机器视觉和智能机器人的神奇世界
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2002于浙江大学信电系获信息与通信工程专业博士学位。2002-2003：葡萄牙阿威罗大学机械工程与自动化研究中心机器人实验室博士后；2003-2004：美国俄亥俄州立大学电子与计算机工程系博士后；2004.10起作为浙江大学引进人才回校任教。现任教授，博士生导师，信息与通信网络工程研究所副所长。
近年来主持国家自然科学基金联合重点项目1项、国家自然科学基金青年\/面上项目3项、浙江省重点研发计划项目1项，国家重大基础研究项目（973）子课题及浙江省自然科学基金等其他省部级项目和企业合作项目等二十余项。在国际国内学术杂志和相关国际会议上发表SCI\/EI收录论文六十余篇。兼任RAS、IJARS、Neurocomputing、IET-CV等多个国际期刊和CVPR、ICRA、IROS等多个计算机视觉和机器人顶级会议的审稿人。曾获国防科技进步二等奖，浙江省科技进步三等奖，获批发明专利11项。IEEE会员，中国图像图形学会视觉感知智能系统专委会、机器视觉专委会委员，中国计算机学会CCF会员。
研究方向：
1）计算机视觉与机器学习。包括相机模型、三维重建、目标检测、基于深度学习的场景理解等；
2）基于二维和三维视觉的智能车辆环境感知、定位与地图构建；
3）多传感器融合、人工智能在智能车辆和智能交通中的应用。
========招收研究生和博士后信息=========
欢迎对无人车感知和导航技术充满好奇和激情，有较强动手能力的本科毕业生来本实验室申请攻读硕士和博士学位！
同时竭诚欢迎有志于在计算机视觉、无人车感知与导航等领域深入研究的博士毕业生加盟，合作开展博士后研究！
========实验室新闻更新=============
2021.01 祝贺顾佳琦等同学的有关雷达稀疏深度实时补全及应用的论文被机器人领域TOP期刊 IEEE Robotics & Automation Letters 录用！
2020.11 今年牵头申报的2021年度浙江省重点研发计划项目获得正式批准！期待通过与龙头车企的深度合作，解决若干视觉导航关键技术，推进L4及以上级别自动驾驶技术的快速落地！
2020.09 祝贺陈舒雅等同学有关语义视差重构的论文，张易和叶育文等同学有关3D点云场景流目标检测和跟踪的论文，2篇同时被计算机视觉领域著名会议ACCV2020接收！ACCV对论文挑选苛刻，录用率仅为25%！
2020.08 祝贺本实验室投标的上汽基金项目成功中标！
2020.07 祝贺杜闻涛等同学的有关多任务深度学习车道线检测的论文被 机器人TOP会议IROS 2020接收！
2019.08 热烈祝贺本实验室和中国北方车辆研究所等单位共同合作的201车队“任务终结者”无人车获得2019全国无人车挑战赛总分第一！
2019.08 祝贺陈舒雅等同学的全向多立体重构的论文被 TOP期刊Measurement Science and Technology （IF=1.861）接收！
2019.08 祝贺邹楠等同学的边界感知卷积实现语义分割的论文被TOP 期刊 IEEE Access （IF=4.096）接收！
2019.07 祝贺张易等同学的激光雷达三维目标检测的论文被三维视觉重要国际会议3DV 2019接收，并获得travel grant资助！
2019.07 祝贺叶育文，应充圣和闭云峰三位同学获得“2019年中国研究生电子设计竞赛”华东赛区二等奖！
2019.06 祝贺陈舒雅等同学的一篇立体重构的论文被机器人TOP会议IROS 2019接收！
2018.12 祝贺硕士生陈舒雅、罗蕾和博士生邹楠等的论文《A compact omnidirectional multi-stereo vision system for 3D reconstruction》入选 Applied Optics 期刊 "Editor Pick"亮点论文！
2018.07 祝贺实验室硕士生顾淑霞的一篇有关视觉定位的论文被国际机器人顶级会议IROS 2018接收！
2018.06 论文《弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究》被一级核心期刊《光学学报》选为2018年第6期“优秀论文”！祝贺张易同学！
2017.09 今年申请的国家自然科学基金NSFC-浙江两化融合联合基金重点支持项目获得批准！
2016.09热烈祝贺本实验室的“钱江潮”无人车在2016年9月黑龙江塔河举行的“跨越险阻2016”无人系统挑战赛中取得不俗战绩！！
