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温州大学数理学院导师教师师资介绍简介-高利新
/2021-04-17
姓名(学位,职称)
高利新(博士,教授)
温州大学数理学院浙江温州,325035 Email:lxgao@wzu.edu.cn
教育背景
2000 年 3 月 博士研究生,浙江大学大学控制系, 工学博士
-2003 年 6 月
1991 年 9 月 硕士研究生,华东师范大学数学系,理学硕士
-1994 年 6 月
1986 年 9 月 本科,温州师范学院数学系,数学教育专科
-1988 年 6 月
经历
工作经历
2005 年 12 月 教授,硕导,温州大学数理学院
-现在
2004 年 6 月 在职博士后,中国科学院系统所
-2006 年 6 月
2000 年 12 月 教授,温州师范学院数学系
-2005 年 11 月
1994 年 7 月 讲师,温州师范学院数学系
-2000 年 11 月
1988 年 9 月 教师,永嘉中学
-1991 年 9 月
学术交流经历
2016 年 8 月 访问教授, 加拿大英属北哥仑比亚大学
-2016 年 11 月
2012 年-现在 编委, Journal of Computer Networks and Communications
教学经历
1994 年 9 月 讲授课程
-至今
○ 数学分析 ○ 计算数学
○ 运筹学 ○ 高等数学
○ 矩阵论 ○ 线性系统理论
..................
研究方向
1 多智体系统
2 鲁棒控制
3 智能算法
荣誉和奖励
1 温州市“511 人才工程”第一层次(2002)
2 浙江省高校中青年学科带头人(2003)
3 浙江省“151 人才工程”第三层次(2005)
主持和参与项目
教学项目
2021 年 1 月 国家特色专业:数学与应用数学 主持
2020 年 1 月 浙江省特色专业:数学与应用数学,主持
2018 年 9 月 新工科背景下数学类专业应用型人才培养模式的研究
-2020 年 12 月 浙江省高等教育“十三五”教学改革研究项目,主持
2017 年 9 月 大数据技术师资培训
-2018 年 12 月 教育部高教司 2017 年产学合作协同育人项目,主持
2016 年 1 月 浙江省特色专业:数学与应用数学,主持
学术项目
2017 年 1 月 多智能体系统基于采样数据的分布式自适应容错控
-2019 年 12 月 制研究, 浙江省自然科学基金,主持
2013 年 1 月 面向多移动机器人网络的分布式队形控制研究
-2015 年 12 月 制控制研究, 浙江省自然科学基金,主持
2012 年 1 月 通讯约束下随机自适应控制的信息论方法,
-2014 年 12 月 国家自然基金项目,参与
2011 年 1 月 基于传感网络的多移动智能体系统协调控制研究
-2011 年 12 月 国家自然基金项目,主持
2007 年 1 月 基于局部信息作用的多个系统建模与控制研究
-2009 年 12 月 国家自然基金项目,主持
2007 年 1 月 非线性切换系统理论、算法、应用
-2009 年 12 月 国家自然基金项目,参与
2005 年 7 月 多主体复杂系统的局部信息控制研
-2007 年 7 月 中国博士后基金,主持
2003 年 1 月 弱实时调度理论及其在网络服务质量中的应用
-2003 年 12 月 国家自然基金项目,参与
2002 年 1 月 工业过程不确定采样系统多目标鲁棒优化控制
-2004 年 12 月 国家自然基金项目,参与
论文
学术论文(Selected journal paper)
H. Chu, L. Gao, D. Yue, C. Dou, Consensus of Lipschitz Nonlinear Multiagent Systems With Input
Delay via Observer-Based Truncated Prediction Feedback, IEEE Transactions on Systems, Man, and
Cybernetics: Systems, 50(10): 3784-3794, 2020
Z. Li, L. Gao, W. Chen,Y.Xu, Distributed adaptive cooperative tracking of uncertain nonlinear
fractional-order multi-agent systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 7(1): 292-300,2020
L. Gao, H. Fang, W. Chen, and H. Cao, Weighted Consensus
Problem for Multiagent Systems with Edge- and Node-Weighted Directed Graphs, Complexity,
2019:4583465, 13 pages, 2019
L. Chen, D. Casperson, L. Gao, Ghost Numbers, IEEE Transactions on Pattern Recognition and Machine
Intelligence, 40(10): 2538-2539, 2018
X. Xu, L. Gao, Distributed adaptive tracking control for multi-agent systems with uncertain
dynamics, Nonlinear Dynamics, 90(4): 2729-2744, 2017
L. Gao, Y. Cui, W. Chen, Admissible consensus for descriptor multi-agent systems via distributed
observer-based protocols, Journal of the Franklin Institute, 354(1): 257-276, 2017.
