洪榛赴美国、博士研究生刘安东、陆群赴德国进行联合培养;
博士研究生张文安、宋洪波、刘安东获优秀博士学位论文培育;
硕士研究生郑科、殷培强、林士麟、周佩东获浙江省优秀硕士学位论文;博士研究生张文安获全国百优博士学位论文;
张文安博士获德国洪堡基金、浙江省特聘教授;
陈博博士获中国大陆和香港联合资助的“香江学者”计划。
奖励和荣誉
1. 2012 年获全国百篇优秀博士学位论文指导教师
2. 2009 年被评为浙江省教学名师
3. 2008 年获“浙江省优秀留学回国人员”称号
4. 2006 年入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选
5. 2005 年获国家杰出青年科学基金
6. 2002 年获教育部“高等学校优秀骨干教师”奖
7. 2000 年获教育部“高校青年教师奖”
学术兼职和管理工作
1. 浙江省嵌入式系统重点实验室主任;
2. 浙江省经济和信息化委员会省级“工业机器人控制系统”专家服务指导组组长;
3. 浙江省重点创新团队(科技创新类)“工业过程及生产装备的先进控制”联合负责人;
4. 浙江省高等学校创新团队“先进控制技术及应用”负责人
5. 浙江省自动化学会副理事长
6. 中国自动化学会控制理论专业委员会委员、过程控制专业委员会委员
7. 教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员
8. 期刊《控制理论与应用》编委