王冬云


基本信息Personal Information 教授
曾获荣誉 : 浙江省院士结队青年英才，浙江省高校中青年学科带头人，入选151人才，省高校教学技能竞赛一等奖获得者，智能制造与工业机器人研究所所长，金华市“机器换人”服务中心常务副主任。
性别 : 男
毕业院校 : 浙江大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 在岗
所在单位 : 工学院
入职时间 : 2009年12月08日
办公地点 : 浙江师范大学31-406
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个人简介Personal Profile 王冬云，男，1981.6月，江西永丰县人，工学博士、教授、博导。浙江师范大学工学院科研副院长，浙江省流体与传热技术国际科技合作基地负责人，智能制造与工业机器人研究所所长，浙江省院士结队青年英才，中国机械工程学会高级会员，浙江省电机动力学会理事。 2004年本科毕业于厦门大学机械系并保送浙江大学机械系直接攻博，2009年毕业；2012年入选浙江省新世纪151人才；2014-2015美国普渡大学访问****，师从Monika Ivantysynova 教授；2016年获浙江省青年教师教学技能大赛一等奖;2017年入选浙江省高校中青年学科带头人。承担国家级、省部级项目5项，横向项目15项，经费400余万元。发表SCI\EI收录期刊论文30余篇，授权专利15件。指导学生获浙江省挑战杯一等奖2项，二等奖1项，国家级创新创业项目4项，省新苗项目4项。指导学生深造博士生1人，硕士生近20余人。

研究领域
流体关键部件及系统优化设计、智能制造技术及装备研发

代表性科研项目-纵向项目
8.
7. 国家重点研发计划项目（2018YFE**）,大尺寸难加工核心零部件磁性磨粒流精密抛光关键技术及其应用研究,2019.1-2020.12，145万，2/20
6. 浙江省重点研发计划项目（2020C01153），高压高速柱塞泵/马达关键技术开发及应用研究，2020.01.01-2022.12.31，1890万，1/20，合作单位负责人
5. 浙江省重点研发计划项目(2019C01134)，基于大数据深度学习的微电机智能制造技术研究（1180万）2019-2022,3/24,
4. 国家自然科学基金项目(**)，混合动力液压挖掘机动力耦合机理及控制策略研究,2013-2015,1/7
3. 浙江省自然科学一般项目(LY17E050001)，多关节动态泵控液压系统节能基础理论及关键技术研究,2017-2019,1/7
2. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05003)，混合动力挖掘机动力耦合机理及控制策略,2013.1-2015,1/7
1. 浙江省自然基金一般项目(LQ12E05004)，精密磨床电液伺服系统机电耦合效应研究,2012-2014,3/7

代表性科研项目-横向课题：
16.
15.横向课题，浙师大-方合智能公司-智能制造联合研发中心项目（100万元），2021.1-2023.12
14.横向课题，高速多工位视觉瑕疵检测装备研发技术咨询（40万），20201.10-2021.10,1/6
13.横向课题，汽车轮毂智能喷涂装备关键技术开发（8万），2020.12-2021.12 2/7
12.横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发（180万），2020.12-2021.12，1/8
11.横向课题，齿轮泵加工机器换人方案设计（7万），2020.1-2021.1 ，1/7
10.横向课题, 机器人用RV减速机CAE分析（28.5万），2019.12-2020.12，1/7
9. 横向课题，基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备开发（50万），2019.8-2020.5,1/7
8. 横向课题，AGV嵌入式控制器开发,北京凡川智能机器人科技有限公司(45万)，2019.5-2022.5， 2/8
7. 横向课题，智能制造装备开发及配套资源开发（60万）2018-2021,1/5
6. 横向课题，大型纺织机械智能化研发中心建设项目（57万）2014-2015,1/7
5. 横向课题，六自由度运动平台技术及产品研制，北京星航机电装备有限公司（56万），2018.3-2019.12 2/8
4. 横向课题，低压变压器技术及产品研制,北京星航机电装备有限公司(60万)，2017.5-2017.12，2/6
4. 横向课题，直挂35KV链式statcom产品全系统开发,北京星航机电装备有限公司(90万)，2015.6-2016.12，2/10
3. 横向课题，电子提花机测控系统开发（52.2万）2010-2011,1/5
2. 横向课题，按摩椅控制器开发（2万），20171/3
1. 横向课题，水冷循环一体式电机壳及后端盖集成研发（2万），2017 1/3