“跨越险阻2016”赛事起点高，难度大，充分检验了无人系统在复杂地形、地物、道路和天候环境下的自主性、适应性，安全性、稳定性和机动性，是国家对无人系统技术的一次重要检阅。参赛队聚集了四十余家国内知名科研单位、高校和公司，强手如林。作为本届赛事中唯一的小轿车平台，面对恶劣泥泞道路环境下本身通行性较弱的巨大困难，本车队成员迎难而上，充分发挥视觉导航的技术积累和优势，完成了战损装备、拒马、运动目标、凹坑等诸多科目的实地考验，顺利完成了十余公里的自主导航，表现抢眼。通过本赛事，实验室积累了赛事经验，进一步明确了工业界对无人系统的重大需求，对实验室开展后续的科研工作是一个十分重要的促进。
2015.09 视差空间的导航模型与方法论文在TOP期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 上正式发表！
2015.08 今年申请的国家自然科学基金面上项目正式获得批准！
2015.04 一篇有关非单视点折反射相机阵列标定的论文被TOP期刊Measurement Science and Technology 录用！
2015.03 去年下半年申请的浙江省自然科学基金项目正式获得批准！
2015.03 一篇基于视差图感知与导航的论文被TOP期刊 IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems (TITS) 正式录用为REGULAR PAPER！祝贺曹腾同学！
2014.06 实验室研发的双目视觉里程计TLBBA算法成功进入KITTI评估数据库视觉算法排名第2，总体第5（前3为基于激光雷达的里程计）！详见http:\/\/www.cvlibs.net\/datasets\/kitti\/eval_odometry.php
2014.05 团队共同完成的《基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航》项目成功入选浙江大学2013年度十大学术进展！详见科研成果栏目
2014.01 团队有两篇论文被机器人领域顶级会议ICRA2014 录用！
2013.05 一篇有关非单视点全向相机投影模型与标定的论文被TOP 期刊Optics Letters 录用（IF=3.441）！
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2002于浙江大学信电系获信息与通信工程专业博士学位。2002-2003：葡萄牙阿威罗大学机械工程与自动化研究中心机器人实验室博士后；2003-2004：美国俄亥俄州立大学电子与计算机工程系博士后；2004.10起作为浙江大学引进人才回校任教。现任教授，博士生导师，信息与通信网络工程研究所副所长。
近年来主持国家自然科学基金联合重点项目1项、国家自然科学基金青年\/面上项目3项、国家重大基础研究项目（973）专题及浙江省自然科学基金等其他省部级项目十余项。在国际国内学术杂志和相关国际会议上发表SCI\/EI收录论文六十余篇。兼任RAS、IJARS、IET-CV等多个国际期刊的审稿人。曾获国防科技进步二等奖1项，浙江省科技进步三等奖1项，获批发明专利11项。IEEE会员，中国图像图形学会视觉感知智能系统专委会委员，中国计算机学会CCF会员。
研究方向：
1）计算机视觉与机器学习。包括相机模型、三维重建、目标检测、基于深度学习的场景理解等；
2）基于二维和三维视觉的智能车辆环境感知、定位与地图构建；
3）多传感器融合、人工智能在智能车辆和智能交通中的应用。
========招收研究生和博士后信息=========
欢迎对无人车感知和导航技术充满好奇和激情，有较强动手能力的本科毕业生来本实验室申请攻读硕士和博士学位！
同时竭诚欢迎有志于在计算机视觉、无人车感知与导航等领域深入研究的博士毕业生加盟，合作开展博士后研究！
========实验室新闻更新=============
2018.07 祝贺实验室硕士生顾淑霞的一篇论文被国际机器人顶级会议IROS 2018接收！
2018.06 论文《弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究》被一级核心期刊《光学学报》选为2018年第6期“优秀论文”！祝贺张易同学！
2017.09 今年申请的国家自然科学基金NSFC-浙江两化融合联合基金重点支持项目获得批准！
2016.09热烈祝贺本实验室的“钱江潮”无人车在2016年9月黑龙江塔河举行的“跨越险阻2016”无人系统挑战赛中取得不俗战绩！！
