冀大雄
summary
冀大雄老师课题组招新信息:
（A）20201年研究生招生开始了，欢迎来自电子、信息、控制、计算机、机电等专业的保送生联系我。
（B）大学生进实验室学生2名，招新对象为浙江大学大三或大二在校本科生，要求具有较为扎实的机械、电子、数学、程序设计等学科知识，勤奋刻苦，勇于创新。本课题组提供工作场地和实验条件，与研究生学长们一起开展科研实践活动。
联系邮箱：jidaxiong@zju.edu.cn，QQ：
National Student Scholarship Apply here:
http:\/\/oc.zju.edu.cn\/chinese\/redir.php?catalog_id=5842&object_id=128703
新发表的论文: https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/**\/
工学博士，副教授，海洋机器人研究所副所长，IEEE高级会员，浙江大学2016年度“****”青年****推荐候选人，2014中国自动化领域年度团队奖获得者，Editor of International Journal of Advanced Robotics and Automation，获2018年英国皇家学会国际交流合作基金资助。研究领域为智能机器人技术、先进控制理论与算法。
研究成果 研究方向：智能机器人控制技术和导航技术。主要设计完成了改进6000米长基线声学定位导航系统，海底应答器最远作用距离10.2km，最长海底工作时间1000h,测阵精度3m，在2006年CR-02 AUV南海科学试验中得到成功应用；负责完成“潜龙一号”6000米AUV组合导航定位技术，实现潜龙一号多个航次连续30小时的自主导航，有力保障了潜龙一号两次南太平洋6000米海底调查数据的可靠性和准确性；主要参与完成我国首个水下机器人重点型号项目的定型试验和国家一级定型，参加海上试验总计120余天，所负责的定型材料经过六级审查均一次性通过。
学术兼职
美国电气电子工程师协会（IEEE） 高级会员
IEEE“海洋16上海”国际会议技术委员会委员，课程主席（IEEE OCEANS'16Shanghai）
中国自动化学会高级会员
中国自动化学会能源互联网专业委员会委员
中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员
中国自动化学会青年工作委员会委员
中国海洋学会会员
国家自然科学基金通讯评审专家
国家自然科学基金重大研究计划通讯评审专家
中国博士后基金面上资助评审专家
国家科技专家库在库专家
Editor of International Journal of Advanced Robotics and Automation
Applied Ocean Research, Marine Geodesy,Chinese Ocean Engineering,控制理论与应用, 电子学报, 控制与决策, 信息与控制等期刊审稿专家
学术成果 在APOE, COE,MG,Science of Chin等期刊发表学术论文20余篇，SCI论文十余篇。出版专著《水下机器人先进导航技术》，2014年获得国防科技进步奖三等奖（排名第1），2015年获得中国科学院杰出科技成就奖（重要贡献者），2011获得辽宁省自然科学学术成果奖一等奖，同时获得辽宁省自然科学学术成果奖三等奖.
产品型号（自主产权）
A.“斯莫尔”100米级观测型小机器人（SMALL-100-ROV）
重量：20kg
尺寸：30*20*30cm
深度：100m
操控：有缆遥控
功能：水下摄像
用途：渔业养殖、水库检测等
传感器：航姿传感器、深度传感器
载荷：水下摄像机
租赁：每半日（3小时），租金200元。
售价：1套8万元。
B.“海蜇”四旋翼微型机器人（Jef-4-LAUV）
重量：3kg
尺寸：直径25cm
深度：30m
功能：水下摄像、参数测量，用于水下监测、水质检测等
操控 ：无缆、自带电池
续航：2小时
控制：6自由度自主控制
载荷：商业级水下摄像机（标配）、水质传感器（可选）
售价：单台，人民币0.98万元。
template_id
1
photo
\/attachments\/08\/-**.jpg
research_field
status
1
opendate
2015-04-18 23:03:15
access_type
access_count
41162
score
connect
selfintroduction
\r
\r招收科学和专业学位硕士研究生,专业背景偏重于程序设计,嵌入式系统,机电方向.
