姓 名：俞立
工作部门：信息工程学院性 别：男
技术职称：教授最高学位：博士民 族：汉
籍 贯：浙江
联系方式：Email: lyu@zjut.edu.cn 电话：0571-85290567
主要研究方向
鲁棒控制、网络化控制、分布式估计与信息融合、工业机器人

简 历
1982 年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位，后在浙江大学控制理论与控制工程专业获硕士和博士学位。
1993 年－1995 年获瑞士联邦政府奖学金留学瑞士洛桑联邦高工；
2000 年 2 月－8 月在香港科技大学进行合作研究；
2002 年、2005 年、2006 年分别在澳大利亚科廷工业大学、美国加州大学河滨分校、英国布鲁奈尔大学进行为期 3 个月的合作研究。

近年来主持的主要科研项目
1. 国家自然科学基金：分布式无线网络化控制系统的分析与设计（61273117），2013.1.- 2016.12.，82 万，项目负责人
2. 浙江省科技重大专项（长三角科技联合攻关项目）：GLCC 智能型多相流计量关键技术研究（2011C16040），2011.1.-2012.12.，80 万，项目负责人；
3. 国家自然科学基金：网络化系统调度与控制的协同设计研究（60974017），2010.1.- 2012.12.，30 万，项目负责人；
4. 浙江省教育厅重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究.（ZD2007003），2009.1.-2010.12.，25 万，项目负责人；
5. 高等学校博士学科点专项科研基金：基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合
（200803370002），2009.1.-2010.12.，6 万，项目负责人；
6. 浙江省科技重大专项：大型智能激光裁割系统（2007C11G20200033），2007.12.-2009.12.，
40 万，项目负责人；
7. 国家杰出青年科学基金：控制系统的分析和综合（60525304），2006.1.- 2009.12.，160
万，项目负责人；

发表的主要论文、专著、教材
论文
1. Distributed fusion estimation with missing measurements, random transmission delays
and packet dropouts. IEEE Trans. on Automatic Control, 2014, 59(7): 1961-1967.
2. Moving horizon estimation for networked systems with quantized measurements and packet
dropouts. IEEE Trans. on Circuits and Systems I – Regular Papers, 2013, 60(7): 1823-1834.
3. Networked predictive control of uncertain systems with multiple feedback channels.
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2013, 60(11): 5228-5238
4. Multi-rate distributed fusion estimation for sensor networks with packet losses. Automatica,
2012, 48(9): 2016-2028.
5. Estimator design for discrete-time switched neural networks with asynchronous
switching and time-varying delay. IEEE Trans. on Neural Networks, 2012, 23(5): 827-834
6. Optimal linear estimation for networked systems with communication
constraints. Automatica, 2011, 47(9): 1992-2000

7. Stabilization of sample-data control systems with control inputs missing. IEEE
Trans. on Automatic Control, 2010, 55(2): 447-452.
8. A robust control approach to stabilization of networked control systems with
time-varying delays. Automatica, 2009, 45(10): 2440-2445
9. Modelling and control of networked control systems with both network-induced delay
and packet-dropout. Automatica, 2008, 44(12): 3206-3210.
10. Output feedback stabilization of networked control systems with packet dropouts. IEEE Trans.
on Automatic Control, 2007, 52(9): 1705-1710.

专著、教材
1． 专著：网络化控制系统分析与设计――切换系统处理方法，科学出版社，北京，2012
2． 编著：无线传感器网络操作系统 TinyOS. 清华大学出版社, 北京, 2011
3． 教材：《现代控制理论》，清华大学出版社，北京，2007
4． 专著：《鲁棒控制 —– 线性矩阵不等式处理方法》，清华大学出版社，北京，2002
5． 专著：《鲁棒控制理论及应用》，浙江大学出版社，杭州，2000

科研成果及专利
获省部级科技成果二等奖 4 项，浙江省教学成果一等奖 1 项，授权发明专利 52 项，主要发明专利有：
1. 一种面向异构无线传感器网络的分簇路由控制方法. 专利号：ZL 2011 1 0370245.X，授权时间：2014-08-06
2. 一种无线传感网高斯分族路由控制方法. 专利号：ZL 2011 1 0150026.0，授权时间： 2014-5-14
3. 基于 Lagrange-Newton 法的无线传感器网 络分布式路由方法 . 专利号： ZL 201010556248.8，授权时间：2013-4-24.
4. 基于最优信标组的无线传感网节点定位方法. 专利号：ZL 201010508246.1，授权时间： 2013-4-3
5. 基于非线性最小二乘改进方法的聚丙烯熔融指数预报. 专利号：ZL 2008 1 0163256.9，授权时间：20110202.
6. 一种基于预测控制的聚丙烯多牌号生产计划的控制方法. 专利号：Zl 2008 1 0163842.3，授权时间：20101222.
7. 基于单种群和预交叉的差分进化算法的间歇反应器最优控制方法. 专利号：ZL 2009 1 0095431.X，授权时间：20101201.
8. 服装布匹、样片裁割过程中刀具空行程路径的控制方法. 专利号：ZL 2008 1 0163415.5，授权时间：20101208.

研究生培养等教学情况
主讲《线性系统》、《应用泛函分析》、《系统仿真》、《鲁棒控制》等课程。硕士研究生郑科获全国研究生数学建模竞赛二等奖；
张文安、宋洪波、张丹、陈博获浙江省研究生创新项目；
博士研究生宋洪波、张丹、董齐芬获得国家留学基金，分别赴英国、新加坡、美国留学一年；
博士研究生张冬梅赴香港科技大学、博士研究生张文安赴澳大利亚、博士研究生洪榛赴美国、博士研究生刘安东、陆群赴德国进行联合培养；
博士研究生张文安、宋洪波、刘安东获优秀博士学位论文培育；
硕士研究生郑科、殷培强、林士麟、周佩东获浙江省优秀硕士学位论文；博士研究生张文安获全国百优博士学位论文；
张文安博士获德国洪堡基金、浙江省特聘教授；
陈博博士获中国大陆和香港联合资助的“香江学者”计划。


奖励和荣誉
1. 2012 年获全国百篇优秀博士学位论文指导教师
2. 2009 年被评为浙江省教学名师
3. 2008 年获“浙江省优秀留学回国人员”称号
4. 2006 年入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选
5. 2005 年获国家杰出青年科学基金
6. 2002 年获教育部“高等学校优秀骨干教师”奖
7. 2000 年获教育部“高校青年教师奖”

学术兼职和管理工作
1. 浙江省嵌入式系统重点实验室主任；
2. 浙江省经济和信息化委员会省级“工业机器人控制系统”专家服务指导组组长；
3. 浙江省重点创新团队（科技创新类）“工业过程及生产装备的先进控制”联合负责人；
4. 浙江省高等学校创新团队“先进控制技术及应用”负责人
5. 浙江省自动化学会副理事长
6. 中国自动化学会控制理论专业委员会委员、过程控制专业委员会委员
7. 教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员
8. 期刊《控制理论与应用》编委