叶琦
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2020年10月加入浙江大学控制科学与工程学院、工业控制研究所孙优贤院士、陈积明教授的“网络传感与控制”课题组,聘为浙江大学“****”研究员,具有博士生招生资格。在加入浙大之前,她于2011年在北京师范大学获得本科学位,2014年在清华大学获得硕士学位,2019年在英国帝国理工学院获得博士学位。2019年1月加入英国剑桥微软Mixed Reality & AI Lab,从事3D人体重建和跟踪、VR\/AR相关的研究和开发工作,参与了微软新一代增强现实眼镜HoloLens2手势跟踪算法开发。
她的研究兴趣包括计算机视觉及其在混合\/增强\/虚拟现实中,智能无人系统等工业控制领域的应用。其已有的研究内容集中在三维人体重建。博士的工作专注于三维手势跟踪,在TPAMI、CVPR、ECCV等计算机视觉领域顶级期刊和会议中发表多篇oral,splotlight论文,组织了Observing and Understanding Hands in Action workshop和 The 2017 Hands in the Million Challenge on 3D Hand Pose Estimation(both joint with ICCV2017)。
其拟开展的研究工作将是围绕在工业4.0时代下机器视觉算法的研究和应用, 为推动中国传统工业和服务业在人工智能时代下的升级做出贡献。其研究目标是搭建一个线上持续工作的闭环三维视觉系统,在这个系统中机器人(单个、多个机器人,或者是戴着Mixed Reality设备的人)可以捕捉和理解环境,并且基于当前的环境理解进行推理,输出控制信号,从而与环境实时交互。这里的环境可以是真实的环境,也可以是虚拟的,或者是真实和虚拟重合的环境。该研究方向是计算机视觉、机器学习、机器人和计算机图形学多个领域的交叉方向。该方向将会涉及的理论研究包括:“人在回路”的混合增强(VR、AR)智能理论、自主协同控制和优化决策理论、机器学习理论。需要突破的关键性技术包括:三维重建、虚拟现实智能建模技术、自主无人系统的智能技术和群体智能关键技术。
论文及合作者信息请查看google scholar https:\/\/scholar.google.com\/citations?hl=en&user=4D-HZ98AAAAJ
其他更多信息请查看个人主页 https:\/\/sites.google.com\/site\/qiyeincv\/
招生: 欢迎对上述研究方向感兴趣的同学电邮询问。每年博士招生名额1-2名,硕士2-3名。
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2020-10-29 00:12:53
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qi.ye at zju.edu.cn
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玉泉校区工控新楼511
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2021-01-25 01:47:05
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2020年10月加入浙江大学控制科学与工程学院、工业控制研究所孙优贤院士、陈积明教授的“网络传感与控制”课题组,聘为浙江大学“****”研究员,具有博士生招生资格。在加入浙大之前,她于2011年在北京师范大学获得本科学位,2014年在清华大学获得硕士学位,2019年在英国帝国理工学院获得博士学位。2019年1月加入英国剑桥微软Mixed Reality & AI Lab,从事3D人体重建和跟踪、VR\/AR相关的研究和开发工作,参与了微软新一代增强现实眼镜HoloLens2手势跟踪算法开发。
她的研究兴趣包括计算机视觉及其在混合\/增强\/虚拟现实中,智能无人系统等工业控制领域的应用。其已有的研究内容集中在三维人体重建。博士的工作专注于三维手势跟踪,在TPAMI、CVPR、ECCV等计算机视觉领域顶级期刊和会议中发表多篇oral,splotlight论文,组织了Observing and Understanding Hands in Action workshop和 The 2017 Hands in the Million Challenge on 3D Hand Pose Estimation(both joint with ICCV2017)。
其拟开展的研究工作将是围绕在工业4.0时代下机器视觉算法的研究和应用, 为推动中国传统工业和服务业在人工智能时代下的升级做出贡献。其研究目标是搭建一个线上持续工作的闭环三维视觉系统,在这个系统中机器人(单个、多个机器人,或者是戴着Mixed Reality设备的人)可以捕捉和理解环境,并且基于当前的环境理解进行推理,输出控制信号,从而与环境实时交互。这里的环境可以是真实的环境,也可以是虚拟的,或者是真实和虚拟重合的环境。该研究方向是计算机视觉、机器学习、机器人和计算机图形学多个领域的交叉方向。该方向将会涉及的理论研究包括:“人在回路”的混合增强(VR、AR)智能理论、自主协同控制和优化决策理论、机器学习理论。需要突破的关键性技术包括:三维重建、虚拟现实智能建模技术、自主无人系统的智能技术和群体智能关键技术。
论文及合作者信息请查看google scholar https:\/\/scholar.google.com\/citations?hl=en&user=4D-HZ98AAAAJ
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