基本情况

summary
1998年获得北京航空航天大学工学博士学位，1998年9月-2000年6月于浙江大学机械工程博士后流动站从事科研工作，2000年7月-2002年6月于香港理工大学机械工程学系参与合作研究。2002年7月至今在浙江大学从事科研与教学工作。近年来，主要开展如下研究：（1）仿人机器人动力学与控制，包括仿人机器人结构设计及优化、不确定性表征与动力学建模、步态规划与切换方法、多目标优化与鲁棒控制方法以及样机研制与实验研究等；（2）信号处理与故障诊断，包括测试系统的设计与构建、振动传播机理研究、机械或结构振动信号采集与故障特征提取以及基于物联网的设备安全远程监控系统研发等；（3）不确定性分析与可靠性评估，包括不确定因素表征方法、非线性系统的分岔与混沌动力学分析、不确定性非线性系统的响应识别与模式转迁机制研究以及机械或结构振动系统不确定性建模与可靠性评估等。迄今主持过多项国家自然科学基金项目与企业研发项目。共发表SCI、EI检索文章80余篇，国内已授权发明专利20余项。现为中国振动工程学会转子动力学分会常务理事，浙江省振动工程学会理事。

template_id
1
photo
\/attachments\/89\/-.jpg
research_field
1、机械动力学\r2、信号识别与故障诊断\r3、随机振动与控制
status
1
opendate
2008-01-04 13:08:31
access_type
access_count
12365
score
connect

selfintroduction
目前主要从事机械与结构动力学、随机振动与控制、信号处理与故障诊断等方面的研究和教学工作。1998年7月于北京航空航天大学获得一般力学专业的博士学位；1998年9月进入浙江大学机械与能源工程学院机械工程专业博士后流动站，从事随机振动系统的分岔、混沌与可靠性等方面的科研工作，于2000年6月顺利出站；2000年7月至2002年6月为香港理工大学访问****，参与城镇交通噪声的预测与评估项目的科研合作；2002年7月至2010年4月在浙江大学工程力学系从事随机非线性动力学研究与力学相关教学工作；2010年5月至今在浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所从事科研和教学工作。迄今，负责和参加过多项国家自然科学基金、国家高技术研究发展计划(863)课题、航空基础科学基金和博士点学科基金等资助项目的研究工作，已发表学术论文50 余篇，其中有30余篇为SCI或EI收录。曾获北京航空航天大学优秀博士论文奖和天津市2002年度自然科学一等奖。现为全国动力学与控制专业委员会非线性动力学与运动稳定性专业组副组长、浙江省振动工程学会理事。
\r

url

telephone
**
email
cb_gan@zju.edu.cn
address
教一-233
research
mypage_id
2
work_title
learn_degree
work_post
research_orientation
handle
47e40d9f813611e891ca0242ac110003
main_status
1
access_uid_status
1
theme_id
qrcode_status
1
gmt_qrcode
2021-01-24 15:29:44
content
1998年获得北京航空航天大学工学博士学位，1998年9月-2000年6月于浙江大学机械工程博士后流动站从事科研工作，2000年7月-2002年6月于香港理工大学机械工程学系参与合作研究。2002年7月至今在浙江大学从事科研与教学工作。近年来，主要开展如下研究：（1）仿人机器人动力学与控制，包括仿人机器人结构设计及优化、不确定性表征与动力学建模、步态规划与切换方法、多目标优化与鲁棒控制方法以及样机研制与实验研究等；（2）信号处理与故障诊断，包括测试系统的设计与构建、振动传播机理研究、机械或结构振动信号采集与故障特征提取以及基于物联网的设备安全远程监控系统研发等；（3）不确定性分析与可靠性评估，包括不确定因素表征方法、非线性系统的分岔与混沌动力学分析、不确定性非线性系统的响应识别与模式转迁机制研究以及机械或结构振动系统不确定性建模与可靠性评估等。迄今主持过多项国家自然科学基金项目与企业研发项目。共发表SCI、EI检索文章80余篇，国内已授权发明专利20余项。现为中国振动工程学会转子动力学分会常务理事，浙江省振动工程学会理事。

column_name
个人简介