教研课题：

6.教育部产学协同育人项目《机器人技术基础及应用编程理虚实教学模式改革》 2/4 2020.5
5.浙江省精品在线开放课程《机器人通用技术》,2019；
4.浙江师范大学新形态教材建设项目《工业机器人编程技术及应用》
3.出版教材《工业机器人基础及应用编程技术》ISBN:48，机械工业出版社,2019.12
2.教育部产学协同育人项目《机器人工程专业校企合作协同育人模式研究与实践》1/4 2018
1.2016年获浙江省青年教师教学技能大赛工科组一等奖，2016年；

指导学生竞赛、课题：

5.2020年：
王志强等：国家大学生创新创业训练计划项目，液压泵/马达柱塞副微纳表面润滑结构研究
4.2019年：
梁馨伊等：国家大学生创新创业训练计划项目，飞思科技——计算机视觉科技的推进者 ；
“建行杯”浙江省第五届 “互联网＋”大学生创新创业大赛 铜奖；
陈谢义等：全国大学生数学竞赛（非数学类）二等奖 ；
浙江省大学生物理创新（理论）竞赛一等奖；
浙江省首届智能机器人创意大赛三等奖
蒋勇建等：国家大学生创新创业训练计划项目，基于Tecnomatix的数字化装配工艺仿真规划集成软件开发
3.2017年：
胡海磊等：《基于物联网的嵌入式激光标识系统》 省挑战杯 二等奖，
2.2014年：
周丽丽等：省挑战杯创业计划竞赛一等奖
1.2013年：
余启伟等：省挑战杯课外学术作品竞赛一等奖

代表性论文、论著
[25].
[24].Dongyun Wang, Jiawei Yin,et. al.Color Edge Detection using the Normalization Anisotropic Gaussian Kernel and Multichannel Fusion[J]. IEEE ACCESS,December 2020
age(s): 228277 - 228288,SCI II区
[23].Xiaojun Chen, Feiyue Li, Gaston Haidak, Dongyun Wang*, and Shenghu Li,Characterizations of the oil film considering the elastohydrodynamic lubrication effect of the piston–cylinder interface[J],AIP Advances 10, 095017 (2020).
[22].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，Modelling of deformation and failure of slipper-retainer assembly in axial piston machine [J].Engineering Failure Analysis,Vol.111, April 2020, 104490 SCI III区
[21].Qibing Lv, Dongyun Wang* , Shiju E,et al.Study on the effects of the textured surface to improve the performance of cylinder block/valve plate interfaces [J],AIP Advances 9, 045128 (2019)
[20].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，et al.The Impact of the Deformation Phenomenon on the Process of Lubricating and Improving the Efficiency Between the Slipper and Swashplate in Axial Piston Machines[J], IEEE ACCESS,Vol 7( 2019),69393-69410, 2019.6 (SCI II).
[19].Gaston Haidak，Dongyun Wang*，et al.Research on the thermo-elastic deformation and fracture mechanism of the slipper retainer in the axial piston pumps and motors[J],Engineering Failure Analysis,Vol.100(2019), 259-272,2019.2.(SCI III)
[18].Li Feiyue,Dongyun Wang*，et al. Prediction on the Lubrication and Leakage Performance of Piston/Cylinder Interface for Axial Piston Pumps[J],Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,Vol.23(16)，5887-5896, 2019 .5,( SCI IV).
[17].Dongyun Wang*, Lijuan Zheng, et al. Robotic excavator motion control using a nonlinear proportional-integral controller and cross-coupled pre-compensation [J].Automation in Construction,Vol.64 (4), 2016, 1–6.（SCI Top）
[16].Gaston Haidak,Dongyun Wang*，et al.Study of the influence of slipper parameters on the power efficiency of axial piston pumps [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018.9, (SCI III)
[15]..Song yang ,Dongyun Wang*，et al. Research on hydraulic pump displacement control using PI and feed-forward compensation[J],Advances in Mechanical Engineering, 2017.10.( SCI III)
[14].Dongyun Wang*，Song yang , et al.Research on the fluid film lubrication between the piston-cylinder interface AIP Advances, 2018.8,(SCI III)
[13].Dongyun Wang*，Xiao Lin, Yu Zhang，Fuzzy Logic Control for a Parallel Hybrid Hydraulic Excavator Using Genetic Algorithm[J], Automation in construction, Vol.20(2011), 581-587. （SCI top）
[12].Wang Dongyun*,Guan Cheng, Pan Shuangxia, Zhang Minjie, Lin Xiao. Performance analysis of hydraulic excavator powertrain hybridization [J]. Automation in construction, Vol.18(3), 2009, 249~257. （SCI top）
[11] .Wang Dongyun,Linxiao, Optimal Control for a Parallel Hybrid Hydraulic Excavator Using Particle Swarm Optimization ，The scientific world journal ，2013.6 SCI III
[10].Wang D*, Yu Q, Zhang Y, Research on Laser Marking Speed Optimization by Using Genetic Algorithm[J]. PLoS ONE,2015, 10(5): e**. （SCI）
[9].Wang Dongyun*, Ye Xinpiao, An Embedded Laser Marking Controller Based on ARM and FPGA Processors [J]. The Scientific World Journal, Volume 2014, Article ID 716046, 1-7. （SCI）
[8].Wang Dongyun*, Ye Xinpiao, Yu Qiwei, Correction of the field distortion in embedded laser marking system[J], Optics and Laser Technology, 2013.10. （SCI）
[7].王冬云 管成，基于工况识别和动态混合度优化的控制策略[J],中国机械工程, Vol.21(23),2010.12, pp:2790-2793.(一级)
[6].王冬云，潘双夏《基于混合动力的液压挖掘机节能方案研究》 计算机集成制造系统，vol.15(1), 188~196,Ei检索号:663.
[5].王冬云，潘双夏《并联混合动力挖掘机动力源匹配方法研究》 浙大学报工学版，Vol.43(10),2009,1783-1789。
[4].王冬云，潘双夏《液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略研究》农业机械学报，Vol.40(4), 2009, 91~94. EI检索号：951
[3].Wang Dongyun，Pan Shuangxia，《Design of Energy Storage Unit for Hybrid Excavator Power Management》VPPC2008 IEEE, EI检索号：. DOI: 10.1109/VPPC.2008.**。
[2].潘双夏，王冬云《基于四线法和能量守恒的电池SOC估算方法》 汽车工程 vol.29(5) 2007, 415~420.
[1].王冬云，潘双夏，《并联式混合动力液压挖掘机参数匹配方法》 农业机械学报 Vol.40(6),2009,28-33. （EI收录）

