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中国计量学院机电工程学院导师介绍:张远辉

中国计量学院 免费考研网/2014-03-14

中国计量学院机电工程学院导师介绍:张远辉
2013-11-09


  基本信息
  姓名:张远辉
  性别:男
  学位:博士
  职称:讲师
  一级学科:控制科学与工程
  二级学科:控制科学与工程
  二级学院:机电工程学院
  一级学科2:控制科学与工程
  二级学科2:检测技术与自动化装置
  研究方向:机器人运动控制、光机电设计、数字图像处理、嵌入式系统
  办公地点:中国计量学院仰仪中楼306
  办公电话:0571-86845091
  Email:zyh@cjlu.edu.cn

  在研课题
  基于图像的人眼三维注视点定位算法研究/浙江省教育厅/1万元/排名第一

  获奖情况
  杭州市自然科学学术成果奖优秀学术论文奖/三等奖/杭州市人民政府/2010年/本人排名第一

  近期发表的主要成果
  1.在线角速度估计的乒乓球机器人视觉测量方法/浙江大学学报工学版/EI收录/2012年/本人排名第一
  2.A tracking and predicting scheme for ping pong robot/Journal of Zhejiang University-SCIENCE C/SCI收录/2011年/本人排名第一
  3.基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定/中国图象图形学报/一级/2009/本人排名第一
  4.基于实时图像的乒乓机器人Kalman轨迹估计算法/浙江大学学报工学版/EI收录/2009年/本人排名第一
  5.基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪/光电工程/一级/2009年/本人排名第一

  个人简历
  2004年6月获浙江大学电气工程学院自动化专业学士学位,同年保送直攻博。2009年12月获浙江大学控制理论与控制工程博士学位。2010年1月-2011年12月在浙江大学电气工程专业从事博士后研究工作,2011年12月至今为中国计量学院机电工程学院讲师。
  目前研究兴趣主要为:机器人运动控制,数字图像处理,嵌入式系统开发。精通C/C++,OpenCV库等。

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