简介2006年毕业于浙江大学机械与电子专业，获工学博士学位。其间主要研究移动机器人和图象处理技术。在移动机器人的控制技术和立体视觉方面有良好研究基础。
1． 管道清洁机器人若干基础课题的研究，浙江理工大学校基金，**-Y，2007.01-2009.12，经费：２万元,主持;
2． 基于支持向量机的双连杆柔性臂变结构控制方法研究，教育部博士点基金, **-B,2008.01-2010.12,8万元，4/8;
3． 振动采集、分析及控制的综合性实验研究，国家级实验教学示范中心机械类创新性实验教学项目，浙理工教[2008]78号,2008.10-2009.12,２.5万元,3/6;
4． 压电执行器迟滞特性的动态建模与直接控制研究，国家自然科学基金，**，2010.01－2012.12，12万，3/7。
(1) 近期发表论文
在《机器人》、《浙江大学学报》、《机械工程学报》等刊物及国际会议上发表《自主吸尘机器人的研究现状》、《移动机器人Markov定位算法的研究》、《自主吸尘机器人在非结构性环境下的作业规划》、《基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法：矩形分解法》、《Sensory Navigation of Autonomous Cleaning Robots》、《Combined coverage path planning for autonomous cleaning robots in unstructured environments》、《Study of Occlusions Problem in Stereo Vision》、《Different Labels in Energy Minimized via Graph Cuts for Stereo Matching》等论文10多篇，申请专利多项，并授权。



研究领域智能控制，机器人控制技术，机电设备


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姓名：刘瑜性别：男所在部门：机械与自动控制学院
行政职务：
专业技术职务：副教授
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