X. Xu, L. Gao, Distributed adaptive consensus control for multi-agent systems with Lipschitz
nonlinear dynamics, Transactions of the Institute of Measurement and Control,39(12): 1864-1876,
2017
R. Wang, L. Gao, W. Chen, D. Dai, Consensus for second-order multi-agent systems with position
sampled data, Chinese Physics B 25(10):100202, 2016
L. Gao, Y. Cui, W. Chen, W. Chen, Leader-following consensus for discrete-time descriptor
multi-agent systems with observer-based
protocols, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 38(11):1353-1364,2016
H. Chu, L. Gao, W. Zhang, Distributed adaptive containment control of heterogeneous linear
multi-agent systems: an output regulation approach, IET Control Theory and Applications, 10(1)
:95-102, 2016
H. Chu, L. Gao, W. Zhang, L. Ou, Observer-Based Consensus Tracking for Nonlinear
Multi-Agent Systems With Intermittent Communications, Asian Journal of Control, 18(4), 2016
X. Xu, L. Gao, Intermittent observer-based consensus control for multi-agent systems with
switching topologies, International Journal of Systems Science, 47( 8): 1891-1904, 2016
W. Chen, L. Gao, X. Xu and J. Cui, Distributed observer-based consensus protocol for descriptor
multi-agent systems, Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering, 229(10) : 927–938, 2015
L. Gao, Y. Cui, X. Xu, Y. Zhao, Distributed consensus protocol for leader-following multi-agent
systems with functional observers, Journal of the Franklin Institute, 352:5173–5190, 2015
L. Gao, B. Xu, J. Li, H. Zhang, Distributed reduced-order observer-based approach to consensus
problems for linear multi-agent systems,IET Control Theory and Applications, 9(5), 2015
X. Xu, S. Chen, L. Gao, Observer-based consensus tracking for second-order leader-following
nonlinear multi-agent systems with adaptive coupling parameter design, Neurocomputing,
156:297-305, 2015.
H. Zhang, Y. Tian, L. Gao, Stochastic Observability of Linear Systems under Access Constraints,
Asian Journal of Control, 17(1): 64-73, 2015
W. Chen, L. Gao, X. Xu, B. Xu, Distributed consensus control for discrete-time linear multi-agent
systems with reduced-order observer, Kybernetika, 51(4):639-654, 2015
H. Zhang, Y. Shen, L. Chai, L. Gao, State dimension reduction and analysis of quantized
estimation systems, Signal Processing, 105:363–375. 2014
L. Gao, C. Tong, L. Wang,H∞dynamic output feedback consensus control for discrete-time multi-agent
systems with switching topology, The Arabian Journal for Science and Engineering, 39 (2),
1477-1487, 2014
X. Xu , S. Chen, L. Gao, Distributed Leader-Following Finite-Time Consensus Control for
Linear Multi-agent Systems under Switching Topology, The Scientific World Journal, vol.
