summary
今年还有硕士招生名额，欢迎对智能机器人技术感兴趣的同学联系——2021.02.26
！！！与之江实验室有紧密科研合作，二年级研究生有机会到之江实验室实习（杭州），从事机器人、人工智能等领域的科研工作。
[重点研究方向]：以爬壁机器人为移动平台，结合环境感知、路径规划与轨迹跟踪、人工智能等技术，开展船舶、海上平台、石化储罐管道、跨海大桥等大尺度结构物智能维护作业技术研究，支撑大尺度结构物的长期可靠运行。
[部分研究成果]：下图所示模型都已实物化，并在实际作业场景测试，与国内相关领域的知名高校、研究机构、央企等建立紧密合作关系。其中，左上机器人的研究被《人民日报》关注并报道。
[个人履历]：
2020.06— 至 今， 全职双聘至之江实验室，智能机器人研究中心PI（移动机器人方向）
2019.01— 至 今， 浙江大学海洋电子与智能系统研究所，副教授
2015.08—2018.12， 浙江大学海洋学院海洋机器人研究所，讲师
2013.06—2015.08，浙江大学舟山海洋研究中心，博士后
2008.09—2013.06，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，直攻博
2003.09—2008.06，浙江大学机械电子工程专业，本科（五年制）
[学术兼职]:国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的责任专家助理、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的项目技术专家、中国机械工程学会流控分会智能流控专业委员会的委员。
[研究生招募]:欢迎具有图像处理、多传感器信息融合、轨迹规划与跟踪、深度学习、增强学习等实战基础的同学报考博士、硕士！
[本科生招募]:招收海工大三同学进实验室，欢迎对智能爬壁作业机器人、海洋仿生机器人等感兴趣的同学联系！
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水下柔性操作手，新概念浮力引擎，海洋软体机器人，作业型爬壁机器人，深海作业装备\r\r
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2016-02-20 12:16:16
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2015.8— 至 今， 浙江大学海洋学院海洋机器人研究所，讲师
2013.6—2015.8，浙江大学舟山海洋研究中心，博士后
2008.9—2013.6，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，直攻博
2003.9—2008.6，浙江大学机械电子工程专业，本科（五年制）
招收海工大三同学进实验室，欢迎对海洋仿生机器人、新型浮力控制系统、水下柔性操作手、深海装备等感兴趣的同学联系！
近年面向本科生SRTP和毕业设计的探索性科研项目：
（1）仿生深水浮力引擎；
（2）深水自主式软体机器人；
（3）爬壁作业机器人关键部件。
欢迎海工、机电、自动化等相关专业的同学报考研究生！
欢迎对软体机器人和特种作业机器人感兴趣的本科生进实验室！
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（院办，邮件联系佳）
weisong@zju.edu.cn
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浙江大学智海楼516
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2021-01-25 06:24:08
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今年还有硕士招生名额，欢迎对智能机器人技术感兴趣的同学联系——2021.02.26
！！！与之江实验室有紧密科研合作，二年级研究生有机会到之江实验室实习（杭州），从事机器人、人工智能等领域的科研工作。
[重点研究方向]：以爬壁机器人为移动平台，结合环境感知、路径规划与轨迹跟踪、人工智能等技术，开展船舶、海上平台、石化储罐管道、跨海大桥等大尺度结构物智能维护作业技术研究，支撑大尺度结构物的长期可靠运行。
[部分研究成果]：下图所示模型都已实物化，并在实际作业场景测试，与国内相关领域的知名高校、研究机构、央企等建立紧密合作关系。其中，左上机器人的研究被《人民日报》关注并报道。
[个人履历]：
2020.06— 至 今， 全职双聘至之江实验室，智能机器人研究中心PI（移动机器人方向）
2019.01— 至 今， 浙江大学海洋电子与智能系统研究所，副教授
2015.08—2018.12， 浙江大学海洋学院海洋机器人研究所，讲师
2013.06—2015.08，浙江大学舟山海洋研究中心，博士后
2008.09—2013.06，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，直攻博
2003.09—2008.06，浙江大学机械电子工程专业，本科（五年制）
[学术兼职]:国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的责任专家助理、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的项目技术专家、中国机械工程学会流控分会智能流控专业委员会的委员。
[研究生招募]:欢迎具有图像处理、多传感器信息融合、轨迹规划与跟踪、深度学习、增强学习等实战基础的同学报考博士、硕士！
[本科生招募]:招收海工大三同学进实验室，欢迎对智能爬壁作业机器人、海洋仿生机器人等感兴趣的同学联系！
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