\r
\r冀大雄老师课题组招新信息:近期招收1名优秀本科生进入实验室，招满为限，欢迎对本研究领域感兴趣的大学生与我联系，jidaxiong@zju.edu.cn 研究题目：（1）视觉图像定位算法（2）仿生机器鱼的设计（3）水下推进电机转速的自适应控制（4）新水下无人机
\r外国留学生奖学金申请网址
\rhttp:\/\/oc.zju.edu.cn\/chinese\/redir.php?catalog_id=5842&object_id=128703
\r新发表的论文,提供免费下载: http:\/\/www.intechopen.com\/journals\/international_journal_of_advanced_robotic_systems\/a-multi-model-ekf-integrated-navigation-algorithm-for-deep-water-auv
\r工学博士，副教授，海洋机器人研究所副所长，浙江大学2016年度“****”青年****推荐候选人。2008年7月获得中国科学院研究生院博士学位，导师为我国水下机器人之父封锡盛院士。2008年7月至2015年3月在我国机器人摇篮中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室从事水下机器人研究与开发。研究领域为海洋机器人技术、机器人自动化。
\r研究成果 在水下机器人导航定位、自主控制、自主海洋观测等方向有深入研究。主要设计完成了改进6000米长基线声学定位导航系统，海底应答器最远作用距离10.2km，最长海底工作时间1000h,测阵精度3m，在2006年CR-02 AUV南海科学试验中得到成功应用；负责完成“潜龙一号”6000米AUV组合导航定位技术，实现潜龙一号多个航次连续30小时的自主导航，有力保障了潜龙一号两次南太平洋6000米海底调查数据的可靠性和准确性；主要参与完成我国首个水下机器人重点型号项目的定型试验和国家一级定型，参加海上试验总计120余天，所负责的定型材料经过六级审查均一次性通过。
\r实物研制样机——100米小型ROV1台
\r用途：渔业养殖、水库检测等
\r传感器：航姿传感器、深度传感器
\r作业装置：水下摄像机、自动投料器
\r重量：22kg
\r尺寸：30*20*30cm
\r功能：水下摄像、饲料投放
\r操控 ：有缆遥控
\r学术成果 在APOE, COE,MG,Science of Chin等期刊发表学术论文20余篇，SCI 8篇。2011获得辽宁省自然科学学术成果奖一等奖，2014年获得国防科技进步奖三等奖（排名第1），同时获得辽宁省自然科学学术成果奖三等奖，2015年获得中国科学院杰出科技成就奖（重要贡献者）。
\r主要研究领域 目前感兴趣的研究方向是跨界海洋飞行器，自主控制与机器学习。
\r学术兼职
\r美国电气电子工程师协会（IEEE） Membership
\rIEEE“海洋16上海”国际会议技术委员会委员，课程主席（IEEE OCEANS'16Shanghai）
\r中国自动化学会高级会员
\r中国自动化学会能源互联网专业委员会委员
\r中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员
\r中国自动化学会青年工作委员会委员
\r中国海洋学会会员
\r国家自然科学基金通讯评审专家
\r国家自然科学基金重大研究计划通讯评审专家
\r中国博士后基金面上资助评审专家
\r国家科技专家库在库专家
\rApplied Ocean Research, Marine Geodesy, 中国海洋工程, 控制理论与应用, 电子学报, 控制与决策, 信息与控制等期刊审稿专家
\r
\r
\r
url
telephone
jidaxiongATzju.edu.cn
address
舟山校区
research
mypage_id
5832
work_title
learn_degree
work_post
research_orientation
handle
jidaxiong
main_status
1
access_uid_status
1
theme_id
qrcode_status
1
gmt_qrcode
2021-01-24 23:47:08
content
冀大雄老师课题组招新信息:
（A）20201年研究生招生开始了，欢迎来自电子、信息、控制、计算机、机电等专业的保送生联系我。
（B）大学生进实验室学生2名，招新对象为浙江大学大三或大二在校本科生，要求具有较为扎实的机械、电子、数学、程序设计等学科知识，勤奋刻苦，勇于创新。本课题组提供工作场地和实验条件，与研究生学长们一起开展科研实践活动。
联系邮箱：jidaxiong@zju.edu.cn，QQ：
National Student Scholarship Apply here:
http:\/\/oc.zju.edu.cn\/chinese\/redir.php?catalog_id=5842&object_id=128703
新发表的论文: https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/**\/
工学博士，副教授，海洋机器人研究所副所长，IEEE高级会员，浙江大学2016年度“****”青年****推荐候选人，2014中国自动化领域年度团队奖获得者，Editor of International Journal of Advanced Robotics and Automation，获2018年英国皇家学会国际交流合作基金资助。研究领域为智能机器人技术、先进控制理论与算法。
研究成果 研究方向：智能机器人控制技术和导航技术。主要设计完成了改进6000米长基线声学定位导航系统，海底应答器最远作用距离10.2km，最长海底工作时间1000h,测阵精度3m，在2006年CR-02 AUV南海科学试验中得到成功应用；负责完成“潜龙一号”6000米AUV组合导航定位技术，实现潜龙一号多个航次连续30小时的自主导航，有力保障了潜龙一号两次南太平洋6000米海底调查数据的可靠性和准确性；主要参与完成我国首个水下机器人重点型号项目的定型试验和国家一级定型，参加海上试验总计120余天，所负责的定型材料经过六级审查均一次性通过。
学术兼职
美国电气电子工程师协会（IEEE） 高级会员
IEEE“海洋16上海”国际会议技术委员会委员，课程主席（IEEE OCEANS'16Shanghai）
中国自动化学会高级会员
中国自动化学会能源互联网专业委员会委员
中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员
中国自动化学会青年工作委员会委员
中国海洋学会会员
国家自然科学基金通讯评审专家
国家自然科学基金重大研究计划通讯评审专家
中国博士后基金面上资助评审专家
国家科技专家库在库专家
Editor of International Journal of Advanced Robotics and Automation
Applied Ocean Research, Marine Geodesy,Chinese Ocean Engineering,控制理论与应用, 电子学报, 控制与决策, 信息与控制等期刊审稿专家
学术成果 在APOE, COE,MG,Science of Chin等期刊发表学术论文20余篇，SCI论文十余篇。出版专著《水下机器人先进导航技术》，2014年获得国防科技进步奖三等奖（排名第1），2015年获得中国科学院杰出科技成就奖（重要贡献者），2011获得辽宁省自然科学学术成果奖一等奖，同时获得辽宁省自然科学学术成果奖三等奖.
产品型号（自主产权）
A.“斯莫尔”100米级观测型小机器人（SMALL-100-ROV）
重量：20kg
尺寸：30*20*30cm
深度：100m
操控：有缆遥控
功能：水下摄像
用途：渔业养殖、水库检测等
传感器：航姿传感器、深度传感器
载荷：水下摄像机
租赁：每半日（3小时），租金200元。
售价：1套8万元。
B.“海蜇”四旋翼微型机器人（Jef-4-LAUV）
重量：3kg
尺寸：直径25cm
深度：30m
功能：水下摄像、参数测量，用于水下监测、水质检测等
操控 ：无缆、自带电池
续航：2小时
控制：6自由度自主控制
载荷：商业级水下摄像机（标配）、水质传感器（可选）
售价：单台，人民币0.98万元。
column_name
个人简介
