所在部门：机电工程学院
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研究方向
视觉分析、机器学习、机器人及嵌入式系统开发

基本介绍
在视觉分析、机器学习、机器人及嵌入式系统开发等方面主持、参与了大量课题，发表了20余篇SCI论文，申报了50余项发明专利。视觉分析方面的课题包括基于视觉的复杂模型点云数据三维测量研究、注塑机模具工作过程监控系统、场景语义化解构、基于升腾时空特性的烟检测及火灾早期预警系统、基于机器视觉的电子血压计智能检定系统等项目。机器人方面的课题包括无人机的控制程序设计、多机器人协同作业、基于增强学习的新型控制方法、无线相对定位等内容。

主要工作经历
1.2012/01-2013/02，Indiana University Purdue University Indianapolis，School of Engineering，访问****

承担项目
1.温州市重点科技项目，自然场景中文本检测与识别研究与应用开发
2.浙江省公益项目，基于升腾时空特性的烟检测及火灾早期预警系统
3.教育部留学人员科研启动基金，基于层次化特征的自顶向下多视重建研究
4.浙江省自然科学基金，自适应的多视重建算法研究
5.横向课题，基于视觉检测的断路器装配关键技术研究

学术任职
Computers & Electrical Engineering, Signal, Image and Video Processing, optical engineering等SCI期刊主要审稿专家

学术成果
Smoke Recognition Network based on Dynamic Characteristics, International Journal of Advanced Robotic Systems.
2. Multiple Lane Detection via Combining Complementary Structural Constraints. IEEE Intelligent Transportation Systems Transactions.
3. 基于道路特征信息的车道结构化解析，北京航空航天大学学报(自然科学版)
4. A Car-Following Driver Model Capable of Retaining Naturalistic Driving Styles, Journal of Advanced Transportation
5. 基于时间压缩轨迹特征识别的火灾烟雾检测算法, 中国图象图形学报
6. A Slight Smoke Perceptual Network. IEEE Access
7. Customization of foot lasts from multi-view images, Journal of Information and Computational Science
8. SRPASN: Service Ranking using PageRank Algorithm in Service Networks. Boletin Tecnico/Technical Bulletin
9. Matching images based on consistency graph and region adjacency graphs, Signal, Image and Video Processing,
10.Smoke Detection Based On condensed image, Fire Safety Journal
11. A camera planning method for the 3D reconstruction of a single object based on statistical deformation model, Multimedia Tools and Applications
12. Decompose Image Into Meaningful Regions Based On Contour Detector And Watershed Algorithm, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
13. Customize last from multiple foot images by a little interaction, Computers & Electrical Engineering
14. A Novel Mesh Subdivision Algorithm for Dense Reconstruction from Multi-Image Based On Preliminary Model, Imaging Science Journal
15. 视频检测烟雾的研究现状, 中国图象图形学报
一种基于 zigbee的信号功率自动调节方法ZL20**
2. 结合边缘检测和分水岭算法的图像分割方法4.X.
3. 一种基于轨迹辨识的烟雾检测及火灾预警方法1.2.
4. 改进霍夫变化检测车道线的方法9.9.
5. 一种基于特征的自顶向下从图像建模的方法ZL7.5.
6. 根据脚型多幅图像定制数字化鞋楦的方法ZL2.9.
7. 模具检测、保护及零件检测、摘取的手眼集成装置ZL4.4.
8. 一种模具检测、保护及零件检测、摘取的方法ZL3.X.
9. 基于图像分割和网格细分的脚型三维表面重建方法ZL1.1.
10. 一种自动整理、装配的机械手装置及方法9.3.
11. 一种自动整理、装配的机械手装置及方法9
12.从鞋楦样本集生成统计变形模型的方法ZL6.5.
13. 鞋楦标记点的设定方法9.3.
14. 脚型三维重建的多视成像装置9.9.
15. 结合边缘检测与分水岭算法的图像分割方法4.X
16. 多种小尺寸、片状零件按序自动组装的机械手装置及多种小尺寸、片状零件按序自动组装的方法0.2
17. 一种基于轨迹辨识的烟雾检测及火灾预警方法1.2
18. 球面三自由度并联机构天线结构系统2.4.