代表性知识产权成果
1. 一种并联混合动力挖掘机动力总成控制器专利号：CN4.4排名：1/3
2. 一种带防错易拆卸功能的集成式间隙调整机构专利号：CN2.2排名：1/6
3. 专利一种转向助力油缸用一体式精密封无噪声双向过油器总成专利号：CN7.5排名：1/6
4.一种消除机械转向机轴向间隙带有可靠密封的调整机构,ZL6.4,2011.12,排名：1/7
5.Zl2017 2 **.9,《一种自动回螺纹机》,2017.8,国家知识产权局
6.ZL2017 2 **.1,《一种无耳弹性夹箍自动装配机》,2017.8,国家知识产权局
7.ZL2017 2 **.5,《一种用于循环球液压转向器的双孔式无压差机构》,2017.8,国家知识产权局
8.ZL2017 2 **.3,《一种用于循环球液压转向器支撑调整塞摇臂轴式输出结构》,2017.8,国家知识产权局
9.ZL2017 2 **.0,《一种渐开线蜗杆压力角专用量具》,2021.8,国家知识产权局
10.ZL2017 2 **.8,《一种用于液压转向器壳体的分体式下腔导油机构》,2017.8,国家知识产权局
11.ZL2017 2 **.2,《一种用于电动转向传动装置带锁紧防松机构的扭杆轴》,2017.8,国家知识产权局
12.ZL2017 2 **.6,《一种可调旋转液压夹紧机构》,2017.8,国家知识产权局





教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2000.92004.7
厦门大学
机械设计制造及其自动化
本科
学士学位
2004.92009.9
浙江大学
机械设计及理论
博士研究生毕业
博士学位
2014.102015.10
美国普渡大学
MAHA流体动力研究中心
访问****
2009.12至今
浙江师范大学
工学院
副院长
教授
在职

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
工业机器视觉、流体动力学
中国机械工程学会高级会员


团队介绍Research Group 智能制造技术与装备
团队现有教授2名，博士生导师2名，副教授3名，讲师4名。重点面向工业自动化领域开展工业机器人视觉、数字化设计与仿真、自动化系统集成，智能装备设计与开发。

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王冬云


基本信息Personal Information 教授
曾获荣誉 : 浙江省院士结队青年英才，浙江省高校中青年学科带头人，入选151人才，省高校教学技能竞赛一等奖获得者，智能制造与工业机器人研究所所长，金华市“机器换人”服务中心常务副主任。
性别 : 男
毕业院校 : 浙江大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 在岗
所在单位 : 工学院
入职时间 : 2009年12月08日
办公地点 : 浙江师范大学31-406
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论文成果
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曾获荣誉 : 浙江省院士结队青年英才，浙江省高校中青年学科带头人，入选151人才，省高校教学技能竞赛一等奖获得者，智能制造与工业机器人研究所所长，金华市“机器换人”服务中心常务副主任。
性别 : 男
毕业院校 : 浙江大学
学历 : 博士研究生毕业
学位 : 博士学位
在职信息 : 在岗
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