Human Mobility Automation Research Group
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浙江大学 工学部能源工程学院 动力机械及车辆工程研究所 ;能源清洁利用国家重点实验室
DFG，2017年9月1日摄于舟山朱家尖东海边
DFG花絮
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1、车辆动力学及控制 \r(Vehicle Dynamics and Control, VDC)\r\r2、智能网联车辆\r (Intelligent and Connected Vehicle, ICVs)\r\r3、人-车-路闭环动力学 \r(Complete Human-Vehicle System Dynamics)\r\r4、新能源汽车及其控制系统 \r(EV and HEV, control and management)\r \r
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2009-06-16 18:55:16
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工学博士，副教授，硕士生导师;
浙江大学 工学部
能源工程学院 动力机械及车辆工程研究所
能源清洁利用国家重点实验室
DFG 团队，2017年9月1日摄于舟山朱家尖东海边
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dfli@zju.edu.cn
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浙大路38号玉泉校区车辆所210
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研究目标：
针对人类交通工具的安全、舒适和节能要求，提出创新性的设计理论和解决方案。
研究方向：
1、车辆动力学及控制(Vehicle Dynamics and Control)
-面向操控极限的底盘控制 (Vehicle Control at the Limits of Handling)
-先进底盘技术 (Advanced Chassis Technology) ,线控制动、线控转向
2、智能网联车辆 (Intelligent and Connected Vehicle, ICVs)
-环境感知融合与决策 (Sensor Fusion and Decision)
-车辆运动规划与控制 (Motion Planning and Control)
-自动驾驶技术集成 (Integration of Automated Driving Tech)
3、人-车-路闭环动力学(Complete Human-Vehicle System Dynamics)
-个性化驾驶员行为建模 (Personalized Driver Model)
-人车交互与合作 (Human-Automation Interaction in ICVs)
4、新能源汽车控制(EV and HEV, control and management)
-气动-内燃混合动力 (Hybrid Pneumatic Engine)
-电动车辆控制(EV\/HEV control)
研究项目：
1) 控制执行系统与电子电气架构技术研究及应用-智能驾驶线控底盘执行系统关键技术研发与应用, 李道飞，浙江省科技厅重点研发项目，2017-2020.
2) 自主驾驶车辆动力学及控制理论研究，李道飞，中央高校科研专项，2015-01-01~2016-12-31
3) 复杂动态工况下发动机再生制动的热力循环设计理论及能量管理策略研究，李道飞，CEU实验室项目，2016-01-01~2017-12-31
4) 车辆驱动电气化背景下的轮胎力协调控制理论关键问题的研究，李道飞，国家自然科学基金委员会，2012-01-01~2015-12-31
5) 气动-内燃机混合动力的余压能转化与利用新途径，李道飞，科技部973子项目，2011-01-01~2015-08-31
6) 电动汽车整车集成控制技术研究，李道飞，浙江省电动汽车重点科技创新团队项目，2012-07-01~2013-06-30
7) 多模式混合电动汽车能量优化研究，李道飞，浙江省电动汽车重点科技创新团队项目，2013-07-01~2014-06-30
8) 电动汽车制动与转向系统集成关键技术研究，李道飞，浙江省电动汽车重点科技创新团队项目，2014-07-01~2015-06-30
9) 多车型共享底盘平台数字化开发技术及应用，李道飞，浙江省科技厅重大专项子项，2008-05-01~2010-12-31
10) 电动汽车的动力学集成控制理论研究，李道飞，浙江省教育厅，2011-10-01~2013-10-31
11) 基于柴油机压缩空气循环的制动能量回收技术研究，李道飞，XX公司，2012-02-12~2014-03-31
12) 汽车电子稳定程序(ESP)控制算法研究，李道飞，XX公司，2009-01-01~2010-12-31
13) 非道路车辆动力总成开发技术研究，李道飞，XX公司，2009-01-01~2011-12-31
14) XXX系列乘用车开发，李道飞，XX公司，2006-10-01~2010-12-01
15) 电动汽车技术研发及产业化项目，李道飞，XX有限公司，2009-12-08~2011-12-01
16) 小型电驱动福利车辆的关键技术研究与开发，李道飞，浙江省科技厅公益项目，2011-01-01~2012-12-31
研究方向发展路径图（2005-,点击大图）
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浙江大学 工学部能源工程学院 动力机械及车辆工程研究所 ;能源清洁利用国家重点实验室
DFG，2017年9月1日摄于舟山朱家尖东海边
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