周佳立，浙江诸暨人，博士，副教授，硕士生导师。
一、教育背景与工作经历
2017/03 –2018/03，美国ＩＵＰＵＩ大学，计算机系，访问****
2014/01 – 2014/08，德国多特蒙德工业大学，数学系，访问****
2009/09 –至今，浙江工业大学理学院数学系任专职教师
2004/09 – 2009/09，浙江大学，CAD&CG国家重点实验室，直博
2000/09 – 2004/06，浙江大学，竺可桢学院理科班，学士
二、主要研究领域
切削机器人、立体视觉、模式识别
三、论文著作
1.Jiali Zhou, Min Wu, Shuyou Zhang, Guoping Yang. Estimates for eigenvalues of stochastic matrices. Acta Mathematicae Applicatae Sinica (English Series), 2011, 27(3): 503-508
2. Wu Min and Zhou Jiali. Some sufficient conditions for convergent multivariate subdivision schemes with nonnegative finite masks. Acta Mathematica Sinica (English Series). 2012, 28(7): 1411-1420.
3.周佳立, 张树有, 杨国平.基于双目被动立体视觉的三维人脸重构与识别. 自动化学报, 2009, 35(2): 123-131
4.周佳立, 陈以军, 武敏. 基于FPGA监听与USB 3.0传输的图像采集方法.浙江大学学报（工学版），2018, 52(2)：398-404
5. 周佳立, 贾禄帅, 武敏. 适用于动态对焦的高精度灵活标定方法. 模式识别与人工智能,2016, 29(6):481-491
6. Jiali Zhou，Shuyou Zhang, Guoping Yang, Jianrong Tan. A convergence theorem for the inexact Newton methods based on H?lder continuous Fréchet derivative. Applied Mathematics and Computation, 2008, 197(1): 206-211
7.周佳立, 张树有. 基于双目被动立体视觉的脚型建模与比对方法. 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(6): 782-788
8. 周佳立, 张树有, 武敏. 一种改进的三维人脸重构方法. 模式识别与人工智能, 2010, 23(5): 686-694
9. 周佳立，武 敏，周华平. 自适应面具的快速稠密立体匹配技术研究. 模式识别与人工智能,2014, 27(1):11-20
10.周佳立, 张树有. 基于拓扑约束释放与重构的变结构设计技术研究. 中国机械工程, 2007,18(16): 1943-1949
11.Zhou Jia-li. On the p-norm joint spectral radius. Journal of Zhejiang University Science, 2003, 4(6): 740-744
12.周佳立，郭奇，吴超，武敏. 面轨道特征的矩形排样与加工路径优化方法研究. 图学学报，2018,39（2）：256-262
四、主持项目
(1) 浙江芯源交通电子有限公司，校企共建道路交通产品技术联合研发中心，2016-12到2022-12，合同金额:**元，排名：1
(2) 带有被动立体视觉的换电机器人高精度定位系统（13C），国家科技部中小企业技术创新基金项目，2013.10.7到2015.10.7，合同金额**元，排名：1
(3) 立体视觉下城市智能交通信号协调控制系统研究及产业化（2011C11050），浙江省重大科技专项项目，2011-08-01到2013-09-01，合同金额:**元，排名：1
(4) 富阳新源交通电子技术有限公司，校企共建智能交通技术联合研发中心，2014-01到2016-12，到款数：900000元，排名：1
(5) 分束基线自适应平行双目立体视觉反求关键技术研究（Y**），浙江省自然科学基金项目，2010-06-01到2014-06-01，到款数:100000元，排名：1
(6) 立体视觉下量产康迪车底盘换电精确定位导航技术及夹具研发，2012-11-01到2013-06-01，合同金额:600000元，排名：1
(7) 电动汽车更换电池机械臂精确导航及全场安全监控系统，2011-10-01到2012-12-01,到款数:400000元，排名：1
(8) 单相机双目被动立体视觉关键技术研究（Y），浙江省教育厅项目，2010-09-01到2012-09-01，排名：1
五、成果
已获授权发明专利4项、实用新型专利5项。
1.一种基于立体视觉的电动汽车电池定位方法: 中国, ZL8.1, 发明专利, 2013.4.11,授权日期: 2016.5.4
2.一种装取电动汽车充电电池的夹具装置: 中国, ZL4.1, 发明专利, 2012.2.9, 授权日期: 2016.8.24
3.单机分束的短基线平行光轴双目立体成像方法及其装置: 中国, ZL7.7 , 发明专利, 2013.07.01
4.一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法: 中国, ZL6.7, 发明专利, 2010.11.01
5.一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置: 中国, ZL4.6, 实用新型, 2017.07.25
6.一种带有榫卯结构的菱形积木及其加工用夹具: 中国, ZL3.9, 实用新型, 2017.06.27
7.一种基于FPGA监听的SD卡数据流通信装置: 中国, ZL1.7, 实用新型, 2017.04.12
8.一种装取电动汽车充电电池的夹具装置: 中国, ZL9.2 , 实用新型, 2012.12.01
9.单摄像机立体视觉系统: 中国, ZL7.0, 实用新型, 2013.04.01






教师简介
周佳立
周佳立，浙江诸暨人，博士，副教授，硕士生导师。
一、教育背景与工作经历
2017/03 –2018/03，美国ＩＵＰＵＩ大学，计算机系，访问****
2014/01 – 2014/08，德国多特蒙德工业大学，数学系，访问****
2009/09 –至今，浙江工业大学理学院数学系任专职教师
2004/09 – 2009/09，浙江大学，CAD&CG国家重点实验室，直博
2000/09 – 2004/06，浙江大学，竺可桢学院理科班，学士
二、主要研究领域
切削机器人、立体视觉、模式识别
三、论文著作
1.Jiali Zhou, Min Wu, Shuyou Zhang, Guoping Yang. Estimates for eigenvalues of stochastic matrices. Acta Mathematicae Applicatae Sinica (English Series), 2011, 27(3): 503-508
2. Wu Min and Zhou Jiali. Some sufficient conditions for convergent multivariate subdivision schemes with nonnegative finite masks. Acta Mathematica Sinica (English Series). 2012, 28(7): 1411-1420.
