姓 名：仇翔
工作部门：信息工程学院信息处理与自动化研究所
性 别：男
技术职称：副教授
最高学位：博士研究生
民 族：汉族
籍 贯：浙江湖州
联系方式：
Email: qiuxiang@zjut.edu.cn
电 话： 13867469319
主要研究方向：
机器人控制、网络化控制、脑神经成像；

简 历：
（1）2006年1月，浙江工业大学，检测技术与自动化装置，工学硕士；
（2）2016年1月，浙江工业大学，控制理论与控制工程，工学博士；
（3）2006年3月起，浙江工业大学信息工程学院担任讲师、副教授，重中之重学科办公室主任，信息处理与自动化技术研究所副所长；

研究（情况）项目：
（1）网络舆情中对政府信息刻板偏见得形成机制及治理对策研究，国家社科基金，20万，主持；
（2）网络化运动控制系统的实时优化控制与调度理论，浙江省科技计划项目，15万，主持；
（3）基于异质传感器信息融合估计的移动机器人自主定位关键技术研究，浙江省科技计划项目，15万，主持；
（4）喷墨印刷机同步控制系统关键技术研发，企业横向，100万，主持；
（5）校园智能云服务系统，企业横向，100万，主持；
（6）智能仓储物流WMS系统架构设计，企业横向，60万，主持；
（7）汽车金融远程实时面签系统，企业横向，30万，主持；
（8）基于视觉的药品识别和抓取关键算法研究，企业横向，20万，主持；

发表的论文、专著、教材：
[1]仇翔，王强，俞立. 基于RGB-D相机的视觉里程计实现，浙江工业大学学报, 2017, 45(6):634-638. 核心.工大B类.
[2]Zhang Wen-An;Jin, Junkai; Qiu, Xiang;Yu, Li. Delay compensation for Teleoperation systems based on communication disturbance observers. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, v 20, n 7, p 1044-1050, December 2016;
[3]Jiachao ChenY;uan Wu;Liping Qian;Weidang Lu;Xiang Qiu. Joint Access-Selection and Power Allocation for Spectrum Sharing Cognitive Radio Networks. IEEE Vehicular Technology Conference, v 2016-July, July 5, 2016, 2016 IEEE 83rd Vehicular Technology Conference, VTC Spring 2016 - Proceedings;
[4]仇翔，刘安东，俞立. 时滞供应链网络系统的牛鞭效应切换控制方法，系统科学与数学，2016, 36(6):810-821. CSCD、核心.工大A类.
[5]Qiu, Xiang; Yu, Li; Zhang, Dan. Stabilization of Supply Networks with Transportation Delay and Switching Topology. NEUROCOMPUTING，2015,155(247-252) . SCI收录.
[6]仇翔，宋海裕，俞立. 基于平均驻留时间方法的牛鞭效应稳定化控制. 浙江大学学报, 2015.49(10):1909-1915. EI收录、CSCD、核心.
[7]仇翔，俞立，刘安东. 时滞供应链网络系统的切换模型预测控制方法. 系统科学与数学，2015, 35(4):407-418. CSCD、核心.工大A类.
[8]仇翔，滕游. 离散时滞系统的网络化保成本控制，浙江工业大学学报, 2014, 42(4):400-404.核心.工大B类.
[9]仇翔，俞立，南余荣. 永磁同步直线电机控制策略综述，微特电机，2005(10):39-43. 核心.


科研成果及专利：
（1）2010年，浙江省科学技术二等奖，全方位视觉传感器及智能视频分析平台；
（2）2018年，中国轻工业行业科技进步一等奖，皮革制品加工智能化裁断关键技术及应用;

研究生培养等教学情况：
（1）主讲研究生课程《工程伦理》；

奖励和荣誉：
（1）浙江省151第三层次人才；
（2）2016年，浙江省教学成果二等奖，地方高校研究生学术能力培养探索与实践；
（3）近五年来，指导学生获全国机器人大赛国家级奖项20余项，其中一等奖6项；


其它：