“跨越险阻2016”赛事起点高，难度大，充分检验了无人系统在复杂地形、地物、道路和天候环境下的自主性、适应性，安全性、稳定性和机动性，是国家对无人系统技术的一次重要检阅。参赛队聚集了四十余家国内知名科研单位、高校和公司，强手如林。作为本届赛事中唯一的小轿车平台，面对恶劣泥泞道路环境下本身通行性较弱的巨大困难，本车队成员迎难而上，充分发挥视觉导航的技术积累和优势，完成了战损装备、拒马、运动目标、凹坑等诸多科目的实地考验，顺利完成了十余公里的自主导航，表现抢眼。通过本赛事，实验室积累了赛事经验，进一步明确了工业界对无人系统的重大需求，对实验室开展后续的科研工作是一个十分重要的促进。
2015.09 视差空间的导航模型与方法论文在TOP期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 上正式发表！
2015.08 今年申请的国家自然科学基金面上项目正式获得批准！
2015.04 一篇论文被TOP期刊Measurement Science and Technology 正式录用！
2015.03 去年下半年申请的浙江省自然科学基金项目正式获得批准！
2015.03 一篇论文被TOP期刊 IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems (TITS) 正式录用为REGULAR PAPER！祝贺曹腾同学！
2014.06 实验室研发的双目视觉里程计TLBBA算法成功进入KITTI评估数据库视觉算法排名第2，总体第5（前3为基于激光雷达的里程计）！详见http:\/\/www.cvlibs.net\/datasets\/kitti\/eval_odometry.php
2014.05 团队共同完成的《基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航》项目成功入选浙江大学2013年度十大学术进展！详见科研成果栏目
2014.01 团队有两篇论文被机器人领域顶级会议ICRA2014 录用！
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2002于浙江大学信电系获信息与通信工程专业博士学位。2002-2003：葡萄牙阿威罗大学机械工程与自动化研究中心机器人实验室博士后；2003-2004：美国俄亥俄州立大学电子与计算机工程系博士后；2004.10起作为浙江大学引进人才回校任教。现任教授，博士生导师，信息与通信网络工程研究所副所长。
近年来主持国家自然科学基金联合重点项目1项、国家自然科学基金青年\/面上项目3项、浙江省重点研发计划项目1项，国家重大基础研究项目（973）子课题及浙江省自然科学基金等其他省部级项目和企业合作项目等二十余项。在国际国内学术杂志和相关国际会议上发表SCI\/EI收录论文六十余篇。兼任RAS、IJARS、Neurocomputing、IET-CV等多个国际期刊和CVPR、ICRA、IROS等多个计算机视觉和机器人顶级会议的审稿人。曾获国防科技进步二等奖，浙江省科技进步三等奖，获批发明专利11项。IEEE会员，中国图像图形学会视觉感知智能系统专委会、机器视觉专委会委员，中国计算机学会CCF会员。
研究方向：
1）计算机视觉与机器学习。包括相机模型、三维重建、目标检测、基于深度学习的场景理解等；
2）基于二维和三维视觉的智能车辆环境感知、定位与地图构建；
3）多传感器融合、人工智能在智能车辆和智能交通中的应用。
========招收研究生和博士后信息=========
欢迎对无人车感知和导航技术充满好奇和激情，有较强动手能力的本科毕业生来本实验室申请攻读硕士和博士学位！
同时竭诚欢迎有志于在计算机视觉、无人车感知与导航等领域深入研究的博士毕业生加盟，合作开展博士后研究！
========实验室新闻更新=============
2021.01 祝贺顾佳琦等同学的有关雷达稀疏深度实时补全及应用的论文被机器人领域TOP期刊 IEEE Robotics & Automation Letters 录用！
2020.11 今年牵头申报的2021年度浙江省重点研发计划项目获得正式批准！期待通过与龙头车企的深度合作，解决若干视觉导航关键技术，推进L4及以上级别自动驾驶技术的快速落地！
2020.09 祝贺陈舒雅等同学有关语义视差重构的论文，张易和叶育文等同学有关3D点云场景流目标检测和跟踪的论文，2篇同时被计算机视觉领域著名会议ACCV2020接收！ACCV对论文挑选苛刻，录用率仅为25%！
