2013-11-09
基本信息
姓名:李运堂
性别:男
学位:博士
职称:副教授
一级学科:控制科学与工程
二级学科:检测技术与自动化装置
二级学院:机电工程学院
研究方向:气体轴承、运动控制
办公电话:0571-86872308
Email:yuntangli@cjlu.edu.com
在研课题
国家自然科学基金面上项目。2013.1.1~2016.12.31. 80万
浙江省科技厅公益项目。2012.9.1~2014.8.31. 15万
国家自然科学基金青年基金。2010.1.1~2012.12.31. 20万
获奖情况
2007年度上海市优秀毕业生
近期发表的主要成果
发表论文情况:
1.Y. T. Li. A Simplified Calculation Method on the Performance Analysis of Aerostatic Thrust Bearing with Multiple Pocketed Orifice-type. Tribology International. 2012, 56, 66~71. (SCI: 999BL)
2.CFD Investigation on the Performance of Aerostatic Thrust Bearing With Exhaust Slots Used in Low-vacuum Condition. International Conference on Mechanical Engineering and Material Science, 2012, 201~204. (EI收录)
3.Y. T. Li. Performance Analysis of Aerostatic Thrust Bearings with Inherently or Pocketed Orifice Restrictor. IEEE Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation. 2011, pp.836~840. (EI: 20111313853467)
4.Y. T. Li, J. Li, C. Xu, L. Wang. Design and Control of a High Acceleration and High Precision Air Bearing Stage. IEEE Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. 2011. pp.619~623. (EI: 20112013991845)
5.Y. T. Li, Q. Q. Pan, J. Li, C. Xu. Kinematics and Dynamics Analysis of an Innervation Seat Based on ADAMS. Applied Mechanics and Materials. 2011. 55-57, pp. 1047~1052. (EI: 20112214023784)
6.M. B. Zheng, Y. T. Li, J. Li, K. M. Yuan. Structure Design and Kinematical Analysis of a New Type Cable Climbing Robot. IEEE Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. 2010, pp.284~287. (EI: 20104713407181)
7.丁汉,吴建华,王英,李运堂。高加速度系统的快速高精度定位控制。自然科学进展。2008,(10),pp.1143~1150
8.李运堂,许昌,李孝禄。面向芯片封装高加速度高精度气浮定位平台的有限元分析。机械设计与制造。2008,(9),pp.59~61
9.Y. T. Li, H. Ding. Influences of the Geometrical Parameters of Aerostatic Thrust Bearing with Pocketed Orifice-type Restrictor on Its Performance. Tribology International. 2007, (40), pp.1120~1126. (SCI: 161YW, EI: 071210496323)
10.Y. T. Li, H. Ding. Design Analysis and Experimental Study of Aerostatic Linear Guideways Used in a High Acceleration and High Precision xy Stage. Proc. IMechE, Part J: J. Engineering Tribology. 2007, 221(J1), pp.1~9. (SCI: 147FL, EI: 071210499850)
11.李运堂,许昌,李孝禄。引线键合机中高加速度高精度定位平台的研究现状与展望。电子工业专用设备。2007,(153),pp.37~43
12.S. Zhou, Y. T. Li, G. Meng, H. Ding. The Modified MMST Control Application in AVC. Journal of Shanghai Jiao Tong University (SCIENCE). 2007,12(1), pp.131~137. (EI: 071810576831)
13.Y. T. Li, H. Ding. Fast Position Technology of High Acceleration Stage. Advances in Machining & Manufacturing Technology. 2006, VIII, pp.817~821. (SCI: BES76, EI: 06289987048)
14.S. Zhou, Y. T. Li, G. Meng, H. Ding. Adaptive Switching Control Method for Active Vibration Isolation. IEEE 9th International Workshop on Advanced Motion Control. 2006, pp.462~466. (EI: 064710252082)
15.周烁,李运堂,孟光,丁汉。高加速度运动和精确定位臂的振动主动控制。机械强度。2006,28(1),pp.6~12. (EI:06139784502)
16.周烁,李运堂,孟光,丁汉。基于干扰观测的切换控制方法在主动隔振中的应用研究。振动与冲击。2006,25(6),pp.121~123.(EI:070610415559)
专利申请情况
1.李运堂,袁柯铭,蔺应晓,楼晓春。一种静压气浮轴承振动特性的检测装置。发明专利。申请号:201110105641.X. 公告日:2011.11.30
2.李运堂,袁柯铭,楼晓春,许昌。一种静压气浮导轨的性能检测装置及其使用方法。发明专利。申请号:201010623521.4
3.李运堂,袁柯铭。一种静压气浮轴承性能检测装置。发明专利。申请号:201010180373.3公告日:2011.01.06
4.李运堂,袁柯铭,蔺应晓。一种静压气浮导轨摩擦力大小的检测方法。申请号:201110089965.9公告日:2011.11.2
5.李运堂,袁柯铭。一种静压气浮轴承性能检测装置。实用新型。专利号:ZL 201020200229.7
6.李运堂,袁柯铭。一种静压气浮轴承性能检测装置。实用新型。专利号:ZL 201020200229.7
7.李运堂,袁柯铭,楼晓春,许昌。一种静压气浮导轨的性能检测装置。专利号:ZL 201020700289.5
8.丁汉,李运堂。气浮XY两坐标平面运动平台。发明专利。授权号:ZL 2004 1 0017014.0
9.李运堂,郑明波,袁柯铭,许昌,王凌。一种连续移动式缆索爬升装置。发明专利。专利号:ZL 200910253680.7
10.李运堂,袁柯铭。一种机身可伸缩的四旋翼飞行器。发明专利。申请号:201010284234.5公开日:2011.02.16
11.李运堂,袁柯铭。一种机身可伸缩的四旋翼飞行器。实用新型。专利号:ZL 201020532781.6
12.邓宗全,李运堂,毕贞法。双轮并列式移动车。实用新型。授权公告日:2003.08.13
软件著作权
1.丁汉,李运堂。面向芯片封装高精度气浮平台测控软件。软件著作权。登记号:2006SR09105
主持完成的科研项目
浙江省自然科学基金。2009.1.1~2011.12.31. 5万
国家重点实验室开放实验基金课题。2009.1.1~2011.12.31. 5万
中国计量学院引进人才资助项目。2007.9.1~2009.8.31. 2万
横向:动感平台及控制系统的研制(合作)
国家自然科学基金重大项目:面向芯片封装高加速度运动系统的精确定位和操纵,50390063(参与)
上海市科委共同资助合作研究课题“超精密驱动及无磨损驱动技术”(参与)
个人简历
2002年7月哈尔滨工业大学硕士毕业,师从邓宗全教授,主要从事两轮并列式月球车的研制。2007年4月上海交通大学博士毕业,师从丁汉教授,主要从事气体轴承的性能计算和结构参数优化、高加速度高精度气浮平台及控制系统的研究。2007年6月到中国计量学院任教,2009年9月晋升为副教授。近年来发表学术论文19篇,其中SCI收录4篇,EI收录11篇;申请发明专利7项,授权4项,授权实用新型专利6项,软件著作权1项。
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