徐建明

工作部门:信息工程学院\信息处理与自动化研究所
性别:男
技术职称:高校副教授
最高学位:博士
民族:汉族
籍贯:江西省

2002年和2008年毕业于浙江工业大学控制理论与控制工程专业，获硕士和博士学位。2005年入选浙江省高校优秀青年教师资助计划。1990至2000年于江西省吉安市赣新电视有限公司工作，2003年至今于浙江工业大学信息工程学院任教。主要研究方向：1、迭代学习控制和鲁棒控制理论研究及其在机器人运动控制系统中的应用；2、基于史陶比尔TX90六自由度工业机器人，研究CAD-CAM-Robot的现代自动化制造技术；3、基于LabView、EPSONSCARA工业机器人和视觉伺服控制技术，研制机器人运动工件识别与分拣系统。承担的主要课程：《机器人学导论》、《运动控制系统》、《电力电子技术》主持的科研项目：1、国家自然科学基金面上项目：轨迹基元匹配的柔性迭代学习控制（61374103），2014.1-2017.12,79万元。2、浙江省重大科技专项：新一代高性能覆铜箔板全自动叠合拆解回流生产线的研制（2009C11058），2009.12-2010.12，50万元。3、浙江省自然科学基金项目：参考轨迹匹配的柔性迭代学习控制方法研究（LY13F030009）,2013.1-2015.12,8万元4、浙江省自然科学基金项目：数控机床进给伺服系统的交叉耦合鲁棒迭代学习控制策略研究（Y1090505），2010.1-2011.12，8万元。5、浙江省科技厅计划项目：分布式传感和计算及其在复杂工业控制系统中的应用（2009R50007-14），2013.1-2014.12,15万元。6、浙江省高校优秀青年教师资助项目：鲁棒迭代学习控制策略研究，2005.11-2007.10，1万元。7、浙江省教育厅科研计划项目：鲁棒非脆弱PID控制器设计及其应用研究（20040577），2004.10-2006.10，1万元。8、企业合作项目：支持Ethernet的高精度数据采集卡，2007.9-2008.8，8万元。9、企业合作项目：储纬器速度跟踪控制算法设计，2013.5-2013.12,10万元。以第一作者发表的主要论文：1、JianmingXu(徐建明),YurongNan,GuijunZhang,LinlinOu,HongjieNi,Delay-dependentH∞ControlforUncertain2-DDiscreteSystemswithStateDelayintheRoesserModel,Circuits,Systems,andSignalProcessing,2013,32(3):1097–1112.2、JianmingXu(徐建明),LiYu,Delay-dependentH∞controlfor2-DdiscretestatedelaysystemsinthesecondFMmodel,MultidimensionalSystemsandSignalProcessing,2009,20(4):333-349.（SCI、EI收录）3、JianmingXu(徐建明),LiYu,Delay-dependentguaranteedcostcontrolforuncertain2-DdiscretesystemswithstatedelayintheFMsecondmodel,JournaloftheFranklinInstitute,2009,346(2),159-174.（SCI、EI收录）4、JianmingXu(徐建明),MingxuanSun,LiYu，LMI-basedsynthesisofrobustiterativelearningcontrollerwithcurrentfeedbackforlinearuncertainsystems，InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,2008,6(2),171-179.（SCI、EI收录）5、JianmingXu(徐建明),LiYu,H∞controlof2-Ddiscretestatedelaysystems,InternationalJournalofControl,Automation,andSystems,2006,4(4),516-523.（SCI、EI收录）6、JianmingXu(徐建明),MingxuanSunXiaohongYang,ALMIapproachtorobustiterativelearningcontrolwithcurrentfeedbackforlinearuncertainsystems,DynamicsofContinuousDiscreteandImpulsiveSystems-SeriesA-MathematicalAnalysis,2006,13,402-409.（SCI收录）7、徐建明，俞立，H∞controlfor2-DdiscretestatedelayedsystemsinthesecondFMmodel，自动化学报，2008，34（7），809-813.（EI收录）8、徐建明，俞立，熊远生，线性离散时滞重复过程的H∞控制，控制理论与应用，2008，25（6），1113-1116.（EI收录）9、JianmingXu(徐建明),MingxuanSun,LiYu,LMI-basedrobustiterativelearningcontrollerdesignfordiscretelinearuncertainsystems,控制理论与应用（英文版）,2005,3,259-265.10、徐建明,俞立，具有控制约束的不确定离散系统保性能控制，系统工程理论与实践，2004，24(11)，88-93.（EI收录)11、JianmingXu(徐建明),LiYu,AnLMIApproachtoGuaranteedCostPIControlofLinearUncertainSystems,43rdIEEEConferenceonDecisionandControl，2004,12,2165-2170.（EI收录）12、徐建明，俞立，杨马英，二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计，控制与决策，2003,18(1)，29-33.（EI收录）13、徐建明，俞立，杨马英，从过程模型逆到反馈控制的讨论，电气电子教学学报，2006，28（4），64-67获得的奖励1、浙江省科学技术二等奖“迭代学习控制若干基本理论与方法”，2011年，3/5。2、浙江省科学技术二等奖“不确定系统的保性能控制与优化”，2006年，5/5。3、江苏省科学技术三等奖“高速直进式拉丝机”，2011,5/8。4、浙江省高等教育科研成果一等奖“复杂工业过程的鲁棒保性能与预测控制研究”，2006年，3/4。5、浙江省高等教育科研成果二等奖“基于重复策略的学习控制理论研究”，2007年，2/4。6、浙江省自然科学优秀论文二等奖“两维离散时滞系统的H∞控制”，2007年，1/2。7、浙江省自然科学优秀论文二等奖“二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计”，2005，1/3。授权发明专利1、两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，ZL201110199670.7,2013-1-23手机：13967182316email：xujm@zjut.edu.cn