简介陈刚,1986年生,工学博士,****。2014年毕业于浙江大学,机械电子工程专业,获工学博士学位。2014.10-2017.9在浙江大学从事博士后研究,主要方向为:水下爬行机器人稳定性分析及控制。2017年10月起,就职于浙江理工大学机械与自动控制学院,从事教学科研工作。目前,主持国家自然科学基金2项、浙江省自然科学基金1项、中国博士后科学基金1项;参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省重点研发计划各1项。以第一作者发表SCI、EI期刊论文10余篇;授权发明专利10余项。
科研项目:
1. 国家自然科学基金面上项目,**,水下狭窄空间探测的仿河狸爬游式机器人稳态游动机理及实现方法研究,2019/01-2022/12,60万元,在研,主持
2. 浙江省自然科学基金面上项目,LY20E050018,海底复杂环境中新型水下机器人足-螺旋桨协调推进方法研究,2020/01-2022/12,9万元,在研,主持
3. 国家自然科学基金青年项目,**,海流环境中水下步行机器人稳定性分析及基于稳定性的位姿规划与控制机理研究,2016/01-2018/12,21万元,结题,主持
4. 中国博士后科学基金面上资助,2016M591991,海流中步行机器人的姿态对其抗流能力的影响机制及应用,2016/05-2017/09,5万元,结题,主持
5. 国家重点研发计划,2017YFC**,天然气水合物海底钻探及船载检测技术研究与应用,2017/07-2020/12,3317万元,在研,参加
6. 国家自然科学基金面上项目,**,基于沿海声层析方法的人工上升流的同步观测研究,2016/01-2019/12,75万元,在研,参加
招生专业:
机械工程-机械电子工程(学硕、专硕)
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研究领域1.水下仿生机器人运动机理及控制
海洋约占整个地球面积的71%,其中海洋动物现知有大约20多万种,它们形态多样,包括微观的单细胞原生动物,一直到高等哺乳动物等;它们分布广泛,从赤道到两极海域,从海面到海底深处,从海岸到超深渊的海沟底,都有其代表。基于仿生学原理,将海洋爬行和游动动物作为仿生对象,研制水下仿生机器人,并对水下仿生机器人运动机理进行研究,探究机器人动力学模型、运动稳定性、协调运动控制方法。目前,在该方向主持国家自然科学基金2项、中国博士后科学基金1项。
2.基于新材料的智能软体驱动器机理及应用
软体机器人是一种柔性机器人,它的模型大多来自于自然界的软体生物。软体机器人的材料主要是柔性材料,而不是传统刚性连接器和外壳。针对软体机器人的需求,采用新型材料(DE、IPMC、SMA、SMP、水凝胶等),研制智能软体驱动器,从而实现机器人的运动。主要研究:智能驱动器的驱动机理、制备方法、控制策略。
联系方式通讯地址:浙江理工大学下沙校区机械与自动控制学院
办公电话:0571-
电子邮箱:chengang_zstu@126.com
姓名:陈刚性别:男所在部门:机械与自动控制学院
行政职务:无
专业技术职务:副教授
栏目基本信息
研究成果
成果图片
育人成果
人才称号
所属学科 【硕士点】
» 机械工程
【专业学位硕士点】
» 机械工程领域
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-陈刚
本站小编 Free考研考试/2021-04-10
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浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-陈换过
简介2007.04-2009.09:浙江理工大学机械与自动控制学院助教2007.05-2007.08:国家自然科学基金委综合处兼聘2009.10-至今:浙江理工大学机械与自动控制学院副教授2014.06-2014.09:加拿大阿尔伯塔大学机械工程系访问****其他学术、社会兼职:中国振动工程学会机械 ...浙江理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-10浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-陈洪立
简介工作积极热情,关注学科发展方向,能够掌握学科发展最新动态。关心学生,对学生负责。研究领域我的研究领域:机械系统设计(CAD/CAE)、机电系统设计、机电一体化技术、纺织机械联系方式通讯地址:杭州下沙浙江理工大学机械学院241办公室办公电话:电子邮箱:chenhldr@zstu.edu.cn姓名: ...浙江理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-10浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-陈文华
简介陈文华,工学博士,教授,博士生导师。1980.09-1984.07浙江大学精密机械工程专业学习,获学士学位1984.09-1987.07浙江大学机械学专业学习,获硕士学位1987.08-1990.09浙江大学机械工程学系仪器零件教研室助教、讲师1990.09-1995.07浙江大学机械原理及仪器 ...浙江理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-10浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-陈昆昌
简介我的简介研究领域我的研究领域联系方式通讯地址:办公电话:电子邮箱:姓名:陈昆昌性别:男所在部门:机械与自动控制学院行政职务:专业技术职务:教授栏目基本信息研究成果成果图片育人成果人才称号所属学科 ...浙江理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-10浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-程晓颖
简介程晓颖,机械与自动控制学院副教授,硕士生导师。机电专业博士学位,毕业于浙江大学。攻读博士期间,主要从事基于柔性复合材料的人工触觉传感研究。进入浙江理工大学机电系后,结合“纤维增强复合材料设计与制造”方向的研究基础,开始从事复合材料结构件的损伤监测问题的研究。本科课程有《数字电子电路》、《传感与检 ...浙江理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-10浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-陈小平
简介陈小平职称(副教授)、硕士生导师2004.09-2008.07,天津大学,工程力学专业,本科2008.09-2013.07,中国科学院力学研究所,流体力学专业,博士2013.07-2019.12,浙江理工大学机械与自动控制学院,讲师2017.05-2017.08,美国德克萨斯大学阿灵顿分校数学系 ...浙江理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-10浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-董若凌
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简介董宝力,男,1974年生,工学博士,副教授,硕士生导师。主要研究领域包括精益生产和智能制造等。先后参加和完成多项国家、省部级科研项目。曾获中国机械工业集团科学技术奖二等奖,发明专利10余项,出版专著2本,在国内外重要学术期刊及会议发表学术论文30余篇,其中SCI/EI收录十余篇。研究领域主要研究 ...浙江理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-10浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-崔宝玲
简介崔宝玲教授、博士生导师1994.04~1998.07吉林工业大学流体传动及控制专业本科1998.08~2001.03吉林大学机械电子工程专业硕士2001.03~2006.09浙江大学机械电子控制工程专业博士2006.09~2007.12浙江理工大学机控学院讲师2007.12~2010.10浙江理 ...浙江理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-04-10浙江理工大学机械与自动控制学院导师教师师资介绍简介-窦华书
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