郑恩辉
sex
1
title
副教授
department
机电工程学院
college

college2

degree
博士
recruit":0,"firstDiscipline1

secondaryDiscipline1

firstDiscipline2
电子信息
secondaryDiscipline2
机械
executive

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mobilePhone
**
emailAddress
ehzheng@cjlu.edu.cn
businessAddress
仰仪南楼310
individualResume
1. 2006.04－至今，中国计量大学自动化研究所，自动化专业教学与科研\r2. 2019.12－至今，机电工程学院无人系统应用技术研究所，所长\r3. 2018.08－2019.08，浙江省永康市经信局副局长（挂职）\r4. 2002.09－2006.04，浙江大学工业控制技术研究所，控制科学与工程专业博士生\r5. 1999.09－2002.04，东北电力大学（原东北电力学院）研究生部，热能工程专业硕士生\r6. 1994.09－1999.07，东北电力大学（原东北电力学院）动力系，电厂热能动力工程专业本科生\r\r兼职：2013.10-至今，中国国际飞行器设计挑战赛技术工作部副主任\r2016.12-至今，浙江省轻小型无人驾驶航空器专委会（发起人）\r2016.12-至今，浙江省模型无线电运动协会副秘书长\r\r
researchTopic
在研/预研项目：\r1. 基于视频图像检测的无人机云台控制性能测试平台（在研重大产学研项目）\r2. 具有自动更换电池和远程控制的小型无人机自动机场（机库）平台（在研项目）\r3. 基于空地一体化的特定人员跨境追踪（ReID）平台（在研项目）\r4. 三款不同载重量的植保无人机验证机研发（重大产学研项目）\r5. 四款极限情况下航模无人机验证机研发\r6. 基于小型无人机的太阳能电站光伏板缺陷检测与定位（浙江能源集团在研重大产学研项目）\r7. 小型无人机在农情监测、公安消防、电力巡线、通讯基站等领域的应用\r8. 基于小型无人机的复杂或危险环境下的参数检测与传感器检定校准\r9. 基于同步建图与定位（SLAM）技术的无人机赋能研发（环境建图，危险区域监测）（在研项目）\r10. 大型烟囱和隧道等半封闭空间信息采集与三维重建（在研项目）\r11. 图像处理与模式识别，多传感器信息的无线通信与远程传输\r12. 数据挖掘理论与技术及其应用（辅助医疗诊断、客户保持与流失、正业过程振动故障检测等）\r13. 基于视觉检测的自动电力线循迹无人机（国网浙江公司在研重大产学研项目）\r14. 基于深度学习的目标检测和目标分类及其应用（在研项目）\r\r*** 优先招收自动化、测控技术与仪器、导航与制导、机械设计等相关专业研究生 ***\r*** 欢迎在校本科生参与在研/预研项目 *** \r\r
awards
1. 入选浙江省新世纪151人才第三层次\r2. 浙江省三育人先进个人\r3. 浙江省优秀创新创业导师人才入库人选\r4. 吴文俊人工智能科学技术奖进步奖三等奖\r5. 杭州市科普专家\r6. 浙江省自然科学优秀论文奖\r7. 自动化类专业大学生创新创业“能力和素质”培养模式探索与实践项目获得2019年浙江省自动化学会高等教育教学成果奖二等奖\r\r其他：\r1. 指导学生参加中国国际飞行器设计挑战赛\r2014年实现我校在该赛事上金牌“零”的突破。2015至2017年，获得单项个人冠军和单项团体冠军总数年均全国第一（冠军8项、亚军5项、季军3项），共获得国家级三等奖及以上奖项100余人次。2016年获“优秀团队”奖，2017年获“十年磨一剑”特别贡献奖。\r2. 以无人机为载体指导学生创新创业项目和竞赛\r2016年获得全国“挑战杯”大学生创业大赛省级银奖2项、全国大学生节能减排大赛国家级三等奖1项、第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛省级铜奖1项；2017年获得全国“挑战杯”大学生创新大赛省级二等奖1项。2016年，获批国家创新创业训练计划项目1项；2016年和2017年，获批浙江省新苗人才计划项目3项。2016年和2017年，指导本科生授权实用新型专利6项、公开发明专利3项。2020年获得PRCV会议人员重识别竞赛项目第三名。\r3. 以无人机为载体指导学生创业实践：指导学生成立“艾航科技”和“启飞智能”两家创业公司。\r
researchProject
部分完成课题：\r1. 2010.01-2012.12,国家自然科学基金项目，多率含噪时滞非线性系统基于数据挖掘的自适应控制（**），\r 金额：18万元，排名：主持\r2. 2009.01-2010.12,浙江省自然科学基金项目,代价敏感数据挖掘理论与应用研究（Y**）,\r 金额：8万元，排名：主持\r3. 2007.01-2009.12,国家自然科学基金项目,非线性系统的分歧控制和自适应控制（**），\r 金额：25.0万元，排名：4/6\r4. 2007.10-2009.12,浙江省质量技术监督局项目,面向蒸汽管网的热能损耗在线检测技术及分析系统研制，\r 金额：100万元，4名：5/9\r6. 2009.01-2010.12, 浙江省自然科学基金项目，基于交流阻抗检测的燃料电池堆性能监控方法研究（Y**），\r 排名：2/5\r7. 2010.01－，浙江省教育厅项目2项，排名：参与\r8. 其它省部级项目和产学研项目多项，排名：参与\r\r
publications
