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2013年浙江大学845自动控制原理考研试题(回忆版)

浙江大学 /2014-06-14

 作者: raulzju    时间: 2013-1-7 22:46

标题: 既然这样,我也来回忆一下845自动控制原理吧
去年考了368分,英语56分没有过浙大线。去年专业课算是出得风格变化挺大的,今年感觉也差不了多少,只是计算量小了一些,题目数也较往年少了很多,可能每个题含了很多小问。
第一题:拿起试卷大致扫了一遍,发现第一题出得很新颖,给出单位阶跃响应的曲线,是一个单调递增最后趋于稳态的曲线,要求系统的传输出递函数和微分方程。刚开始看着就立刻想到了应该是一个一阶惯性环节,但是开始时有一个2s的延时,我就设计了一个一阶惯性加了一个延时这样一个环节,根据曲线给出的已知点求的。
第二题:不是很难,给出一个带干扰的系统方框图,第一问要求化简方框图求输入和误差传递函数。第二问是干扰输入时输出不受干扰的影响,这个见了比较多,令干扰误差传递函数为零。第三问闭环特征方程告诉了,判断系统是否稳定,劳斯判据就OK了。
第三题:给出一个系统的方框图,第一问要求输出振荡时,kC至少为多少,求出系统的闭环特征方程(是个二次方程)判别式deta也即根号里面的数小于零可以求出kc的最小值。第二问告诉你响应的衰减比要求超调和调节时间。这个如果做个浙大化工原理习题集的话,对衰减比的概念就比较清楚,如果不晓得这个公式的话,根据定义推应该很麻烦浪费时间吧。第三问也是要求那些瞬态的某些指标和稳态误差。
第四题:很常规的一个题目,依然给了方框图,第一问是等幅震荡,要求某参数和震荡频率。第二问是当告知输入(是单位阶跃速度加速度的叠加),要求稳态误差。第三问是若第二问的误差不为零,加了一个前馈环节,要求使稳态误差为0时前馈环节的参数a和b。
第五题:咋一看和去年好像,今年复习的时候也着重分析了这种题型。告诉开环传函,第一问求幅频和相频表达式(刚开始还以为画两个曲线呢)第二问画概略幅相曲线,要认真分析一下这个传函的相角变化(先增大后不断减小)。第三问根据乃奎斯特证明不稳定时,一定有两个在极点在右半平面。
第六题:个人觉得应该算很复杂的题目了吧。给出的方框图比较复杂,很不规范。第一问看着一直觉得是要画根轨迹簇啊,画根轨迹应该找开环传函吧,看不出来,有两个参数一个变化,另一个为多少是系统稳定?(没啥思路,最后还是随便写了点)。第二问求此方框图的闭环传函,我用的是信号刘图的方法求的。第三问,告了一个参数,求系统衰减震荡时另一个参数的范围,还是按第三章的方法求解。
第七题:离散的,一看数字控制器,捏了一把汗,然后沉下心,其实与数字控制器没多大关系,毕竟人家形式已经告诉你了,只是求控制器的两个参数,题目给了你两个条件,一要求无误差,二要求稳定,根据这两个要求来求参数。好像求出a是一个范围吧。
第八题:分值是35分啊,恐怖!好多好多小问好像是7个小问,做了接近半小时,比较常规吧,前几年真题都有类似的题,只是今年的稍微那个图复杂了一点点,第一问相当重要啊,写错直接与后面相关,所以认真算了两遍,其实计算量还是有点大吧,直接法求起来应该复杂,所以果断用标准型法。后面几问以前的题型都出过,细心就行。
今年考试更加注重时间安排,不像去年那样,做题速度很重要,不然像去年那样,最后一个很大分值但绝对不难的题目没有写,得不偿失。说完了,不知道大家的感觉怎样,考845的交流一下吧!!
 
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作者: 我们要一起加油    时间: 2013-1-8 08:29
表示楼主所言甚是{:soso_e110:}
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 作者: raulzju    时间: 2013-1-8 17:07
 
我们要一起加油 发表于 2013-1-8 08:29
表示楼主所言甚是
 
你也考845吧?
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 作者: 懂得珍惜6180    时间: 2013-1-9 15:44
看来楼主考的不错啊  我是打酱油了  题做得少 看着挺熟悉的就是不会做 
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作者: raulzju    时间: 2013-1-10 12:07
 
懂得珍惜6180 发表于 2013-1-9 15:44
看来楼主考的不错啊  我是打酱油了  题做得少 看着挺熟悉的就是不会做
 
应该都有这感觉吧。
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 作者: Elnino10    时间: 2013-1-10 15:42
感觉跪了,极坐标那个根本以前从来没见过
 
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作者: 前是咸鱼    时间: 2013-1-11 12:49
楼主求交流,你去年专业课考了多少啊?
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 作者: 懂得珍惜6180    时间: 2013-1-11 15:21
 
raulzju 发表于 2013-1-10 12:07 
应该都有这感觉吧。
 
我基本没做题 因为跨专业  没那么多时间做
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 作者: raulzju    时间: 2013-1-11 17:20
 
前是咸鱼 发表于 2013-1-11 12:49
楼主求交流,你去年专业课考了多少啊?
 
去年专业课只考了100分,在某一题纠结很久,导致最后一题30分基本没有做。
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 作者: raulzju    时间: 2013-1-11 18:54
 
Elnino10 发表于 2013-1-10 15:42 
感觉跪了,极坐标那个根本以前从来没见过
 
确实 第一次见到的话就难想了
 
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作者: 前是咸鱼    时间: 2013-1-12 00:08
 
raulzju 发表于 2013-1-11 17:20 
去年专业课只考了100分,在某一题纠结很久,导致最后一题30分基本没有做。 ...
 
可惜了,去年专业课100+也不错了,你这分去年英语过线就该录取了,对了最后打听下,浙江区改卷子英语是不是改的特别严啊?多谢~
 
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作者: raulzju    时间: 2013-1-12 21:40
 
前是咸鱼 发表于 2013-1-12 00:08
可惜了,去年专业课100+也不错了,你这分去年英语过线就该录取了,对了最后打听下,浙江区改卷子英语是不 ...
 
去年貌似不严,刚开始以为60分的线会卡死一批人,后来再瞧了一下分数排名,该上的都上了,大部分都是60+,高分的都也可以补起来。去年想法其实挺幼稚,老觉得人家清华北大工科都划50分,要是这样线我也可以上,但事实卡死在英语上的少之又少,只怪自己没好好复习英语,多考七分的话也把那缺的四分给补起来了
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 作者: 前是咸鱼    时间: 2013-1-12 23:49
 
raulzju 发表于 2013-1-12 21:40 
去年貌似不严,刚开始以为60分的线会卡死一批人,后来再瞧了一下分数排名,该上的都上了,大部分都是60+ ...
 
嗯,哥们交个朋友吧,我QQ497657518~还想像你打听点东西呢~
 
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作者: 923741590    时间: 2013-11-2 14:56
不知楼主可有845的历年真题?
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 作者: 923741590    时间: 2013-11-2 14:57
 
923741590 发表于 2013-11-2 14:56 
不知楼主可有845的历年真题?
 
不知楼主可有845的历年真题?发给小弟一份吧923741590@qq.com
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 作者: 923741590    时间: 2013-11-5 15:04
好心的楼主,有没有历年的真题,求帮助923741590@qq.com
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 作者: Shine862770107    时间: 2014-4-25 18:38
学长,在?求指导呀?可以给发点双控的复习资料吗?万分感谢862770107@qq.com 
 
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