鲍官军

工作部门:机械工程学院\机械电子工程研究所
性别:男
技术职称:高校副教授
最高学位:博士
民族:汉族
籍贯:安徽寿县

一、主要承担项目(1)PF90重复静力试验台改造,中国空空导弹研究院,2004-07-01到2006-06-01,到款数:112.0000,排名：6(2)新型气动柔性关节的基础研究（Y104358）,浙江省自然科学基金委员会,2005-01-01到2006-12-01,到款数:6.0000,排名：2(3)基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究（50575206）,国家自然科学基金委员会,2006-01-01到2008-12-01,到款数:31.0000,排名：3(4)基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究,863计划,2006-12-01到2010-10-01,到款数:25.0000,排名：9(5)JG-JD-2007004,军工,2007-07-01到2008-07-01,到款数:55.0000,排名：7(6)5-DOF气动柔性手指的控制策略研究,机械电子工程浙江省重中之重学科,2007-01-01到2008-12-01,到款数:3.0000,排名：2(7)温室环境下黄瓜目标识别与定位算法研究20070189,浙江省教育厅,2008-01-01到2009-10-01,到款数:0.0000,排名：1(8)汽车轮毂轴承内外圈的冷精锻加工技术（2008C21126）,浙江省科技厅,2008-01-01到2009-12-01,到款数:10.0000,排名：5(9)《机械原理》省级精品课程建设,浙江省教育厅,2008-04-01到2009-12-01,到款数:0.0000,排名：8(10)基于气动柔性驱动器FPA的柑橘采摘末端执行器关键技术研究（Y1080485）,省基金,2009-01-01到2010-12-01,到款数:5.0000,排名：1(11)基于气动柔性驱动器FPA的手指运动康复器研究（20090325）,省重中之重学科,2009-10-01到2011-10-01,到款数:2.0000,排名：2(12)新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究（2009AA04Z209）,863计划,2009-03-01到2011-03-01,到款数:20.0000,排名：4(13)新型钢带并联机器人振动与失稳机理及其运动控制技术研究（50805129）,国家基金,2009-01-01到2011-12-01,到款数:12.6000,排名：2(14)杨庆华研究团队（R1090674）,省基金人才项目,2010-01-01到2012-12-01,到款数:15.0000,排名：2二、发表论文(1)魔方变换及其在数字图像加密中的应用,排名:1,计算机应用ISSN:1001-9081,2002-11-01(2)基于Prewitt算法的图像分割法及其应用,排名:1,计算机工程与设计ISSN:1000-7024,2003-03-01(3)CAN总线技术、系统实现及发展趋势,排名:1,浙江工业大学学报ISSN:1006-4303,2003-01-01(4)一种新的基于边界的几何矩快速分割算法的研究,排名:4,计算机应用与软件ISSN:1000-386X,2003-09-01(5)一种基于位运算的图像加密算法,排名:1,浙江工业大学学报ISSN:1006-4303,2003-03-01(6)基于遗传算法和矩的刀具磨损图象检测技术的应用,排名:4,浙江工业大学学报ISSN:1006-4303,2003-03-01(7)气动蠕动爬杆机器人,排名:5,机械工程师ISSN:1002-2333,2004-03-01(8)机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状,排名:4,农业工程学报ISSN:1002-6819,2004-03-01(9)人类手指抓取过程关节的运动规律研究,排名:5,中国机械工程ISSN:1004-132X,2004-07-01(10)气动柔性弯曲关节的特性及其神经PID控制算法研究,排名:4,农业工程学报ISSN:1002-6819,2004-07-01(11)基于计算机视觉的交通事故现场信息分析系统,排名:2,机床与液压ISSN:1001-3881,2004-08-01(12)气动柔性球关节的位姿测量系统研究,排名:1,仪器仪表学报ISSN:0254-3087,2004-08-01(13)气动柔性球关节的模糊PID控制,排名:2,中国机械工程ISSN:1004-132X,2005-03-01(14)DevelopmentofFlexiblePneumaticSphericalJoint,排名:1,2004IEEEConferenceonRobotics,AutomationandMechatronicsISBN0780386450,2004-12-01(15)ResearchonNovelFlexiblePneumaticActuatorFPA,排名:3,2004IEEEConferenceonRobotics,AutomationandMechatronicsISBN0780386450,2004-12-01(16)ModelingandPosition-orientationMeasurementandControlofFlexiblePneumaticSphericalJoint,排名:3,ProceedingsofthethirdinternationalsymposiumoninstrumentationscienceandtechnologyISBN7-5603-2056-2,2004-08-01(17)PneumaticSquirmingRobotBasedOnFlexiblePneumaticActuator,排名:3,ProceedingsofSPIEICMIT2005:ControlSystemsandRoboticsISSN0277-786X;ISBN0-8194-6074-5,2005-09-01(18)StaticModelfortheFlexiblePneumaticFingerwithThreeJoints,排名:3,PorceedingsoftheSixthInternationalConferenceonFluidPowerTransmissionandControlISBN7-5062-7402-7,2005-04-01(19)AnalysisandSimulationofDynamicCharacteristicsofFlexiblePneumaticActuatorFPA,排名:2,PROCEEDINGOFTHE2006IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONMECHATRONICSANDAUTOMATIONISBN:1-4244-0465-7,2006-06-01(20)TheimagetextureanalysisoftheturningworkpiecesbasedonFBMmodelforTCM,排名:6,ADVANCESINGRINDINGANDABRASIVEPROCESSESISSN:1013-9826;ISBN:1-87849-919-9,2003-11-01(21)Odd-evencomplementarymethodbasedonLOGanditsapplicationintoolconditionmonitoring,排名:6,PROCEEDINGSOFTHESECONDINTERNATIONALSYMPOSIUMONINSTRUMENTATIONSCIENCEANDTECHNOLOGYISBN:7560317685,2002-08-01(22)MethodofmonitoringwearingandbreakagestatesofcuttingtoolsbasedonMahalanobisdistancefeatures,排名:7,JOURNALOFMATERIALSPROCESSINGTECHNOLOGYISSN:0924-0136,2002-11-01(23)Principleofimageencryptingalgorithmbasedonmagiccubetransformation,排名:6,InternationalConferenceonComputationalIntelligenceandSecurity,CIS2005ISSN:0302-9743,2005-08-01(24)AdaptiveFruitPickingEnd-effector,排名:3,2006WorldCongressofAgriculturalEngineeringforaBetterWorldISBN83-915188-8-4,2006-09-01(25)StaticModelofFlexiblePneumaticBendingJoint,排名:2,20069thInt.Conf.Control,Automation,RoboticsandVisionISBN:1-4244-0342-1,2006-12-01(26)基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计,排名:3,中国机械工程ISSN:1004-132X,2006-12-01(27)PneumaticMulti-suckeredWallclimbingRobot,排名:2,THEPROCEEDINGSOFTHECHINAASSOCIATIONFORSCIENCEANDTECHNOLOGYISBN978-7-03-018723-9,2006-12-01(28)ResearchonStaticCharacteristicsofFlexiblePneumaticActuatorFPA,排名:1,ProceedingsoftheFifthInternationalSymposiumonFluidPowerTransmissionandControl(ISFP‘2007)ISBN:978-988-99684-1-0,2007-06-01(29)DevelopmentofAnewkindofpneumaticWall-climbingrobot,排名:2,ProceedingsoftheFifthInternationalSymposiumonFluidPowerTransmissionandControl(ISFP‘2007)ISBN:978-988-99684-1-0,2007-06-01(30)KINEMATICSMODELANDSIMULATIONOF5-DOFFINGERBASEDONFLEXIBLEPNEUMATICACTUATOR,排名:5,ComputerandComputingTechnologiesinAgriculture,Volume2ISBN:978-0-387-77252-3,2007-08-01(31)CucumberImageSegmentationAlgorithmBasedonRoughSetTheory,排名:3,