所在部门(必填)
（系部）工业工程系
(研究所)高端装备动力学与智能诊断维护所
E-Mail：lewang_0166@163.com


研究方向(必填)
压电作动器、超声电机设计、微型水下机器人

基本介绍(必填)
王乐，陕西宝鸡人。2020年获南京航空航天大学博士学位。同年进入温州大学机电工程学院工作。主要从事压电驱动器的设计及在微型水下机器人领域的应用研究。目前参与多项国家与省市项目，发表SCI、EI论文十余篇。

主要工作经历
2013.8～2015.8，黔南民族师范学院教师

获奖情况


承担项目
黔南民族师范学院校级重点项目：基于压电作动的水下自重构机器人关键技术研究。（17.5万，主持）
江苏省自然科学基金项目：基于压电作动技术的水下自重构机器人技术研究。（10万，参与，主要完成人）
国家级项目：制导迫弹用超声电机设计要求。（参与）
国家级项目：超声波电动机及其驱动控制器通用技术条件。（参与）
国基金：声场驱动的纳米马达的结构特征及操控技术。（参与）
国基金：用于航空航天与武器装备的高精度、高稳定、强冲击和极低转速的新型旋转超声电机的基础研究。（参与）

学术任职
担任Smart Materials and Structures,Review of Scientific Instruments等国际期刊的审稿人。

学术成果
A disk-shaft shaped high-speed rotary ultrasonic motor. Review of Scientific Instruments.(SCI,3区, IF=1.428,一作).
A novel piezoelectric inertial rotary motor for actuating micro underwater vehicles. Sensors and Actuators A: Physical.(SCI,2区，IF=2.904，一作).
A bio-inspired flapping wing rotor of variant frequency driven by ultrasonic motor.Applied science.(SCI, 3区，IF=2.474，通讯作者).
用于微型飞行器的高转速超声电机. 振动、测试与诊断.(EI，一作)
A NOVEL HIGH-SPEED ROTARY ULTRASONIC MOTOR APPLIED TO MICRO AIR VEHICLE.SPAWDA(2016).(EI，一作)
A NOVEL HIGH-SPEED ROTARY ULTRASONIC MICRO MOTOR.SPAWDA(2019). (EI，一作)
Distributional Analysis of Residual Stresses with the Ti-6Al-4V Internal Trapezoidal Thread Torsional Vibration Extrusion.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. ( SCI, 1区，IF=2.496，四作)
Experimental evaluation for internal trapezoidal thread with axial ultrasonic vibration cutting of Ti-6Al-4V. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. (SCI,3区,IF: 1.743,三作)
PRECISE ASSEMBLING OF INDIVIDUAL MICRO CHAINS BASEDON ACOUSTIC RADIATION. SPAWDA(2019). (EI，三作)
专利
一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机（已授权发明专利）。
2.一种高速旋转超声电机及其定子的电激励方式 （已授权发明专利）。