2014, pp 248041:1-13, 2014
B. Xu, L. Gao, Y. Zhang, X. Xu, Leader-following consensus stability of discrete-time linear
multi-agent systems with observer-based protocols, Abstract and Applied Analysis, 2013
Y. Zhang, L. Gao, C. Tong, On distributed reduced-order observer-based protocol for linear
multi-agent consensus under switching topology, Abstract and Applied Analysis, 2013
X. Xu,S. Chen, W. Hunag, L. Gao, Leader-following consensus of discrete-time multi-agent systems
with observer-based protocols, Neurocomputing, 118, 334–341, 2013
L. Gao, X. Zhu, W. Che, H. Zhang, Leader-following consensus of linear multi-agent systems with
state observer under switching topologies, Mathematical Problems in Engineering, 2013
L. Gao, X. Zhu, W. Chen, Leader-following consensus problem with an accelerated motion leader,
International Journal of Control Automation and Systems, 10(5),931-939, 2012
L. Gao, J. Zhang, W. Chen Second-order consensus for multi-agent systems under
directed and switching topologies, Mathematical Problems in Engineering, 2012
L. Gao, Y. Luo, Distributed $H_{\infty}$ coordination of
multi-agent systems with directed switching topology and time-delay, Journal of Computers, 7 (5),
1261-1269, 2012
X. Xu, W. Huang, S. Chen, L. Gao, Consensus of Multi-agent Systems with Time Delays and
Measurement Noises, TELKOMNIKA, vol.10, no.6, pp. 1370-1380, 2012
L. Gao, Y. Tan, W. Chen, H. Zhang, Consensus seeking in multi-agent systems with active leader
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H. Chu, L. Gao, Robust Exponential Stability and H∞ Control for Jumping Stochastic Cohen-Grossberg
Neural Networks with Mixed Delays, Journal of Computational Information Systems , 7 (3), 794-806
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Y. Luo, L. Gao, F. Wang, The L2 ? L ∞ control for leader-following coordination with
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L. Gao, H. Yan, D. Jin, Consensus problems in multi-agent systems with double integrator model.
Chinese Physics B. 19 (5), 050520, 2010.5
D. Jin, L. Gao. Stability analysis of a double integrator swarm model related to position and
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L. Gao, D. Cheng, Y. Hong. Control of group of mobile autonomous agents via local strategies. J.
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L. Gao, W. Chen, On D-admissibility conditions of singular systems, International Journal of
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Y. Hong, L. Gao, D. Cheng, J. Hu, Lyapunov-based approach to multi-agent systems with switching
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L. Gao,Y. Hong,D. Cheng, Distributed formation control for group of mobile autonomous agents,
Dynamics of Continuous Discrete And Impulsive Systems-Series B-Publications & Algorithms 13:
1063-1067 Part 3 Suppl. S 2006
Y. Hong, J. Hu, L. Gao, Tracking control for multi-agent consensus with an active leader and
variable topology , Automatica , 42 (7), 1177-1182, 2006
L. Gao, D. Cheng, Comments on Coordination of Groups of Mobile Autonomous Agents Using Nearest
Neighbor Rules, IEEE Trans On Automatic Control , 50 (11), 1913-1915, 2005
L. Gao , Robust stability and robust control of 2-D discrete systems with polytopic uncertainty ,
WSEAS Transaction on Mathematic , 2004
L. Gao, Y. Sun , On the Optimum Radius Stability for Schur Rolynomials , Journal of Optimization
Theory and Applications , 2002
L. Gao, A. Xue, Y. Sun, Comments on matrix bounds for discrete algebraic Riccati equation , IEEE
Trans On Automatic Control , 47 (7), 1212-1213, 2002
指导硕士生
2004 级 金丹 2005 级 谢民 管海娃
2006 级 徐晓乐 何建平 褚宏军 2007 级 杨阿龙 闫慧娟
2008 级 王芳 罗燕平 2009 级 王礼勇 朱新建
2010 级 张艳 李俊伟 2011 级 许冰冰 崔贾 黄辉
2012 级 陈文秀 赵玉格 2013 级 崔玉龙 王如生 崔媛媛
2014 级 李志滔 王欢 2015 级 史蔚敏 方惠
2016 级 张宇 曹鹤 2017 级 陈颖 毕慧清
2018 级 林承业 杜成圆 2019 级 罗欢 池超
2020 级 蔡佳 秦硕
指导本科生竞赛
2010 年 研究生数学建模竞赛 国家一等奖
2017 年 大学生数学建模竞赛 国家二等奖
2017 年 美国数学建模竞赛 二等奖
科研获奖
○ Y. Hong, J. Hu, L. Gao, Tracking control for multi-agent consensus with an active leader
and variable topology , Automotica Top Cited Article 2006-2010,2011