NEWZEALANDJOURNALOFAGRICULTURALRESEARCHISSN:0028-8233,2007-12-01(32)气动柔性手指的位置检测系统设计,排名:2,计算机测量与控制ISSN:1671-4598,2008-06-01(33)气动柔性扭转关节静态模型,排名:2,机械工程学报ISSN:1002-6819,2008-07-01(34)OverviewofresearchonagriculturalrobotsinChina,排名:3,InternationalJournalofAgriculturalandBiologicalEngineeringISSN1934-6344；eISSN1934-6352,2008-08-01(35)气动柔性五自由度手指的神经网络控制,排名:2,中国机械工程ISSN:1004-132X,2008-12-01(36)气动柔性五自由度手指运动分析及控制,排名:4,中国机械工程ISSN:1004-132X,2008-11-01(37)气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述,排名:2,中国机械工程ISSN:1004-132X,2008-12-01(38)机械设计实践环节教学改革与分析,排名:1,机械设计2009教学研究ISBN978-7-111-26850-5,2009-07-01(39)在机械设计课程教学中实践精英人才培养,排名:1,高等理科教育ISSN1000-4076,2009-01-01(40)基于MSP430的轴承卷边机控制系统设计,排名:1,浙江工业大学学报ISSN:1006-4303,2009-12-01(41)Developmentandcontrolofflexiblepneumaticwall-climbingrobot,排名:2,JournalofCentralSouthUniversityofTechnologyISSN1005-9784,2009-12-01(42)气动柔性末端执行器设计及其抓持模型研究,排名:1,农业工程学报ISSN:1002-6819,2009-10-01(43)StaticModelofPneumaticFlexibleRotaryJoint,排名:1,Proceedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimeticsISBN:978-1-4244-4775-6,2009-12-01(44)气动柔性扭转关节动态特性研究,排名:1,农业机械学报ISSN:1000-1298,2010-06-01三、教学工作(1)学年2006/2007(I),C++程序设计,授课对象：测控05,学年总课时：40(2)学年2006/2007(I),机械原理,授课对象：05机自07、08,学年总课时：56(3)学年2006/2007(II),机械设计,授课对象：05机自07、08,学年总课时：56(4)学年2007/2008(I),机械原理,授课对象：机自06级5、6、7班，90人,学年总课时：56(5)学年2007/2008（II）,机械设计,授课对象：过控06,学年总课时：56(6)学年2007/2008（II）,机器人工程,授课对象：机械电子工程07级硕士,学年总课时：32(7)学年2006/2007（II）,本科毕业设计,授课对象：机电03级3人,学年总课时：14(8)学年2007/2008（II）,本科毕业设计,授课对象：机电04级5人,学年总课时：14(9)学年2008/2009(I),机械设计基础,授课对象：成教07机械制造,学年总课时：64(10)学年2008/2009（II),机械原理,授课对象：机自07,学年总课时：72(11)学年2008/2009（II),机器人工程,授课对象：08级研究生,学年总课时：32(12)学年2008/2009（II),主题设计与制造项目I,授课对象：07实验班,学年总课时：96(13)学年2009/2010,主题设计与制造项目I,授课对象：08实验班,学年总课时：96(14)学年2009/2010（I),机械设计,授课对象：过控/车辆07,学年总课时：72(15)学年2009/2010（I),机器人技术,授课对象：06实验班,学年总课时：24(16)学年0910II,机械原理,授课对象：08过控/39,学年总课时：72(17)学年1011I,机械设计,授课对象：08机自/64,学年总课时：72(18)学年1011II,机械原理,授课对象：09机自/64,学年总课时：72(19)学年1011II,机器人工程,授课对象：10研究生,学年总课时：32四、申请专利(1)气动柔性球关节ZL03255644.6,实用新型,2004-07-01,排名:3(2)气动柔性弯曲关节ZL200410017444.2,发明专利,2006-07-01,排名:3(3)气动柔性弯曲关节ZL200420021592.7,实用新型,2005-03-01,排名:3(4)一种气动柔性人工手指ZL200520100742.8,实用新型,2006-04-01,排名:3(5)气动柔性人工手指ZL200520100743.2,实用新型,2006-04-01,排名:2(6)一种气动柔性驱动器ZL200520101465.2,实用新型,2006-03-01,排名:2(7)气动柔性三指手爪ZL200610155562.9,发明专利,2009-07-01,排名:3(8)一种多自由度柔性拟人手指200710156088.6,发明专利,2009-10-01,排名:3(9)双向力输出的气动柔性驱动装置,发明专利,2011-03-01,排名:1