3.周佳立, 张树有, 杨国平.基于双目被动立体视觉的三维人脸重构与识别. 自动化学报, 2009, 35(2): 123-131
4.周佳立, 陈以军, 武敏. 基于FPGA监听与USB 3.0传输的图像采集方法.浙江大学学报（工学版），2018, 52(2)：398-404
5. 周佳立, 贾禄帅, 武敏. 适用于动态对焦的高精度灵活标定方法. 模式识别与人工智能,2016, 29(6):481-491
6. Jiali Zhou，Shuyou Zhang, Guoping Yang, Jianrong Tan. A convergence theorem for the inexact Newton methods based on H?lder continuous Fréchet derivative. Applied Mathematics and Computation, 2008, 197(1): 206-211
7.周佳立, 张树有. 基于双目被动立体视觉的脚型建模与比对方法. 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(6): 782-788
8. 周佳立, 张树有, 武敏. 一种改进的三维人脸重构方法. 模式识别与人工智能, 2010, 23(5): 686-694
9. 周佳立，武 敏，周华平. 自适应面具的快速稠密立体匹配技术研究. 模式识别与人工智能,2014, 27(1):11-20
10.周佳立, 张树有. 基于拓扑约束释放与重构的变结构设计技术研究. 中国机械工程, 2007,18(16): 1943-1949
11.Zhou Jia-li. On the p-norm joint spectral radius. Journal of Zhejiang University Science, 2003, 4(6): 740-744
12.周佳立，郭奇，吴超，武敏. 面轨道特征的矩形排样与加工路径优化方法研究. 图学学报，2018,39（2）：256-262
四、主持项目
(1) 浙江芯源交通电子有限公司，校企共建道路交通产品技术联合研发中心，2016-12到2022-12，合同金额:**元，排名：1
(2) 带有被动立体视觉的换电机器人高精度定位系统（13C），国家科技部中小企业技术创新基金项目，2013.10.7到2015.10.7，合同金额**元，排名：1
(3) 立体视觉下城市智能交通信号协调控制系统研究及产业化（2011C11050），浙江省重大科技专项项目，2011-08-01到2013-09-01，合同金额:**元，排名：1
(4) 富阳新源交通电子技术有限公司，校企共建智能交通技术联合研发中心，2014-01到2016-12，到款数：900000元，排名：1
(5) 分束基线自适应平行双目立体视觉反求关键技术研究（Y**），浙江省自然科学基金项目，2010-06-01到2014-06-01，到款数:100000元，排名：1
(6) 立体视觉下量产康迪车底盘换电精确定位导航技术及夹具研发，2012-11-01到2013-06-01，合同金额:600000元，排名：1
(7) 电动汽车更换电池机械臂精确导航及全场安全监控系统，2011-10-01到2012-12-01,到款数:400000元，排名：1
(8) 单相机双目被动立体视觉关键技术研究（Y），浙江省教育厅项目，2010-09-01到2012-09-01，排名：1
五、成果
已获授权发明专利4项、实用新型专利5项。
1.一种基于立体视觉的电动汽车电池定位方法: 中国, ZL8.1, 发明专利, 2013.4.11,授权日期: 2016.5.4
2.一种装取电动汽车充电电池的夹具装置: 中国, ZL4.1, 发明专利, 2012.2.9, 授权日期: 2016.8.24
3.单机分束的短基线平行光轴双目立体成像方法及其装置: 中国, ZL7.7 , 发明专利, 2013.07.01
4.一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法: 中国, ZL6.7, 发明专利, 2010.11.01
5.一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置: 中国, ZL4.6, 实用新型, 2017.07.25
6.一种带有榫卯结构的菱形积木及其加工用夹具: 中国, ZL3.9, 实用新型, 2017.06.27
7.一种基于FPGA监听的SD卡数据流通信装置: 中国, ZL1.7, 实用新型, 2017.04.12
8.一种装取电动汽车充电电池的夹具装置: 中国, ZL9.2 , 实用新型, 2012.12.01
9.单摄像机立体视觉系统: 中国, ZL7.0, 实用新型, 2013.04.01