2020.08 祝贺本实验室投标的上汽基金项目成功中标！
2020.07 祝贺杜闻涛等同学的有关多任务深度学习车道线检测的论文被 机器人TOP会议IROS 2020接收！
2019.08 热烈祝贺本实验室和中国北方车辆研究所等单位共同合作的201车队“任务终结者”无人车获得2019全国无人车挑战赛总分第一！
2019.08 祝贺陈舒雅等同学的全向多立体重构的论文被 TOP期刊Measurement Science and Technology （IF=1.861）接收！
2019.08 祝贺邹楠等同学的边界感知卷积实现语义分割的论文被TOP 期刊 IEEE Access （IF=4.096）接收！
2019.07 祝贺张易等同学的激光雷达三维目标检测的论文被三维视觉重要国际会议3DV 2019接收，并获得travel grant资助！
2019.07 祝贺叶育文，应充圣和闭云峰三位同学获得“2019年中国研究生电子设计竞赛”华东赛区二等奖！
2019.06 祝贺陈舒雅等同学的一篇立体重构的论文被机器人TOP会议IROS 2019接收！
2018.12 祝贺硕士生陈舒雅、罗蕾和博士生邹楠等的论文《A compact omnidirectional multi-stereo vision system for 3D reconstruction》入选 Applied Optics 期刊 'Editor Pick'亮点论文！
2018.07 祝贺实验室硕士生顾淑霞的一篇有关视觉定位的论文被国际机器人顶级会议IROS 2018接收！
2018.06 论文《弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究》被一级核心期刊《光学学报》选为2018年第6期“优秀论文”！祝贺张易同学！
2017.09 今年申请的国家自然科学基金NSFC-浙江两化融合联合基金重点支持项目获得批准！
2016.09热烈祝贺本实验室的“钱江潮”无人车在2016年9月黑龙江塔河举行的“跨越险阻2016”无人系统挑战赛中取得不俗战绩！！
“跨越险阻2016”赛事起点高，难度大，充分检验了无人系统在复杂地形、地物、道路和天候环境下的自主性、适应性，安全性、稳定性和机动性，是国家对无人系统技术的一次重要检阅。参赛队聚集了四十余家国内知名科研单位、高校和公司，强手如林。作为本届赛事中唯一的小轿车平台，面对恶劣泥泞道路环境下本身通行性较弱的巨大困难，本车队成员迎难而上，充分发挥视觉导航的技术积累和优势，完成了战损装备、拒马、运动目标、凹坑等诸多科目的实地考验，顺利完成了十余公里的自主导航，表现抢眼。通过本赛事，实验室积累了赛事经验，进一步明确了工业界对无人系统的重大需求，对实验室开展后续的科研工作是一个十分重要的促进。
2015.09 视差空间的导航模型与方法论文在TOP期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 上正式发表！
2015.08 今年申请的国家自然科学基金面上项目正式获得批准！
2015.04 一篇有关非单视点折反射相机阵列标定的论文被TOP期刊Measurement Science and Technology 录用！
2015.03 去年下半年申请的浙江省自然科学基金项目正式获得批准！
2015.03 一篇基于视差图感知与导航的论文被TOP期刊 IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems (TITS) 正式录用为REGULAR PAPER！祝贺曹腾同学！
2014.06 实验室研发的双目视觉里程计TLBBA算法成功进入KITTI评估数据库视觉算法排名第2，总体第5（前3为基于激光雷达的里程计）！详见http:\/\/www.cvlibs.net\/datasets\/kitti\/eval_odometry.php
2014.05 团队共同完成的《基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航》项目成功入选浙江大学2013年度十大学术进展！详见科研成果栏目
2014.01 团队有两篇论文被机器人领域顶级会议ICRA2014 录用！
2013.05 一篇有关非单视点全向相机投影模型与标定的论文被TOP 期刊Optics Letters 录用（IF=3.441）！
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