自任教以来，在小型无人机控制理论与技术、数据挖掘、复杂系统建模与控制方面，发表论文30余篇，其中SCI检索期刊论文4篇（无人机控制理论，高被引论文1篇），EI检索期刊论文10余篇。自2014年以来，受理发明专利20余个，授权3个，授权实用新型专利若干。\r部分论文如下：\r1 Position and attitude tracking control for a quadrotor UAV. ISA Transactions(0019-0578),2015,53（3）:725-731，SCI检索\r2 Second order sliding mode control for a quadrotor UAV. ISA Transactions(0019-0578),2014,53（3）:1350-1356,SCI检索\r3 Quad-rotor unmanned helicopter control via novel robust terminal sliding mode controller and under-actuated system sliding mode controller\tOptik - Int. J. Light Electron Opt.(0030-4026),125（12）：2817-2825,SCI检索\r4 Optimal Kalman Filter for state estimation of a quadrotor UAV. Optik - Int. J. Light Electron Opt.(0030-4026),2015,126（21）：2862-2868, SCI检索\r5 Enhui Zheng, Cong Zhang, Xiai Chen, Jian Sun, Huijuan Lu. Binary Classification with Class- dependent Misclassification Cost and Class-dependent Reject Cost. International Journal of Digital Content Technology and its Applications (EI). 2012, 6(20): 714-725.\r6 郑恩辉, 徐欢, 孙坚, 王凌, 陆慧娟, 李平. 嵌入非对称拒识代价的二元分类问题研究. 控制与决策 (EI), 2012, 已录用.\r7 郑恩辉, 卫东, 楼洪, 肖昌允. 燃料电池堆组件退化现象对输出性能的影响. 中国电机工程学报 (EI), 2012, 32(5):86-92. \r8 Hui-juan LU, Chun-lin AN, En-hui ZHENG, Yi LU. Dissimilarity Based Ensemble of Extreme Learning Machine for Gene Expression Data Classification. Neurocomputing (SCI), 2012, accepted.\r9 卫东, 郑恩辉, 杨敏, 吴向阳, 张英, 陈乐. 基于支持向量机的误分类代价敏感模糊推理系统. 控制与决策 (EI), 2010, 25(2): 191-195.\r10 陆慧娟, 安春霖, 马小平, 郑恩辉, 杨小兵. 基于输出不一致测度的极限学习机集成的基因表达数据分类. 计算机学报, 2013, 36(2):341-348.\r11 Chao Zou, En-hui Zheng, Hong-wei Xu, Le Chen. Cost-sensitive Multi-class SVM with Reject Option: A Method for Steam Turbine Generator Fault Diagnosis. International Journal of Computer Theory and Engineering, 2011.\r12 En-hui Zheng, Chao Zou, Jian Sun, Le Chen. Cost-sensitive SVM with Error Cost and Class-dependent Reject Cost. International Journal of Computer Theory and Engineering, 2011.\r13 En-hui Zheng, Chao Zou, Jian Sun, Le Chen, Ping Li. SVM-based Cost-sensitive Classification Algorithm with Error Cost and Class-dependent Reject Cost. Proceedings of 2010 Second International Conference on Machine Learning and Computing, November 26, 2010, pp233-236.\r14 Chao Zou, En-hui Zheng, Hong-wei Xu, Le Che. SVM-based Multiclass Cost-sensitive Classification with Reject Option for Fault Diagnosis of Steam Turbine Generator. Proceedings of 2010 Second International Conference on Machine Learning and Computing, November 26, 2010, pp66-70.\r15 Enhui Zheng, Wenhao Cao, Yaqiong Fu, Jian Sun, Le Chen. The Infrared Flash Thermography Nondestructive Testing for the Defect in Steel Products Based on Finite Element Method. Proceedings of 2012 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, vol. 5, Baotou, Inner Mongolia, China, July 27th-29th, 2012, pp3612-3615.\r16 郑恩辉, 曹文浩, 刘兆磊, 柯海森, 孙坚. 基于多模型和SVM逆系统单元机组解耦控制. 控制工程, 2012, 19(4):590-593.\r17 邹超, 郑恩辉等. 嵌入误分类代价和拒识代价的二元分类算法. 广西师范学报, 2010, 28(3): 104-108.\r\r
others
1. 优先招自动化、测控技术、导航与制导、机械设计等相关专业研究生； 2. 欢迎优本科生参与在研项目
correlation
researchDirection1
1.视频图像处理与深度学习
researchDirection2
2.小型无人机软硬件设计及行业应用（农业消防军工）
researchDirection3
3.SLAM（同步建图与定位）
researchDirection4
4.数据挖掘、复杂系统建模与控制（工业诊断与控制）