毛剑飞

工作部门:计算机科学与技术学院、软件学院\计算机网络与多媒体研究所
性别:男
技术职称:高校副教授
最高学位:博士
民族:汉族
籍贯:江西新干县

毛剑飞，博士，副教授，校优秀班主任。2004年毕业于浙江大学电气工程学院，并获得控制科学与工程博士学位,博士期间研究工业机器人视觉相关技术。目前做嵌入式系统软硬件设计，包括电子设计、电子产品开发等。主持浙江省自然科学基金“基于序列图像匹配的工业机器人视觉自标定研究”(No.Y105206)和“基于曲线自主学习进化的超声图像动态分割算法研究”（No.Y1090335）”（No.60703002）；在国内外期刊会议上，第一作者发表的主要学术论文如下：[1]求解方程RaRx=RxRb的四元数几何研究.中国图象图形学报,2010,15(6):951-957[2]基于自适应多神经网络的胎盘超声图像自动分级研究.中国图象图形学报,2006,11(7):965-970.[3]改进的平面模板两步法标定摄像机.中国图象图形学报,2004,9(7),846-852.[4]机器人视觉系统的自标定新算法.浙江大学学报,2003,37(3):283-287.(IndexedbyEI)[5]Vision-BasedRoboticGraphicProgrammingSystem.TransactionsonEdutainment,2011,6530(5):80-89.(IndexedbyEI)[6]AdirectlinearsolutionwithJacobianoptimizationtoAX=XBforhand-eyecalibration.WorldScientificandEngineeringAcademyandSocietyTransactionsonSystemsandControl,2010,5(7):509-518(IndexedbyEI)[7]基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究.中国机械工程，2005,16(5),436-439.(IndexedbyEI)[8]工业机器人视觉定位系统高精度标定研究.机器人,2004,26(2),139-144.(IndexedbyEI)[9]ANewMethodfortheBinocularReconstructionof3DCircle.The6thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2006:9565-9569.(IndexedbyEI)[10]ACompoundandRobustAlgorithmforEllipseDetection.The16thInternationalConferenceonArtificialRealityandTelexistence,2006:381-386.(IndexedbyEI)[11]三维图形仿真在机器人控制系统中的运用.计算机应用与软件,2003,20(12):37-40授权专利：[1]基于红外眼态识别的疲劳驾驶预警系统，国家发明专利：CN101814137A，排名第3[2]疲劳驾驶实时检测系统，国家发明专利：CN101375796，排名第4Email:mjf@zjut.edu.cn